西门子模块6ES7412-2XJ05-0AB0/全国代理

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我公司是西门子签约代理商备有大量西门子产品浔之漫智控技术(上海)有限公司：西门子授权代理商

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西门子plc（s7-200、s7-200smart、s7-300、s7-400、s7-1200、s7-1500、et200s、et200m、et200sp）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

一系列stl指令后，在状态转移程序的结尾必须使用ret指令，表示步进顺控功能（主控功能）结束。

3.  步进梯形图和指令语句表编程：

①先进行驱动动作处理，然后进行状态转移处理，不能颠倒。

②驱动步进触点用stl指令，驱动动作用out指令。若某一动作在连续的几步中都需要被驱动，则用set指令。

③连续向下的状态转换用set指令，否则用out指令。

④相邻两步的动作若不能同时被驱动，则需要安排相互制约的联锁环节。

⑤ cpu只执行活动步对应的电路块，因此， stl指令允许双线圈输出

产品概述

sinamics v90 伺服驱动

sinamics v90 200 v 系列

fsa 和 fsb

fsc 和 fsd

sinamics v90 400 v 系列

fsaa 和 fsa

fsb 和 fsc

simotics s-1fl6 伺服电机

低惯量电机

带直型连接器的高惯量伺服电机

带直角连接器的高惯量伺服电机

sinamics v90 伺服驱动内置数字量输入/输出接口、脉冲接口和模拟量接口。可将驱动与 s7-200、s7-1200 或s7-200 smart 等西门子控制器或者其他第三方控制器相连。plc 通过 rs485 端口可以读出伺服驱动的位置信息。

您还可以在 pc 上安装配置软件工具 sinamics v-assistant。由此可以使 pc 通过 usb 电缆与sinamics v90 伺服驱动进行通信，从而实现参数设置、试运行、状态显示监控、增益调整等操作。