深圳西门子一级代理商变频器供应商采购

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当时,确定提高超声波测距精度的方法有两种：一是超声波液下传输测距，二是采用特制的被测液体全程温度、比重实时补偿校正装置。经过多次试验改进，实际结果十分理想，10m高度的油罐，其液位测量误差都在士3mm之内。在航煤罐区装了8台，投入应用就受到操作工的青睐。但是,这种在罐内的安装方式，其维护十分困难，只能自制自用，无法产品化和推广。用了几年，较后只能自生自灭。
1971年，北京石科院陈咏南利用天平原理研制的称重式计量仪拟到高桥石化公司炼油厂探寻现场应用方案。在将近两年的时间里，上海自动化仪表五厂帮助石科院解决了**加工及二次表产品化的问题，高桥石化公司炼油厂则解决了远程吹气、钟罩静压引压以及多路气路切换测量方法，使得称重式计量仪实现产品化(仪表五厂生产)并*在高桥石化公司炼油厂批量应用。
这种远程吹气、钟罩静压引压以及多路气路切换测量方法后来在全国许多炼厂、油库推广应用。在此后的十几年中，称重式计量仪在各地得到了大面积应用。
称重式计量仪的测量方法就是罐底压强测量，它只能测量储液重量，而液位高度要靠设定比重计算出来，液位测量误差大，加上钟罩安装、远程气路引压都是不适于长期推广应用的因素，因此,在后来**打开、外国**的储罐液位计进来后，称重式计量仪就逐渐淡出了历史舞台。
【史实14】将远动装置作为罐区的采集监控系统，实现罐区的综合自动化

高桥石化公司炼油厂在成品罐区全面铺开应用管道比率调合、储罐液位计、温度计、气动阀门、油罐自动切水等手段后，摆在面前的就是如何实现集中监控和管理的问题。
高桥石化公司炼油厂在1969年就安排试验用继电器逻辑作为监控设备，并打算采用当年电话交换机中的那种步进器来作为调度端与执行端之间的通信设备。但因其同步可靠性无法满足工控要求，这一工作很快就被丢弃。
1972年，电力行业原来使用的继电器逻辑设备已被电子化的三遥远动装置所替代。张功镀认为，只要将远动装置的输入输出部分稍做改造，就可以用作罐区的监控设备。
于是，高桥石化公司炼油厂与上海开关厂配合研制，1974年**将远动装置用于上海炼油厂油罐区，作为罐区的采集监控系统，实现了4号罐区的综合自动化，并连续运行许多年。
【史实15】罐区综合自动化经由石油部鉴定通过
1975年7月28日，石油部在上海浦江饭店召开罐区自动化项目鉴定会，会议由石油部科技司韩福田同志主持。会议对上海炼油厂罐区自动化多组分数字式管道调和、自动量油、气缸阀、自动放水、罐区监控系统等五个研发项目逐个做出鉴定。鉴定认为，这五个项目可供推广应用，并要在扩大应用中完善提高，以尽快改变罐区的落后状态。戈剑老先生参与了我国*台智能可编程序调节器的研究开发工作，戈老在本文回顾了当时研发我国*台智能可编程序调节器的经历和过程，为后来的仪表人了解和记住这段历史提供了鲜活文字资料。
重庆工业自动化仪表研究所初次接触微处理器模板
20世纪70年代末，在的形势下，微处理器开始被引进。1979年，我当时所在的机械部重庆工业自动化仪表研究所从机械部分配到了一些微处理器模板，是摩托罗拉公司的产品，我们电动仪表室也争取到了几块。在那个年代，进口的微处理器模板是非常**和宝贵的，每块模板在机械部仪表局都有备案，所以课题组的人员与所里签订了保证不损坏模板的责任保证书。
微处理器调节器攻关课题组成立
在所长马少梅的主持下，所里成立了微处理器调节器攻关课题组。课题组由张家骏、杨林、梅露和我组成，张家骏任组长，并负责总体设计和软件设计，杨林和我负责硬件调试。当时，对微处理器还不甚明白，我们请工控机室的同事进行计算机知识扫盲，从较基本的二进制知识入手，二十进制转换、二十六进制转换、二进制加减乘除运算、小数点的处理，符号位的处理，cpu(摩托罗拉公司的m6800)、a/d、d/a、 i/o、通讯等，一点一点啃下来。
历经艰难险阻，*台智能可编程序调节器成功问世

为了保证仪表的质量，我们对仪表进行了严格的审核，当时没有emc(电磁兼容)的射频辐射和传导抗扰度的试验方法，只能以步话机近距离进行试验，还有用手钻在一个电源插座上频繁开关进行试验，看对仪表有无影响。其他的模拟仪表的试验内容也都做了。张家骏是一个能力非常强的人，在短短的几个月里，他就熟练地掌握了二进制的编程方法，将它们编成控制程序，反反复复地调试。特别是pid调节，比较了微分方程与不微分方程，较后证明只能用不微分方程。计算用的是**运算，如何定字长，保留位数、符号位的处理等进行了大量计算试验。今天看起来这些均很简单，可在当时都没有可借鉴的。
课题组群策群力，克服了一个又一个难关。杨林女士当时女儿还小，她爱人又不在重庆工作，她每天在办公室工作到晚上9、10点，女儿没人照顾怎么办？于是她就将办公室的椅子拼放在一起，让女儿睡在上面，夜里离开办公室时，将女儿用衣服一包，就抱回家去，真是辛苦*了。马少梅和党委书记李培玉、总工程师谢兆盈经常来看我们，聊聊情况，看有什么困难需要所里帮助解决，同时也鼓励大家努力工作，早日拿出成绩。室主任牟晶经常晚上陪着大家一起做实验。
样机测试工作完成，市场需求量大

1981年初，3台样机完成了测试工作，由所科研计划处联系在贵州省遵义市的906厂(钛冶炼厂)作现场试用。1981年6月，我们课题组4人来到了906厂，该厂的钛金属提炼的原料是四氧化钛，液状的，通过还原反应成为海绵钛。以前用的是前苏联电子管式的仪表，控制方式落后，成品率低。我们的任务就是用新研制的仪表代替那些老式仪表，提高生产效率。
全国*台智能可编程序调节仪研发成功和现场投运成功
906厂是个老企业，是20世纪50年代由前苏联援建的，虽然地处山区，但工艺技术力量是很强的，技术人员都是清华大学、北京大学、上海交通大学、复旦大学等全国**大学的毕业生。由于年久失修，自控部很落后，多年没有改进，大部分都是手动操作。这也限于那个年代的客观条件，工厂的生产条件非常艰苦，这是我们原先没有估计到的。生产工艺管道陈旧，很多地方有渗漏。由于原料是四氯化钛，腐蚀性非常强，空气中经常充满呛人的。阴天的时候，厂房内一片白蒙蒙，泄露出来的散发不出去，人的呼吸都感到困难，眼睛也睁不开。生产车间每人都有一个，情况严重时戴上；程度轻的时候，如果感到嗓子难受，到厂医院领“非那根”止咳药和廉价白酒，喝一口，让人的嗓子麻木一会儿。
在这种条件下，课题组人员真可谓发挥了“一不怕吃苦，二不怕死”的精神，在厂里跟操作人员一起，实行三班倒，跟值班守在自控室，一是跟踪控制过程，随时解决出现的一些问题，如：p、i、d参数的调整；二是教会操作人员如何使用仪表和维护仪表。