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simodrive 611u 通用性”模块差别(续)

simodrive

611u

611 ue

611ue

视角增加量

伺服电机接

口

是 否

口 （ ttl

伺服电机）

否 是

本伺服电机接

口用于联接

附带的**测量

系 统 （ ttl

伺服电机，即

伺服电机 3）

* 推动 a 的允许设置

- p0890=0 伺服电机插口，失效

- p0890=4 伺服电机插口，合理

* 推动 b 的允许设置

对其他的变量值，将产生一个“发生错误”数据信号。

伺服电机插口不适用于直接和一个实时测量系统软件相接，其原因如

下：

* 伺服电机数据信号在推动中无法被点评。

* 推动应用对应的建立模型将刚检测的数据通信给更高一级控

制。

* 伺服电机插口被用来“带 profibus-dp模块运动控制系统”作用

（数字时钟循环系统同步控制，例如同 sinumerik 802d 一起使用时）。

：

* “带 profibus-dp模块运动控制系统”作用 →请参阅第 5.8章。

* 组成报文格式 →请参阅第 5.6.5章。

* 伺服电机插口 →请参阅第 5.6.4章。

口（解决

数据信息）

* 伺服电机 1

* 伺服电机 2

（从 sw3.3

起）

* 无

* 伺服电机 3

伺服电机 1 电机测量系统软件（x411，x412）

伺服电机 2 实时测量系统软件（x412）

伺服电机 3 ttl 伺服电机（x472）

建立模型的描写 → 请参阅第 5.6.4章。

移到固

定终点站停

止器

是，

从sw3.3起

否 隐私功能要在“精准定位” 方法中应用固定不动终点站停止器（fixed

end-stop）命令程序编写的。

本操作模式对 simodrive 611ue通用控制模块而言根本不可能。

→ 作用失效。

轴偶连

否

隐私功能要不用于“精准定位” 模式中，要不用于“外界部位参照

值”模式中。

→作用失效