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高速计数器汇总 表格 e- 3 s7-200 smart hsc 输入分配和功能  时钟 a dir/时钟 b 复位单相大时钟/输入速率 双相/ab 正交相大时钟/输入速率 hsc0 i0.0 i0.1 i0.4 200 khz（s 型号 cpu）1100 khz（c 型号 cpu）2 100 khz（s 型号 cpu） （大 1 倍计数速率 = 100 khz） （大 4倍计数速率 = 400 khz） 50 khz（c 型号 cpu） （大 1 倍计数速率 = 50 khz） （大 4 倍计数速率 =200 khz） hsc1 i0.1 200 khz（s 型号 cpu） 100 khz（c 型号 cpu）  hsc2i0.2 i0.3 i0.5 200 khz（s 型号 cpu） 100 khz（c 型号 cpu） 100 khz（s 型号cpu） （大 1 倍计数速率 = 100 khz） （大 4 倍计数速率 = 400 khz） 50 khz（c 型号 cpu）（大 1 倍计数速率 = 50 khz） （大 4 倍计数速率 = 200 khz） hsc3 i0.3 200 khz（s 型号cpu） 100 khz（c 型号 cpu）  1  s 型号 cpu：sr20/st20、sr30/st30、sr40/st40、sr60/st60 2 c 型号 cpu：cr40、cr60 

作为一名刚入职的西门子技术支持工程师来说，如何快速学习并掌握s7-1200系列产品的功能非常重要。由于之前的工作经验中，涉及s7-1200系列产品较少，相对来讲这方面的经验比较欠缺，因此需要有一些文档和视频能帮助我尽快进入角色，从而胜任技术支持的工作。西门子s7-1200初认证证训练营恰好满足要求。

        在西门子s7-1200初认证证训练营的学习过程中，我有一些心得体会下面跟大家分享一下：

        1.西门子s7-1200初认证证训练营的内容非常丰富，从s7-1200的产品硬件介绍，编程软件安装，基本组态，编程基础，指令，配方和日志，基本调试，通信，功能，编程，故障诊断，emc，产品选型等，几乎涵盖了s7-1200产品的所有方面。面对如此多的内容，需要我们一一进行梳理，仅仅看一遍视频的内容还不够，好在观看视频的过程中，做好笔记，把重点内容记录下来，并且将前后有关联的内容整理在一起，便于复习的时候将知识点有效的提取出来。例如：对于s7-1200扩展的ai模块如何接2线制信号，我们可以把接线图画出来，方便后面查阅。具体实现方法如下：将直流24v+信号连接至ai模块的l+，同时连接到2线制仪表的+，将直流24v的m信号连接至ai模块的m，同时连接到通道0的0-，并且将2线制仪表的-连接至通道0的0+。

        2.要重视课后的习题，在西门子s7-1200初认证证训练营中，每个章节后面都有对应的习题，需要我们独立完成。这不仅仅是为了应对初级和的考试，而是为了让我们更好的理解和消化对应的知识点。当我在完成课后习题的过程中，发现有的题目如果不是自己独立做一遍，而是只听课程视频的话，是无法掌握一些编程的技巧和细节的。例如：（1）在高速计数器的实验中，组态为计数模式，但是实际id1000中的数值为0，即没有实现计数功能，我们可以检查i0.0（时钟发生器输入点）的滤波时间是否修改为对应频率的滤波时间（对于100khz的输入信号，建议设置的滤波时间为0.8us）；（2）在运动控制的实验中，调用mc_home指令进行主动回原点时，发现碰到硬件限位开关轴停止，我们可以检查主动回原点的组态中是否使能了“允许硬件限位开关处自动反转”，硬件限位开关上下限位输入点与实际是否*，限位开关的行程是否过短等方面。

        3.充分利用s7-1200plc的仿真功能并且和实际cpu调试相结合，完成对实验的测试。在有些不具备实际cpu的情况下，我们可以通过plcsim仿真功能对程序进行测试。例如：（1）在fb中，通过多重实例的方式调用ton指令，并实现电机延时启动、停止，保持的功能。在ob1中调用fb，修改启动和停止的变量，观察电机是否按照设定的时间延时启动和停止；（2）还可以通过仿真方式方便的实现s7-1200cpu之间的s7通信，tcp通信的仿真，其中在s7通信时，使用的put和get指令都有req引脚，需要使用上升沿来激活数据交换功能，在实际应用过程中，有用户将时钟信号连接到req引脚，由于时钟信号有一定频率，可能会造成通信的延时，因此如果需要数据的快速交换，可以选择频率较高的时钟信号连接到req引脚。但是仿真功能有一定的局限性，如果需要测试pid控制，运动控制，modbusrtu通信等功能，还是需要使用实际的cpu和扩展模块来完成测试。

        西门子s7-1200初认证证训练营课程使我受益匪浅，通过一个阶段的学习，我基本掌握了s7-1200产品的使用方法，在学习的过程中，通过独立完成课后的习题，编程能力有了一定提高，对产品的特性有了深入的理解。在今后的工作中，我还需要不断的学习，总结和提高，成长为合格的热线技术支持工程师。

指令 指令 stl 指令名称和说明显示在下表中。 有关 lad 和 fbd 指令的信息，请参见程序指令 (页151)一章。  布尔指令 stl 说明 ld 位 ldi 位 ldn 位 ldni 位 加载 立即加载 取反后加载取反后立即加载 a 位 ai 位 an 位 ani 位 and 立即与 与非 立即与非 o 位 oi 位 on 位 oni 位 或立即或 或非 立即或非 ldbx in1, in2 加载字节比较结果 in1 (x:<, <=,=, >=,>, <>i) in2 abx in1, in2 对字节比较结果执行与运算 in1 (x:<,<=,=, >=, >, <>) in2 obx in1, in2 对字节比较结果执行或运算 in1(x:<, <=,=, >=, >, <>) in2 ldwx in1, in2 加载字比较结果in1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) in2 awx in1, in2对字比较结果执行与运算 in1 (x:<, <=,=, >=, >, <>)i n2owxin1, in2 对字比较结果执行或运算 in1 (x:<, <=,=, >=, >,<>) in2  参考 e.4 指令 s7-200 smart 系统手册, 10/2013,a5e03822234-ab 691 布尔指令 stl 说明 lddx in1, in2 装载双字比较结果 in1 (x:<,<=,=, >=, >, <>) in2 adx in1, in2 对双字比较结果执行与运算 in1(x:<, <=,=, >=, >, <>) in2 odx in1, in2对双字比较结果执行或运算 in1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) in2 ldrxin1, in2 加载实数比较结果 in1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) in2arx in1, in2 对实数比较结果执行与运算 in1 (x:<, <=,=, >=, >,<>) in2 orx in1, in2 对实数比较结果执行或运算 in1 (x:<, <=,=,>=, >, <>) in2 not 堆栈求非 eu ed 上升沿检测 下降沿检测 = 位 =i bit 赋值立即赋值 s bit, n r bit, n si bit, n ri bit, n 设置位范围 复位位范围 立即设置位范围立即复位位范围 在 stl 中不可用 sr（置位优先双稳态触发器） rs（复位优先双稳态触发器） ldsx in1,in2  asx in1, in2  osx in1, in2 加载字符串比较结果 in1 (x: =,<>) in2 对字符串比较结果执行与运算 in1 (x: =, <>) in2 对字符串比较结果执行或运算in1 (x: =, <>) in2 参考 e.4 指令  s7-200 smart 692 系统手册,10/2013, a5e03822234-ab 布尔指令 stl 说明 ald old 与装载 或装载 lps lrd lpp ldsn 逻辑进栈（堆栈控制） 逻辑读取（堆栈控制） 逻辑出栈（堆栈控制） 载入堆栈（堆栈控制），n = 0 至 8 aeno 对 eno执行与运算   算术运算、递增和递减指令 stl 说明 +i in1, out +d in1, out +rin1, out 整数、双整数或实数加法 in1+out=out -i in1, out -d in1, out -r in1,out 整数、双整数或实数减法 out-in1=out mul in1, out 整数乘法（16*16->32） *i in1,out *d in1, out *r in1, in2 整数、双整数或实数乘法 in1 * out = out div in1,out 整数除法（16/16->32） /i in1, out /d,in1, out /r in1, out整数、双整数或实数除法 out / in1 = out sqrt in, out 平方根 ln in, out 自然对数 expin, out 自然指数 sin in, out 正弦