SINGA200管道机器人检测系统

singa200 管道机器人检测系统
  管道检测机器人系统可用于排水管道内部视频检测及测量工作的管道机器人，德国进口马达，驱动及越障能力强，即使在恶劣的管道条件下也能正常工作。管道检测机器人系统可以实现排水管道的内窥检测工作：可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况。管道检测机器人系统采用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术，将采集到的图像进行进一步的处理，能更好的识别管道病害情况，辅助人工进行管道损伤判断，减少出错的几率，提高检测效率。
   管道检测机器人系统利用电动车载平台携带摄像机组、智能照明系统、内置定位装置在管道内前进，对管道内壁的损害及堵塞情况进行探测，并将探测到的数据和图像通过电缆传回地面控制器，通过控制器的显示屏可以观看管道机器人拍摄的实时检测画面，也可以将拍摄的数据导入管道管理软件，该软件可以自动进行处理，并将管道的损害或者拥堵情况及位置快速生成管道检测报告，

singa200 管道机器人检测系统主要功能特点：

● 管道机器人检测系统摄像单元：
图像传感器1/4 sony ccd ；线数：540tvl；照度：0.01lux;；
变焦：10倍光学，10倍电子；
聚焦： 手动和自动可调；
照明：高亮led，4*10w，
周向旋转360°； 水平翻转±90°；
内置倾斜角传感器，支持一键回复自动水平功能；
制式：pal/ntsc；
防水等级：ip68，防水深度：水下10m；
工作环境温度-20℃∽55℃；
主体材质：航空铝；
直径×长度：93mm*162mm；
重量：1.4kg

●管道机器人检测系统载体单元
1) 适用于用于300mm-2000mm管道检测，可选配大中小三套轮胎；
2) 爬行单元驱动部分六轮驱动，额定功率180w,载重＞40㎏；
3) 爬行速度0-30m/分钟 ,无级变速；
4) 爬坡能力≥30°，管道连接的地方一样可以越过；
5) 爬行内部注入12psi的气压，可在水下10m工作；     
6）升降单元：手动升降台，升降行程250mm；
7）辅助光源：由二颗高亮led组成，可无极调光；功率：2*10w；
8）后视摄像机：1/4 sony ccd，彩色480tvl；定焦广角2.8mm；照明光源：3w 高亮led；
9）具备自动调节车体平衡能力
10) 工作温度：-20℃-55℃
11) 车体尺寸（长*宽*高）:l644mm*w200mm*h186mm
12) 重量（含升降机构、轮胎）：30kg
13) 主材质：铜 

● 管道机器人检测系统显示控制单元：
1)显示屏： 12.1" lcd显示屏；亮度：500cd/m2高亮；分辨率： 1024× 768；
2)功能显示：人机交互界面可直观显示车辆姿态；爬行速度、爬行距离、整体压力指数、车体倾斜角度、主辅光源亮度全部直观显示；中英文版本控制软件；
3)视频存储：h.264压缩格式录像；
4)控制方式：模拟键盘和无线手持式控制键盘，方便不同状态下使用；
5)控制功能：控制车辆前进后退、左右转弯、灯光调整、摄像机控制、镜头一键回复、升降架控制、车速控制、视频录像、存储资料调用、现场录像文字编辑等功能。
6)操作功能：新型触摸控制操作，简便直观，配备无线手持控制器，可进行遥控操作；并支持键盘操作和输入。
7)输出端口：av及多个usb输出端口；
8)工作环境温度-20℃∽55℃；
9)尺寸：（长*宽*高）l459mm*w266mm*h52mm
10)重量：4kg

● 管道机器人检测系统收放线单元
1)电动收、放线；
2)设计手推扶手、移动轮和锁紧装置，便于线缆车移动和固定；便携式式设计；
3)设计紧急停止按钮、手动校正按钮、滑轨运行方向切换等功能，确保线缆车安全及线缆排列整齐。
4)线缆测量：自动计米装置，实现距离米数显示；
5)线缆规格：?8mm，线缆长度:标准配置100米，线缆防水、防油、耐磨、耐腐蚀；
6)线缆车尺寸（长*宽*高） ：l860mm*w570mm*h535mm 
7)重量：60kg米.