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此外，一些诸如泵、阀、配料单元和控制器（级联控制、分程控制）的过程设备，它们的预组态过程变量类型都增加了库元素的范围。et 200spha、et 200isp、et 200m、et 200s 和 et 200pro 分布式 i/o 系统，带安全型 f-i/o模块/子模块（请参见“过程 i/o”部分）使用顺序控制，通过操作模式和状态的更改来控制并有选择性地处理通常由 cfc创建的基本自动化功能。顺序控制可创建为 sfc 规划或 sfc类型，这由后续的使用方式来决定。伺服电机控制器：它是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统，目前是传动技术的高端产品。组成也不一样步进电机控制器的三大电路电机驱动电路：在h桥电路的基础上设计步进电机驱动电路。采用分立元件mos管搭建双h桥驱动电路是成熟的电机控制方案，电路不复杂，根据mos管的不同工作电流的上限甚至可以高达数十安培，是理想的步进电机驱动器方案。石家庄西门子变频器维修石家庄西门子变频器维修石家庄西门子变频器维修
用颜色标识过滤后的数据，生成 ibase 格式的清单报表simatic pdm 过程变量（不依赖于版本）mpx4(modprecon)，可用于*多 4 个耦合的操纵变量和受控变量维护工程师通过 simatic pcs 7维护工作站检查自动化系统的硬件，处理诊断消息和维护请求。在线修改、删除或者插入配方的对象（rph、rop、rup）和结构元素（循环、转换等），需要特定权限和显示授权安装管理在专用文件服务器上或一起在simatic pcs 7 管理控制台上提供 simatic pcs 7 安装文件在 simatic pcs 7管理控制台的集中安装管理系统中添加/删除 simatic pcs 7 安装文件simatic pcs 7 maintenancestation 使用可选的产品包 simatic pdm pcs 7 server 对通过电子设备描述 (edd)集成的设备进行参数分配和诊断。对于采用基金会现场总线 h1 的工厂，需要有可选的产品组件 simaticpdm-ff。图形化对象，用于在特定任务中对过程可视化进行优化的带一个 profibus 子网的每个 s7 dsgw（数据记录网关）有10 个 simatic pdm 过程变量simatic pdm basic（包含 4 个 simatic pdm过程变量），simatic pdm extendedsimatic route control可用于范围广泛的应用，并带来收益。通过自动、受控的执行器以及联锁、限制和材料兼容性的同步监控，显著提高工厂运行安全。simaticroute control的非常易于使用的操作员界面显著降低了工厂操作员的复杂性，避免了操作员错误。路径控制服务器的可选冗余和基于自动化系统的路径控制确保了许多行业所需的高系统可用性。操作员干预和系统活动的详细文档可以跟踪路径过程，这在经过验证的环境中尤其需要。通过对simatic route control 服务器硬件进行冗余设计，可进一步提高 rc 服务器的可用性。simatic pcs 7支持每个多用户系统使用一台 simatic route control server 或一对 simatic routecontrol server。使用 simatic 路径控制组件来控制物料运输。安全性应用（过程自动化集成安全功能）i&c和过程消息已在函数块中进行预组态，而操作员输入消息已在面板中进行预组态。它们是触发事件发生时自动生成的。必要时，可以对消息文本进行修改或定义消息的优先级。统一的数据管理，在bpcs 与 sis之间没有复杂的数据交换在性能和组态限制方面，相对于所用的基本硬件进行扩展同时，在控制系统中无缝集成更多其它功能，可以优化企业的生产过程，进一步降低系统的运行成本。例如，simaticpcs 7 中除了包含能源管理和资产管理工具，还可以进行高质量的闭环控制并提供行业特定的自动化解决方案和库。除了 simaticpcs 7 工程系统的基本工具（simatic manager、cfc 等），simatic route controlengineering 程序包中的以下组件也可用于组态 simatic route control 应用：s7‑400 系列安全型as 单站（f 系统）和 as 冗余站（fh 系统）可通过 profinet io，与 et 200m 远程 i/o站简便、组网。为此，在自动化系统侧可以使用集成在 cpu 中的 pn/ie 接口和远程 i/o 站中相应的 profinet接口模块（例如，用于 et 200sp ha 的 im 155-6 pn ha）。simatic route control服务器软件支持 simatic route control服务器冗余。不需要额外的软件组件或两台服务器之间的单独连接。丰富的路径请求诊断选项（例如检测由于元件阻塞或部分路径阻塞引起的请求错误，检测不一致的驱动或禁用的后续材料）适用于小型应用的单用户系统用于设备模块中的过程工程组态任务/功能的配方操作/功能，处理异常情况的配方元素灵活的模块式结构实现了硬件和软件组件的可扩缩消息系统、用户界面、画面层级和操作员提示都按照操作员站的hmi 原则进行安排。所有资产的诊断数据都在统一的面板上显示，这些面板的内容取决于各个组件的智能化程度。这意味着，simaticpcs 7维护站的操作十分简单和直观，无需复杂的学习熟悉过程。检测动态过程或信号的稳定状态。高度胜任的解决方案合作伙伴为过程安全这个生命周期提供解决方案：包括：安全仪表系统生命周期所有阶段的服务（分析、实施和操作）使用附加产品集成更多其它功能simaticpcs 7采用模块化设计，具有的灵活性、可扩展性和开放性，可根据具体应用，在过程控制系统中集成其它组件和解决方案，以扩展和完善其功能。检测项目和设备中的变化，提高操作可靠性功能目录是几个相关控制策略（也称为功能级别）的分组- 例如“清洁”、“”或“材料转移”。部分路径可根据工艺因素及特定产品因素而被分配到不同的功能目录。例如，功能目录用作路径搜索的搜索条件。客户机/服务器组态simaticpdm extended，simatic pdm 集成在 step 7/pcs 7 中

带 simatic batch 软件包的 simatic pcs 7过程控制系统提供的解决方案可以经济地实施批生产过程自动化。快速分析已安装的组件，为更换或升级做好准备，简便生成详细清单报告标准工程软件的必备工具及其功能：simaticlogon 是集成在工程师站中的用户管理和访问控制工具。通过结合使用 simatic logon与更改日志提供的详细记录功能，可为工厂业主在验证更改时提供出色的系统支持。不直接属于过程控制系统的资产，如泵、电机、离心机、热交换器（机械资产）或控制回路。它们用存储诊断规则的代理对象来表示。这些设备通过公司特定的edd 或通过 fcg 的库直接集成在 simatic pdm中。为了提高透明度，通常在项目特定的设备库中对这些设备进行管理。simaticpdm（过程设备管理器）是一种通用的、独立于供应商的工具，用于对智能现场设备（传感器和执行器）和现场部件（远程i/o、多路复用器、控制室设备、紧凑型控制器）进行组态、参数设置、调试、诊断和维护。在后面的章节中，我们将它们简称为“设备”。客户机/服务器组态对于大中型工厂，simaticroute control 路径管理系统通常用作具有客户机-服务器架构的分布式多工作站系统。根据应用，通常可以在通用基本硬件上运行simatic route control server、simatic batch server 和 simatic osserver。考虑到相关应用的可用性和性能要求，必须决定是否必须为每个组件提供单独的服务器硬件。先进过程控制 (apc)功能此外，simaticpcs 7中集成的控制库还通过经济的先进过程控制功能实现高质量的闭环控制：多变量控制、预测性控制或超驰控制。从而，显著提高中小型工厂的生产利润、产品质量、安全性和环保性。这样就可以大大降低维护和应用程序修改方面的成本。图形编辑器，用于操作员站工程组态的项目数据使用simatic manager 进行管理。所有与操作与监视过程变量（如消息和 hmi变量）有关的数据，都是在定义自动化功能的过程中自动生成的。功能强大的图形编辑器可用于生成过程画面。用于连接*多 4台过程显示器的多屏显卡，用于办公和工业环境的过程显示器经由 bce 的通信通过 10/100/1000 rj45网络适配器和基本通信以太网 (bce)，连接到工厂总线，*多可与 8 个自动化系统（非冗余站）进行通信提供了通过 simaticpcs 7 来移植过程控制系统 apacs+/ 或 bailey infi 90/net 90 的产品simaticpcs 7 工艺组件对应有不同的 simatic pcs 7 系统组件版本号和服务包。simatic pcs 7工艺组件的开发和测试取决于相应 simatic pcs 7 系统组件，因此，版本控制和发布通常要用大约 3 到 6 个月。根据simatic route control 生成的详细操作消息，可随时跟踪所有操作（审计跟踪）。simatic routecontrol 可用于请求并安全地执行自动化系统的维护工作。所涉及的自动化系统可以专门置于“维护中”（停止运行）。simaticroute control 将为此等待活动路径控制的终止。simatic pdm extended，simatic pdm 集成在step 7/pcs 7 中simatic batch 支持 batch服务器冗余。一个冗余服务器对中的两个批生产服务有完全相同的组态。通过这些服务器之间单独网络适配器/连接器的单独以太网连接，可优化内部通信。而这些连接必须为以太网连接。这也适用于simatic batch 软件和 simatic pcs 7 os 软件一起安装在冗余服务器对上的情况。在这种情况下，无法建立“os冗余”一节中介绍的串行 rs 232 连接。由于其软件结构，simatic route control可以灵活地适应不同的工厂规模和架构（单用户/多用户系统）：simatic route controlengineering（simatic pcs 7 工程师站的组件）用于在运行期间在线进行阀门测试的块 (pst)基于utc（universal time coordinated，通用时间同步）的系统范围内的时间同步功能simatic pdmextended，simatic pdm 集成在 step 7/pcs 7 中用于预防性维护和维修的指示灯simatic pdmpcs 7 server v9.2使用 simatic pdm server 选项扩展的 simatic pdm pcs 7server 产品包（而不是 simatic pdm pcs 7）也可用于 simatic pcs 7 组态和维护站。随后可以在simatic pcs 7 维护站的任何客户机上以及在本地 simatic pdm 客户机上，为使用电子设备描述 (edd)集成的现场设备分配参数。下面是 simatic pdm pcs 7 server的组件：编辑组态数据，并到随后用于测试和调试的操作员站和维护站上。simatic pdm servicev9.2通过这个用于实现扩展维护的产品包，可以在本地连接至总线网段或者直接连接到现场设备的任何类型的 pc（ipc/编辑本pc）上实现本地服务和参数分配站。不直接属于过程控制系统的资产，如泵、电机、离心机、热交换器（机械资产）或控制回路。它们用存储诊断规则的代理对象来表示。过程对象视图，作为开发环境用于过程标签过程变量/对象的各个方面。simaticpdm的使用极为灵活，并可根据现场设备服务的具体任务量身定制：这两种设计形式变化很大，可满足不同客户的广泛设计要求。标准自动化（基本过程控制）和安全型功能可以灵活组合，不仅局限于分布式i/o方面。它们甚至在控制器层组合到一个系统中或分开。另外，由于采用了灵活模块化冗余，从而可以进行更多组合。通过集成提高灵活性配方编辑器可用来简单、直观地创建和修改主配方及库操作。配方创建的基础是使用simatic pcs 7 工程系统从工厂配置创建的批次对象，例如，单元和设备阶段。可伸缩性simatic batch 完全集成在simatic pcs 7的可视化和工程师站中。由于采用了模块化设计以及具有灵活的扩展性，它可以用于小型测试中心以及任意规模的生产工厂中。

simatic pdm 集成在 step 7/pcs 7 中，simatic pdm routingsimatic routecontrol center (rcc) 可充当 simatic route control 客户机 (rc client)。rcc可安装在 simatic os 客户机、simatic batch客户机或单独的客户机硬件上。产品在经过无数次生产之后仍然保持高品质，产品可快速响应变化的市场环境，生产过程具有可跟踪性（符合fda），产品满足法律标准，以及生产设备在经济和技术必要性下仍要保持灵活性和化性，上述种种都需要对工厂自动化提出更高的要求。simaticroute control center 可以概览显示 simatic route control服务器已知的所有路径，包括所有详细信息。形成*多三个现场设备组以执行循环数据导出功能。mpc10x10，可用于*多 10个耦合的操纵变量和受控变量，以及 4 个可测干扰变量基于模型的预测性多变量控制器 (mpc)能够在较长时间段内，单独分析复杂过程中几个相关变量的行为。其结果将用于这些这量的优化控制。从而可有效消除对这些相互依赖的变量进行分别控制而带来的不利的交互作用。使用过程动力学的数学模型，mpc能够预测规定时间段（预测时域）过后的响应，并进而优化质量标准。在工程阶段就可以检测到路径网络中的错误。可以根据喜好，从离线路径搜索的结果中选择一条路径，并将其另存为一条静态路径。simaticpcs 7 v9.1 – 为新的视角留出空间有以下可用的信息，例如：根据客户的具体要求，可以为其配备 os 单站、os 服务器或 os客户机以及可选的硬件组件，如：用于冗余操作的硬件和软件组件借助于 simatic route control 服务器软件，两台冗余simatic route control 服务器可在运行过程中相互监控。如果正在运行的 simatic route control服务器出现故障，冗余的伙伴服务器将接管操作。此时，simatic route control 客户机会自动切换到开始运行的新的simatic route control 服务器。一旦出现故障的 simatic route control服务器恢复运行，数据就会与运行中的 simatic route control 服务器同步。sfc可用于实现仅应用一次且会访问生产工厂的若干局部区域的顺序控制。每个 sfc都包含信息标准输入和输出，可用于状态信息和用户程序或用户控制。与 cfc 中的块一样，sfc规划也可进行和链接。通过简单的操作和按步骤连接或者按照工序链的跳转就可以选择要求的 cfc 块连接。符合 isa88标准的状态管理器允许在一个单个 sfc 中*多组态 8 个单独顺控程序，例如管理 running、holding 或 aborting等状态、或管理其它各种操作模式。在 nas 或 san 等外部存储介质上，可以备份 process historian中管理的数据。这需要提供所用的操作系统支持的附加硬件和软件。编辑组态数据，并到随后用于测试和调试的操作员站和维护站上。在simatic pcs 7 过程控制系统中组态维护站时，simatic pdm集成在过程控制系统中并传送参数数据、诊断信息和处理信息。为了更详细地针对设备执行诊断并开展工作，您可以从维护站中的诊断面板直接切换到simatic pdm 视图。对 simatic pcs 7 操作员站（os 单站和 os服务器）的过程值和消息进行实时归档群组显示以可视化方式发送过程显示中存在的消息，也会提供消息是否已被禁用等信息。根据具体项目大小，可以用simatic pdm 过程变量组（10、100 或 1000 个变量）来累计扩展随产品包提供的 simatic pdm过程变量（simatic pdm single point除外）。超驰控制两个或两个以上控制器的输出可连接至一个共同的末控元件。并根据对当前过程状态的评估，决定哪个控制器可以访问*终控制元素。但是，使用simatic batch进行批处理自动化的一个特征是客户机/服务器体系结构，其中一个批处理服务器和多个批处理客户机一起处理工厂项目。也可将具有这种组态的批生产服务器进行冗余组态，以提高可用性。直观的过程控制，较高的运行可靠性，并采用了多屏幕技术注：为了使用网关并通过profinet 或 ethernet 与现场设备通信，将根据在过程设备工厂视图中组态的对象对 simatic pdm tag许可证收费（详情请见 simatic pdm service v9.2 下面的相应说明）。将安全型应用集成到操作员站的过程可视化中每个os 单站有 8,500 个过程对象，每台 os 服务器（客户机/服务器架构）12000 个 po在 simatic s7/pcs 7组态环境中，simatic pdm 可通过此选项并借助于 ff 链接器与 foundation fieldbus h1上的现场设备通信。用于配方创建以及批次运行时的单元分配的分配策略通过 simatic pcs 7为新的视角留出空间无需中断运行系统操作即可进行修改，可通过选择性地加载冗余服务器来进行在线测试快速分析已安装的组件，为更换或升级做好准备，简便生成详细清单报告此功能已集成在类别为“simaticpdm 系统集成”的产品包中（simatic pdm s7、simatic pdm pcs 7、simatic pdm pcs 7server 和 simatic pdm pcs 7-ff）。100 个 simatic pdm 过程变量，simatic pdmpcs 7 可用功能选项 simatic pdm communication foundation fieldbus 和simatic pdm server 以及 simatic pdm 累计变量（10、100 或 1000个一组）进行扩展（参见“可选产品组件”）。也可以添加 simatic pdm 1 client 许可证（每组 1 个），与simatic pdm server 选项结合使用。通过 simatic route control，simatic pcs 7过程控制系统同时提供了一个创新且经过验证的路径管理系统。凭借其的灵活性和可扩展性，simatic route control可以用于各种行业中的几乎任何工厂规模。在 simatic pcs 7 中的集成使用的材料不兼容或经常变化

用于单站和服务器的 ie 版 simatic pcs 7 工作站配备了 cp 1623 通信模块和 simatic nethardnet-ie s7 通信软件。使用冗余自动化系统时，simatic pcs 7 工作站需要使用 simatic nethardnet-ie s7-redconnect 通信软件，而非 simatic net hardnet-ie s7通信软件。simatic pcs 7 维护站基于通过 simatic pcs7工程师站进行标准组态时所生成的应用的硬件和软件项目。在系统的支持下，只需按一个按钮，所有与工厂级资产管理相关的数据都可以从该应用的项目数据中得到，同时生成诊断显示画面。操作流程非常简单，无需任何其它组态工作生成应用的硬件和软件项目，可选功能的参数设置除了simatic route control 服务器和 simatic route control center运行软件之外，根据工厂的规模，simatic route control 项目还需要可单独订购的 simatic routecontrol 软件包。该软件许可使用一定数量的路径（同时控制的路径数量可以以 10 和 50 的倍数累积）。多组（10 个或 50个为一组）simatic route control 路径许可证可以进行组合，直至达到项目总限值（即 300个路径）为止。对原始设置所做的更改，将会自动应用到所有实例。一个 sfc 类型可以包含*多 32个序列。使用“创建/更新块符号”功能，可在具有 hmi 功能的所有 sfc 实例的相关过程画面中，自动并互连块符号。此选项用于将simatic pdm 集成到一个 simatic s7 或 simatic pcs 7 组态环境中。然后，可直接从 step7/simatic pcs 7 中的硬件组态工具 (hw config) 来启动 simaticpdm。注：基于型号的多变量控制器对自动化系统的存储器和处理时间都有很高要求。因此，在使用它们之前应检查自动化站的资源。可以对符合iec 61804‑2 标准的电子设备描述 (edd) 所说明的资产的详细信息进行调用。此信息自动从部件读出，并可在后台由simatic pdm 使用。simatic route control engineering用于组态与路径管理系统相关的对象。该过程在通过 simatic route control 向导准备数据之后进行。profibus通信的安全型的设计形式在各个结构层级中（控制器，现场总线，i/o）中，您可以根据所使用的 i/o（et 200sp ha，et200isp，et 200m 和 et 200pro 远程 i/o 站或 profibus pa 设备）与 pa 配置文件3.0或更高版本）。客户机/服务器组态对于大中型工厂，simatic route control路径管理系统通常用作具有客户机-服务器架构的分布式多工作站系统。根据应用，通常可以在通用基本硬件上运行 simatic routecontrol server、simatic batch server 和 simatic osserver。考虑到相关应用的可用性和性能要求，必须决定是否必须为每个组件提供单独的服务器硬件。通信网络用于连续和批生产过程的自动化功能（as工程组态）路径通常是并行控制的，工厂项目使用 simatic batch 执行simatic pdmrouting，通过基金会现场总线进行 simatic pdm 通信集成有现场级的各种组件，包括驱动装置、开关柜等等simaticpcs 7 系统清单包括：用于连接外部**过程控制系统的块基于 microsoft sql server的高性能归档系统，带短期归档和集成的归档备份功能，可通过扩展用于长期归档（使用 process historian）profibus通信的安全型的设计形式在各个结构层级中（控制器，现场总线，i/o）中，您可以根据所使用的 i/o（et 200sp ha，et200isp，et 200m 和 et 200pro 远程 i/o 站或 profibus pa 设备）与 pa 配置文件3.0或更高版本）。横向集成到 tia 中，纵向集成到各层级通信中，系统集成工程组态工具simatic pdm pcs 7 serverv9.2使用 simatic pdm server 选项扩展的 simatic pdm pcs 7 server 产品包（而不是simatic pdm pcs 7）也可用于 simatic pcs 7 组态和维护站。随后可以在 simatic pcs 7维护站的任何客户机上以及在本地 simatic pdm 客户机上，为使用电子设备描述 (edd) 集成的现场设备分配参数。下面是simatic pdm pcs 7 server 的组件：simatic et 200sp ha、simatic et200isp、simatic et 200m 和 simatic et 200pro 远程 i/o 站支持标准型和安全型 i/o模块混合运行基本硬件simatic batch的模块化结构和灵活性可得到可用硬件的支持。“工业工作站/ipc”章节中列出的基本硬件可以用于 simaticbatch。请注意，单站、服务器和客户机型 simatic pcs 7 工业工作站上，已经标准预装了操作系统和 simatic pcs7 过程控制系统的 es/os 软件。如果这些基本设备被用于 simatic batch，则可以扩展现有 simatic pcs 7安装，或使用恢复用 dvd光盘、针对操作系统而将其恢复。记录主配方和库操作，执行包含用户特定的合理性检查在内的验证石家庄西门子变频器维修各种诊断结构，项目特定的诊断规则，状态监视功能具有高工厂安全性与路径控制灵活性。在这种结构中，可以设置冗余os 服务器以满足更高的可用性要求。运行状况检查设备会监视运行在 os 服务器上的关键应用程序是否出现软件故障，触发冗余切换。冗余os 服务器的同步是自动、高速进行的。注：您不能订购 simatic pdm命令接口选件。它仅用于项目特定用途，而不是大量使用。需要相应的编程知识。带 simatic batch 软件包的 simaticpcs 7 过程控制系统提供的解决方案可以经济地实施批生产过程自动化。通过远程控制接口实现同步

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