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后面这个keep指令是欧姆龙专门的保持指令。图二详解介绍keep指令。图二keep用来保持基于两个执行条件位的状态。这些执行条件用s和r标出。s是置位输出，r是复位输出。keep运算就象一个由s置位和r复位的锁存继电器。当s为on时，其位也会置on，并保持on直到复位为止，在此期间不管s是否保持on还是变为off。当r置on时，其位也会置off，并保持off直到置位为止，在此期间不管r是否保持on还是变为off。
step7有3种数据类型：1.基本数据类型2.由基本数据类型组合而成的复合数据类型；3.用来传送fb块和fc块参数的参数数据类型本文首先介绍一下基本数据类型。step7的基本数据类型总共有7种，分别为：位（bit）、字节（byte）、字（word）、双字（doubleword）、整型数（int）、双整型数（dint）以及实数（real）。位（bit）取值：0寻址方式：地址标识符+字节地址+位地址。
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对低压电机规定应不低于0.5mΩ，对高压电机规定每千伏工作电压不低于1mΩ。总结：绝缘电阻越大越好。兆欧表的结构兆欧表是一种专门用来测量电气设备绝缘电阻的便携式仪表。一般的兆欧表主要由手摇直流发电机、磁电系比率表以及测量线路组成。工作原理：将被测电阻rx接入端钮“线路l”和“接地e”之间，这时手摇直流发电机手柄，电流将分为两个回路流动：其中的电流i1从发电机正极rxr1线圈1发电机负极；电流i2从发电机正极r2线圈2发电机负极。
在测电笔的另一头，是一个和一字改锥一样的东西，这一部分只能与被测物体接触，万不可与接触。测量时，用上述姿势握好电笔，用上述一字改锥部分接触被测物体。同时，要保证测量者的身体部分与大地接触（直接站在地上即可，如果穿了绝缘胶鞋或站在凳子上，需要用另一只手接触墙面）。测电压用测电笔测量电压，是电笔的常用法。但是需要注意，测电笔只能测量线路中有无电压，无法判断电路的通断或电压大小（有电压肯定是通路，但没电压未必是断路）。
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电路中有电压表和电流表，可同时测量电压和电流。三相功率的测量方法三相四线制供电，负载星形连接(即y0接法)对于三相不对称负载，用三个单相功率表测量，测量电路如所示，三个单相功率表的读数为www3，则三相功率p=w1+w2+w3，这种测量方法称为三瓦特表法；对于三相对称负载，用一个单相功率表测量即可，若功率表的读数为w，则三相功率p=3w，称为瓦特表法。三相四线制负载星形联接三相三线供电三相三线制负载星形联接三相三线制供电系统中，不论三相负载是否对称，也不论负载是y或△连接，都可用二瓦特表法测量三相负载的有功功率。
确定好学习的plc品牌后，会涉及到一个和电脑相关的问题，那就是软件安装，大多数人对于软件安装，还停留在用360软件管家安装的阶段，工控软件可不像淘宝、微信那么好安装，一键点击安装是不存在的，而且工控软件很容易碰到软件不兼容的问题，遇到此情况可以选择重装系统或者安装虚拟机，土豪可以选择换电脑，一台不行再换一台。学习plc贵在坚持，只要坚持就不可能说学不会。坚持补充学习plc的必备知识，如电路知识不足可以学习电工基础及低压电器和自动化控制技术；坚持多做练习，多实操，学习的过程中一定需要使用plc去实际的操作和练习，开始先用仿真软件，后期一定买个plc或者学习机来实操，若是经济条件不允许，买个点数小的二手plc也很好，学习效果会非常好。
电动机的功率为30kw，由式ie=(pm×103)/(k×un)，有ie=(30×1000)/(1.25×380)≈63.2a，故取交流接触器的额定电流为63a。需要指出的是：接触器的额定通断能力应当高于通断时电路中可能出现的电流值，而接触器耐受过载电流的能力则应当高于电路中可能出现的过载电流值。由于电路中这些数据均可以通过使用类别和工作制来确定，因此按使用类别和工作制来选用接触器是合理的。这也是用接触器生产厂家给出的接触器选用表格的依据。
隔离变压器除了保护人身安全以外，还用来对机器维修保养用，起保护、防雷、滤波作用。当然，隔离变压器对人身也不是就安全，低压系统中，当人的身体接触任意一根线不能形成回路，故而可以减轻对人身的伤害。可对于高压供电系统，虽然隔离变压器中有的中性点不接地，但由于变压器或发电机对地都有泄漏电流，实际上还是相当于经过一个大电阻接了地，只是电流很小，不会对电网造成影响，但当人靠近高压线时就会通过身体与地形成回路，从而造成触电。
在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的设计转速对应9v的控制电压。接线将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，伺服电机和控制卡。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。

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