娄底三菱伺服驱动器维修

三菱伺服常见故障及解决方法——三菱mitsubishi

 　　一、一般毛病状况可由伺服驱动器上显现代码来初步判断，以下是几种常见的毛病及其排查方法：

　　1、al.e6-表示伺服紧急停止。引起此毛病的原因一般有两个，一个是操控回路24v电源没有接入，另一个是cn1口emg和sg之间没有接通。

　　2、al.37 -参数反常。内部参数乱，操作人员误设参数或许驱动器受外部搅扰导致。一般参数恢复成出厂值即可处理。

　　3、al.16-编码器毛病。内部参数乱或编码器线毛病或电机编码器毛病。参数恢复出厂值或许替换线缆或许替换电机编码器，若毛病依旧，则驱动器底板损坏。

　　4、al.20-编码器毛病。电机编码器毛病或线缆断线、接头松动等导致。替换编码器线或伺服电机编码器。mr-j3系列发生此毛病时，还有一种可能是驱动器cpu接地线烧断导致。

　　5、al.30-再生制动反常。若刚通电就呈现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运转过程中呈现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

　　6、al.50、al.51-过载。检查输出u、v、w三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地毛病。监控伺服电机负载率是否长期超过，伺服响应参数设置过高，发生共振等原因。

　　7、al.e9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路毛病，须替换驱动器或配件。

　　8、al.52-误差过大。电机编码器毛病或驱动器输出模块回路元件损坏，一般油污较多的运用场合此毛病较多。

　　二、别的简单判断伺服电机毛病方法：

　　去掉电机所有接线后，滚动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，滚动时不顺畅，则机身线圈烧坏，别的装配联轴器不当时很简单把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。