6ES7351-1AH02-0AE0西门子FM351定位模块

i/o扩展接口可编程控制器利用i/o扩展接口使i/o扩展单元与plc的基本单元实现连接，当基本i/o单元的输入或输出点数不够使用时，可以用i/o扩展单元来扩充开关量i/o点数和增加模拟量的i/o端子。

　　根据输入信号形式的不同，可分为模拟量i/o单元、数字量i/o单元两大类。根据输入单元形式的不同，可分为基本i/o单元、扩展i/o单元两大类。3.外设接口外设接口电路用于连接手持编程器或其他图形编程器、文本显示器，并能通过外设接口组成plc的控制网络。

　　外部连接的电源，通过plc内部配有的一个专用开关式稳压电源，将交流/直流供电电源转化为plc内部电路需要的工作电源（直流5伏、正负12伏、24伏），并为外部输入元件（如接近开关）提供24v直流电源（仅供输入端点使用），而驱动plc负载的电源由用户提供。

　　plc通过pc/ppi电缆或使用mpi卡通过rs-485接口与计算机连接，可以实现编程、监控、连网等功能。4.电源电源单元的作用是把外部电源（220v的交流电源）转换成内部工作电压。plc的应用特点1可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。

　　plc由于采用现代大规模集成电路集成电路是采用半导制作工艺，在一块较小的单晶硅片上制作上许多晶体管及电阻器、电容器等元器件，并按照多层布线或遂道布线的方法将元器件组合成完整的电子电路。

这样，整个系统的可靠性极高。2配套齐全，功能完善，适用性强plc发展到，已经形成了各种规模的系列化产品，可以用于各种规模的工业控制场合。3易学易用，深受工程技术人员欢迎plc是面向工矿企业的工控设备。

　　4系统设计的工作量小，维护方便，容易改造(1)设计与维护plc用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时日常维护也变得容易起来，更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。

　　梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人从事工业控制打开了方便之门。特别适合多品种、小批量的生产场合。(2)安装与布线动力线、控制线以及plc的电源线电源线是用作电气组件或设备与电源的连接线，通常来说指电线与其一端连接的插头或尾插的体，是电器产品的基本零部件之一。

　　电源线分为电线和插头两部分。和i／o线应分别配线，隔离变压器与plc和i／o之间应采用双绞线连接。将plc的i／o线和大功率线分开走线，如必须在同一线槽内，分开捆扎交流线、直流线，若条件允许，分槽走线好，这不仅能使其有尽可能大的空间距离，并能将干扰降到低限度。

　　plc应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备，不能与高压电器安装在同一个开关柜内。在柜内plc应远离动力线(二者之间距离应大于200mm)。plc的输入与输出好采用分开走线，开关量与模拟量也要分开敷设。

　　模拟量信号的传送应采用屏蔽线，屏蔽层应一端或两端接地，接地电阻电阻，物质对电流的阻碍作用就叫该物质的电阻。电阻小的物质称为电导体，简称导体。电阻大的物质称为电绝缘体，简称绝缘体。应小于屏蔽层电阻的1／10。

交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆电缆是一种用以传输电能信息和实现电磁能转换的线材产品。既有导体和绝缘层，有时还加有防止水份侵入的严密内护层，或还加机械强度大的外护层，结构较为复杂，截面积较大的产品叫做电缆。

　　，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。(3)i／o端的接线输入接线：输入接线一般不要太长。但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些；输入／输出线不能用同一根电缆，输入／输出线要分开；尽可能采用常开触点形式连接到输入端，使编制的梯形图与继电器原理图一致，便于阅读。

　　输出连接：输出端接线分为独立输出和公共输出。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压，但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。由于plc的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子端子通常指由铜材等冲制而成的连接器接触件。

　　端子是连接电气线路的常用元件，主要在器件与组件、组件与机柜、系统与子系统之间起电连接和信号传递的作用，并且尽量保持系统与系统之间不发生信号失真和能量损失的变化.板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板。

　　plc的输出负载可能产生干扰，因此要采取措施加以控制，如直流输出的续流管保护，交流输出的阻容吸收电路，晶体管晶体管是由三层杂质半导体构成的器件，有三个电极

采用继电器输出时，所承受的电感性负载的大小，会影响到继电器的使用寿命，因此，使用电感性负载时应合理选择，或加隔离继电器。基于plc的主轴轴承温度的检测系统数控机床可用测量法对主轴轴承温度进行监测。通过测量主轴轴承运转中的温升，来了解主轴轴承是否正常。

　　轴承温度一般限制在温度升高不超过45℃，监测中若发现轴承的温度超过70-80℃，应立即停机检查。1安装及接线数控机床可利用热电阻、多通道数字仪表及plc控制系统的结合，来实现主轴轴承温度的检测。在主轴前、中、后轴承处，安装4个热电阻。

　　plc控制系统采集4个测量点的温度，来监测不同位置处轴承温升情况。2控制要求及原理温度控制系统利用热电阻进行测量点的温度测量，利用多通道数字仪表来显示主轴轴承的温度值。plc实现参数设定、远程监控、数据存储和报好处理等功能。

　　在实际编程过程中，不需要编写读写plc寄存器的程序，通过数据定义的方法，在定义了i/o变量后，可直接使用变量名用于系统控制、操作显示、数据记录和报好等。系统设置一个启动按钮来启动控制程序，设置红、绿2个指示灯来显示温度状态。

　　4个测量点的温度在要求范围内，绿灯亮，表示主轴可正常运转；当某一个被测点温度达到上限时，即便主轴转速还未达到要求，则红灯亮，同时数控系统显示器上相对应的轴承报好。操作者将主轴立即停止运转，并根据对应报好号检查主轴轴承对应位置处的状况，从而避免主轴轴承研伤现象。

　　3结束语现代plc具有功能强、集成度高、抗干扰

平层误差应符合表1规定开放式plc的概念及设计目前，国内用户选用的可编程控制器(plc)仍以国外产品为主，造成这种局面的一个重要原因是欧、美、日等发达工业掌握了高端plc的核心技术，其硬软件技术对应用者来说完全是封闭的，使用者只能从应用的角度学习plc，而不能参与plc的开发[1-2]。

　　能实现自动平层，且平层必须准确。能适应在较大范围内变动地提升载荷，能重载起动。根据电梯运行的特点及以上要求，电梯的运行速度应当符合图1所示曲线。近年来，iec的颁布和实施为各plc生产厂家提供了统一的软件开发准则，开放的高性能单片机技术的发展，为硬件开发提供了有效的物质基础[3]。

　　在这样的背景下，研制开放的plc系统无论对于科学研究还是促进plc行业的发展都有积极的现实意义。plc是一种专用于工业控制的计算机，其硬件主要由中央处理器、存储器、输入/输出接口等组成[4]，其硬件结构如图1所示。

　　1开放式可编程控制器开放式plc硬件结构采用cpu+模块+接口构成，各个接口都按标准设计，大大提高了plc的开放性，使其能方便地与大系统连接。编程语言遵循iec，并将基于pc的编程软件作为plc编程工具。

　　主要电路有：微控制器stc89c51rc、开关量输入电路、继电器输出电路、晶体管输出电路、rs232通信接口电路、电源电路、时钟复位电路和usb通信接口电路等