西门子控制单元S120变频器6SL3210-1SE31-8UA0

as 冗余站 as 410fh，配 2 个冗余 cpu（安全型和高可用性型）使用 profisafe规约，可以在自动化系统（控制器）和过程 i/o 之间通过 profibus 或 profinet 进行安全型通信。选择profinet io 还是 profibus dp/pa现场总线，会对安全型系统的架构产生重大影响。按照“高可用性自动化系统”一章中说明的方法将过程 i/o 连接到 fh 系统（冗余站）的2 个冗余 profibus dp总线。tg为电机所带负载转矩的下限值，（th—tg）/th为转矩波动的相对误差，相数越多，此值越小，对降低振动越有利。亦即，相数越多，电机产生的转矩波动幅值越小，频率越高，产生的振动越小（有关说明在后面章节）。高转速多相步进电机的优点是能高速响应。步进电机为同步电机，绕组电流频率与转子速度成正比例，若电机高速运转，则绕组电流角频率ω增加，使绕组电感l产生的电抗ωl加大，从而降低电流，致使转矩下降。当用数千pps驱动步进电机时，电机绕组阻抗z与直流电阻相比，电抗ωl将大幅增加。西门子控制单元s120变频器6sl3210-1se31-8ua0西门子控制单元s120变频器6sl3210-1se31-8ua0西门子控制单元s120变频器6sl3210-1se31-8ua0
同时，scalance xm-400 支持通过快速生成树将环网结构冗余连接到公司网络。集成化数据、语音和工厂网络工业以太网的附件通过vpn 进行通信伙伴的认证和传输数据的加密，从而防止数据窃取和操纵。线路板采用保护涂层如果 cpu 中集成的 profinet接口不用于 profinet io，那么这些接口也可用于连接至工业以太网工厂总线。否则，as 410s 标准自动化站可通过 cp443-1 通信模块（带保形涂层）连接到工业以太网工厂总线。根据需要，工厂总线通信的可用性可通过添加第二个通信模块cp443-1（敷形涂层）来提高。如果您不使用simatic pcs 7工业工作站，而是使用另外的硬件，则需要为通过bce（基本通信以太网）在工厂总线上进行通信的每个站准备一份附加bce许可证。对于安全生命周期管理，集成了版本管理功能，以及程序更改和操作员干预的记录功能。网管型工业以太网交换机scalancexb004-1g（千兆）固件（包含操作系统和固件软件的捆绑包：两者的一个更新）由于它也支持 hart 传输协议，因此，可将 hart现场设备集成到 profibus dp 通信网络中。分布式过程 i/o 可以直接或通过下层现场总线（profibus pa 或基金会现场总线 h1）集成到 profibus dp 网段中。sfp991-1 多模光纤，*长 5km带和不带涂层印刷电路板（保形涂层）的版本4 x 10/100/1 000 mbps rj45 端口（电口）通过集成的 vrrp功能（虚拟路由器冗余协议），可实现冗余第 3 层交换（路由）。必须遵守以下限制：网络和 scalance x‑200rna: 之间的tp 电缆长度:ie fc rj45 模块化接口 (10/100/1000 mbps) 与 8 线 (4 x 2) iefc电缆结合使用程序执行（看门狗）。处理器和主板温度由于具有冗余和快速冗余切换功能（从通过 prp 和 hsr 实现的无扰动冗余，到通过mrp 实现的环网冗余），容错性较高注：组态是使用 tia portal 进行的。这意味着可从一个中心位置来组态和诊断所有simatic net 安全产品。所有组态数据都保存在任选 c-plug可移动数据存储介质（不在供货范围内），以便能在发生故障时能够快速更换安全模块而无需使用编程器。100basefx，bfoc 端口带玻璃光纤光缆：对于安全生命周期管理，集成了版本管理功能，以及程序更改和操作员干预的记录功能。应用带 web 浏览器的pc，通过网络选择 scalance xm-400 交换机由于在 simatic 解决方案中完全集成了系统故障信息，plc 和 hmi的工程与组态成本显著降低。信号掩码可通过按钮操作设置为 scalance xm-400交换机的当前状态（设定值状态）。信号掩码定义监控哪一个端口以及哪一个电源。从而，当被监视的端口或被监视的馈电器故障（设定点偏差/实际状态）时，信号触点才发出出错信号。在单独和冗余应用中的profinet 运行期间，可进行冗余 profinet 配置和配置更改网络拓扑结构和网络组态scalance x204rnaeec按端口定义负载以进行负载限制（端口阈值）统计信息输出整合 profibus pa 和基金会现场总线 h1连接工业以太网的网卡：带pci express 接口的 cp 1623，或

冗余管理器 (rm)scalance xb005g 和 scalance xb008g（千兆）使用 simatic s7 fsystems 工程组态工具，可以组态 s7‑400 系列的安全型 f/fh 自动化系统以及 et 200 系列的安全型 f模块。外壳坚固耐用，可进行冗余配置，运行温度范围为 -40 °c 至 +70°c，在工业环境中具有较高运行可靠性可从“选型和订货数据”一节中的表中选择典型组合。100basefx，bfoc 端口带玻璃光纤光缆：应用带 web 浏览器的 pc，通过网络选择 scalance xm-400交换机打开金属外壳，可根据接线盖上的彩色标记确定正确的电缆芯连接。通过接触单元透明的塑料材料，可以目视检查接触是否良好。如果在组态、调试或运行过程中达到了由订购的系统扩展卡定义的系统限制，那么使用相应数量的cpu 410 扩展包（100 个 po/500 个 po）就可以。无需进行硬件改动。simatic 过程控制系统客户机ip77e内置单元，包含带有集成式计算单元的 22" tft单一触摸面板，适合安装在安装切口中，例如，安装在控制台或柜中工程组态，操作员控制与监视（也通过internet/intranet）由于采用的芯片组、处理器或工作存储器等基本组件相同，因此， ipc647e 和 ipc847e许多技术参数都相差无几。其主要差别在于整体高度的不同。ipc647e 的高度仅为 ipc847e的一半，因此，闲置的插槽数量和种类相对较少。但是，这种更为紧凑的设计只需占用极少的空间，使得控制柜中可以实现更高的安装密度。从而可以实现省空间型设计。as套件的单独组态所有 as 410f / fh 系统均通过 tÜv 认证，并符合 iec 61508 标准的安全等级达到 sil 3的要求。提供了两个馈电端以防电压故障支持第 3 层交换静态路由动态路由路由器冗余恢复安装操作系统和 simatic pcs 7软件预安装在 simatic 过程控制系统 ipc 中。下表显示了每个版本的 simatic 过程控制系统 ipc的恢复安装和预安装软件的内容。适用于采用 simatic pcs 7 的新工厂的系统高精度时间戳，凹入式 reset按钮，预设硬件参数（pcs 7 参数）运行系统许可证安全型自动化系统配有用于 100 个过程对象 (po) 的 simatic pcs7 as runtime 许可证以及 simatic s7 f systems rt 许可证。采用额外的 100、1000 或10000 po 运行系统许可证，可对支持 100 po simatic pcs 7 as运行系统许可证进行扩展。附加实时运行授权的过程对象可加到已存在的过程对象中。附加运行版许可证的数量和类型（如 100 或1000）无关紧要。使用 as 410 模块化自动化系统时，可在 cpu 410 5h process automation的印刷电路板上涂上一个附加保形涂层。为了与 as 410 匹配，应带保形涂层型 cp 443‑1（as套件配置的部件）。sfp991-1lh+，单模，光纤，*长 70 kmsimatic s7 safety matrixviewer，用于 simatic pcs 7 操作员站；用于在操作阶段对 simatic s7 safety matrix进行操作员控制和监视通过scalancex-100介质转换器光路，可以实现网段中单程或远程终端单元的链接。冗余环中可集成光路，后备链路中也可集成安装scalancex-100介质转换器。增强的诊断/信息，例如，运行时间计数器、硬盘状态或系统状态、后备电池状态8个端口用于连接以太网，根据具体型号，设计形式不同预装软件交付时，simatic 过程控制系统客户机 ip27e (hdd/ssd)上预装了以下软件：能够在不造成负面影响的情况下扩展现有网络，具有高度灵活性通过 vrrp实现冗余路由器操作，可在运行期间更换或扩展介质模块在选择相应系统组件时，根据具体要求进行定义。您可以在“pcs 7系统的系统连接”部分中找到更多信息。支持虚拟网络（vlan）；程序执行（看门狗）。处理器和主板温度专用通信模块，例如 cp 1623和 cp 1628

sfp993-1lh，单模，光纤，*长 40 km标准自动化系统通过 simatic pcs 7，可经由 scalancew760、w770 或 w780 产品线的工业无线局域网 (iwlan) 接入点，将移动式或固定式远程客户机集成到终端总线中。1x1000 mbit/s sc 端口，光纤（单模，玻璃），*长 10 kmngfw设备由专用管理层和数据控制层组成，确保处理不会受到网络负载的影响。scalance x 工业以太网交换机 16 x10/100/1000 mbps rj45 端口，带固定套环通过 scalance x系列工业以太网交换机，可将通信站点集成到终端总线和工厂总线中。这些交换机以极具吸引力的价格提供可扩展的性能，并支持广泛的组态形式。环网设计可避免在电缆损坏或在某点断开的情况下发生通信故障。为了进一步提高可用性，也可以将终端总线通信功能分布于两个冗余环网上。每个pcs 7 站都与两个环网上的两个工业以太网端口之一相连。pcs 7 站上的 simatic net softnet ie rna通信软件基于 prp 来管理通信过程。仅具有一个工业以太网端口的不支持 prp 的终端设备可通过 scalance x204rna集成在冗余终端总线中。它们的物理总线特性基于 mbp 传输技术（曼彻斯特编码；总线供电）并大体相同（根据 iec 61158）。使用profibus dp 链路，可将这两种总线无缝集成到 simatic pcs 7过程控制系统中。将工厂划分为若干安全单元，形成具有深层防御安全机制的网络架构将 web 客户机链接到 simatic pcs 7web 服务器（在 iwlan 上*多为 2 台 web 客户机）the sinema rc key-plug is aremovable data storage medium for enabling connection to sinemaremote connect for s615 and scalance m. it is also used for simpledevice replacement if a fault occurs, and for storing configurationdata.预先组装和测试的完整系统（和交付单独组件相比无需额外花费）终端总线在专用的以太网局域网中执行客户机-服务器及服务器-服务器间的通信。可使用标准simatic net 组件，例如工业以太网交换机、接口模块、网卡、通信处理器(cp)、电缆等，来实现显示为终端总线的通信网络。simatic pcs 7自动化系统通过工业以太网工厂总线与过程控制系统的其它子系统（如操作员站或工程师站）通信。这些自动化系统通过 cp 443‑1通信模块连接到工厂总线，对于高可用性系统采用冗余配置。除 cp 4431 之外，也可以使用具有集成安全功能（防火墙和 vpn）的 cp4431 advanced。由于采用了插入式key-plug/c型接口可移动式数据存储介质，设备更换更容易750 m，1 gbps时网络和 scalance x-200rna 之间的光缆长度：室内用 iwlan 客户机模块和接入点通过 led和选择按钮显示各种操作模式和状态信息提高性能cp 1623/cp 1628 的 s7 通信软件，simatic nethardnet‑ie s7（用于与 as单站进行通信），读取版本和状态信息信号和备用以及地址信息的设置通过 2个组合端口进行连接，通过 rj45 (10/100/1000 mbps) 进行电气连接，或者通过 sfp（100 mbps 或1000 mbps）进行光纤连接simatic s7 safety matrix不仅可使安全逻辑的编程大大简化、更加，而且编程速度与常规过程相比也显著加快。在对工厂进行风险分析期间，组态工程师可将定义的反应（结果）与过程中可能发生的事件（原因）相对应。通过led 和选择按钮显示各种操作模式和状态信息如果您在 simatic pcs 7 过程控制系统中将 simatic 过程控制系统ipc 用于其它任务（例如，用作 simatic batch，simatic route control，pcs 7telecontrol，pcs 7 powercontrol，pcs 7 process historian，pcs 7information server 或 pcs 7 web server的基本硬件），则需要使用标准安装。您随后可以扩展或放弃现有的 simatic pcs 7 预装内容，或使用提供的恢复 dvd套件之一将其恢复simatic ipc647e 和 ipc847escalance xb-000系列非网管型工业以太网交换机适用于安装总线形和星形拓扑结构的工业以太网。比较安全型的 f 程序，通过校验和识别 f程序中的变动，simatic pcs 7 bce v9.1 许可证，如果在其它 pc（不是 simatic 过程控制系统ipc）上使用 simatic pcs 7 v9.1，则还需要一个 simatic pcs 7 bce v9.1许可证（实物交付订货号为 6es7650-1cd68-2yb5；在线交付订货号为6es7650-1cd68-2yh5），适用于通过标准网络适配器而不通过 cp 1623/cp 1628连接到工厂总线的所有单工作站或服务器。可以连接带 8 个端口的两个端口扩展器，以在一个交换机中实现*多 24 个端口profinet基于 iec 61158 和 iec 61784 标准，并充分结合了开放网络标准、以太网和 profibus现场总线系统的优点。该标准代表了程度的透明性、开放式 it 通信、网络安全和直至现场级的实时通信。这使 profinet成为一致性工厂自动化网络的基础，并且使采用 profibus实现的已有现场总线可以方便地集成进该网络。用于模拟值的预警功能，自由选择报警和消息的颜色

供有两种设计：simatic 过程控制系统客户机 ip27e由两个电气隔离冗余子系统组成的 as410h可以安装在一个带分段背板总线的 ur2-h 紧凑型机架上，或安装在两个单独的机架上（ur1 或ur2）。在两个机架中进行配置的优点是，冗余子系统在空间上分开（例如，通过一个耐火墙），并且可以相互分开很远。根据所使用的同步模块，两个子系统间的距离可以从10 m 直至 10 km。由于这种电气隔离，系统还可以抗电磁干扰。可以将端口扩展器连接到 scalance xm-400工业以太网交换机，用于灵活扩展到*多 24 个端口附件，存储模块，特定国家的电源线，立式套件（仅适于ipc847e）sfp991-1a 多模，玻璃，*长 5 kmscalance xm-400具有*多 24 个千兆端口的scalance xm-400 是一种具有坚固的工业标准机箱的工业以太网交换机，适合安装在标准导轨上，防护等级为 ip20。总共有 8个端口，其中： 8 x 10/100/1000 mbps rj45 端口，带固定套环在 windows域（活动目录）中执行过程工厂单元操作ie fc 引出线 rj45，用于 4 芯双绞线 (2 x 2) ie fc 电缆，传输速率达100 mbps用于 cp 1623 的通信软件，通常随 simatic pcs 7 一起提供，其安装视操作系统而定。pe408，8个 10/100//1000 mbit/s rj45 端口，带卡环一排led，用于显示状态信息(电源、链路状态、数据通信、信号触点)。显示所有相关的过程值（在维护过程中也可以），自动跟踪版本，对修改自动记录归档由于结构紧凑，iefc rj45 接头在单插孔或多插孔（块）设备上均可使用。基于坚固的 simatic 小型箱式 pc 的客户机可在 simaticpcs 7 过程控制系统内的操作员站和 simatic batch 中使用。由于设计紧凑，节省空间，可在这些应用中替代基于式 pc 或 simatic 机架式 pc 的客户机。不过，扩展选件和接口的数量相对较少。scalancesc632-2c ；使用状态检测防火墙，可以防止对网段的非法访问1 x 1 000 mbps sc 端口，光纤（多模，玻璃），*长750 m用于直接连接到工业以太网玻璃光纤光缆，*长 3000 m 或 26000m，用于组态总线型、星型和环型拓扑通过访问控制列表提供访问保护加密的 https 访问ur1 机架上的冗余配置，包括 2 个单站、4个同步模块和 2 条同步光纤电缆pe408，8 个 10/100//1000 mbit/s rj45 端口，带卡环通过 simatics7 safety matrix viewer 显示操作员站的过程映像simatic s7 safety matrix viewer可安装在 simatic pcs 7操作员站、单站或客户机版本上，以便能够在运行期间简单而直观地操作和监视安全应用。西门子控制单元s120变频器6sl3210-1se31-8ua0用于灵活的连接和构建高性能工厂网络。由于具有模块化设计，这些交换机可满足相应任务的要求。这些交换机，通过端口扩展器，可以升级至*多24 个 10/100/1000 mbps 端口，其中 8 个端口具备以太网供电功能，可向终端提供数据和电源。另外，通过 sfp插入式收发器，xm-400 设备还可以配有传输速率为 100 mbps 和/或 1000 mbps 的单模和/或多模sfp。通过工厂总线进行通信如果安全自动化系统的 cpu 中集成的 profinet 接口不用于 profinetio，那么这些接口也可用于连接至工业以太网工厂总线。否则，as 410f 和 as 410fh 的两个子系统可各通过一个 cp443-1 通信模块（带保形涂层）连接到工厂总线。使用 as 410 模块化自动化系统时，可在 cpu 410 5h processautomation 的印刷电路板上涂上一个附加保形涂层。为了与 as 410 匹配，应带保形涂层型 cp 443‑1（as套件配置的部件）。将光纤线路的末端相连以形成一个环网，就创建了一个冗余网络基础设施。scalance xm-400交换机具有一个集成的冗余度管理器 (rm)，可连续监视网络的功能。它可以识别环网中的传输链路故障或 scalance xm-400交换机故障，然后替代通路。在含有 scalance xb-200 的环网中，可以集成传输速率为 100 mbps 的 xm-400交换机。在含有 scalance x-200、x-300 和 scalance xr-500 的环网中，可以集成传输速率为 gbps的 xm-400 交换机。恢复安装操作系统和 simatic pcs 7 软件预安装在 simatic 过程控制系统 ipc中。下表显示了每个版本的 simatic 过程控制系统 ipc 的恢复安装和预安装软件的内容。通过 simatic pcs 7，可经由scalance w760、w770 或 w780 产品线的工业无线局域网 (iwlan)接入点，将移动式或固定式远程客户机集成到终端总线中。

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