西门子PLC模块6ES74217DH000AB0

cpu的f流程和故障安全数据信号模版中包含了s7-400f/fh的安全配置。
应用比较分析和测试信号，数据信号模版能够监控输出和输入数据信号。
cpu根据常规自查、监控和逻辑性指令及其程序流程按时检验，查验运转的准确性。 除此之外，根据申请办理数据信号进行检验。
当系统自检出一个故障，系统软件正在进入安全状态。
f 运作版受权
cpu 417-4h**装到f运作受权才可以运作s7-400f/fh。每一个 s7-400f/fh 系统软件必须 1 个受权。
程序编写
s7-400f/fh 的编程方法与其他 simatic s7 编程方法同样。 根据例如step 7编程工具撰写非故障安全可执行程序。
s7 f 系统软件选件包
"s7 f systems" 程序包用于撰写故障安全程序流程。 程序包包括形成f程序流程所需要的全部性能和构件。 s7 f设备运行**将以下程序包运载到pg或pc：
step 7 v5.1 之上
cfc v5.23 或新版本
s7-scl v5.1 sp 1 或新版本
s7 h systems version 5.1 (s7-400fh的选件)
应用根据cfc从f库文件开展启用，并且为包括安全配置的f程序流程互联。
设计方案cpu 412-1 和 cpu 412-2 的特征:
功能强大cpu：
cpu 对每一个二进制命令的执行时间可短到 0.75 µs。
cpu 412-1:288 kb ram (在其中，程序流程和信息各应用 144 kb);
cpu 412-2:512 kb ram (在其中，程序流程和信息各应用 256 kb);
* ram 用以实行一部分可执行程序
灵便拓展：
536 个数字量及其 4096 个模拟量输入/导出。
mpi多一点插口：
根据 mpi，可将多 32 个站连接成简单网络，数据传输速率达到 12 mbit/s。cpu 能与通信系统总线（c 系统总线）和 mpi 的站中间建立多 16 个联接。
方式切换开关：
波动开关设计方案。
确诊缓冲区域：
后120个常见故障和断开事情储存在一个环状油压缓冲器中，用以开展确诊。能够对键入数量开展设置。
实时时钟：
日期与时间额外在 cpu 临床诊断信息后边。
储存卡：
用以拓展内嵌的运载存储芯片。存放在运载存储芯片中的数据包含s7-400主要参数数据信息及其程序流程，所以需要2倍内存空间。其结果显示：
内嵌运载存储芯片的容积显著提升，因而，大部分不用存储芯片卡。
cpu 412-2 还具备：
profibus-dp 插口和组合mpi/dp 插口：
根据 profibus dp 域名插口，能够实现分布式系统自动化技术组态软件，进而提升了速率，有利于应用。对消费者来说,分布式系统i/o模块可作为一个集中型模块去处理(同样的组态软件、编址和程序编写).
sitop – 可信赖的 24-v 开关电源设备与机器设备的运转需要使用靠谱、相对稳定的开关电源。sitop 可调稳压电源品质出色，特性靠谱，可保证在工业生产环境里及其楼宇管理系统中使用中做到非常高的安全系数。除开能够提供相对稳定的 24 v 工作电压外，他们还可以给予别的电压。即便输入电压发生变化，其实也很强的**度维持电压平稳。那样，就能在诸多运用中应用初中级开关电源电路，便于为灵巧电子控制系统直到必须达到 40 a 电流负荷供电系统。
根据 cp 完成数据通讯（点和点）
根据 cp 441 通讯cpu，能够实现功能强大点和点联接。
可衔接各种各样机器设备，比如：
pc
simatic s5/s7
工业生产 pc
其他厂家的 plc
扫描机、条码阅读软件、识别技术
机械臂控制系统
复印机
可变性插口：
根据可更换接口模块，可以用不一样传输方式完成通讯：20 ma (tty)
rs 232c (v.24)
rs 422/485
通过 cp（profibus 或工业以太网）实现数据通信
通过 cp 443-x 通信处理器，可以将 simatic s7-400 连接至 profibus 和工业以太网总线系统。
编程设备
pc
simatic hmi 人机界面系统
数控装置
机械手控制装置
工业 pc
驱动控制装置
其它厂商的设备
s7-400h
simatic s7-400h 包括以下组件：
2 个控制器：
2 个单的 ur1/ur2 控制器，或一个分隔式控制器 (ur2-h) 上的 2 个区域。
每个控制器有两个同步模块，用于通过光缆连接两个设备。
每个控制器 1 个 cpu 412-5h、1 个 cpu 414-5h、1 个 cpu 416-5h 或 1 个 cpu 417-5h。
控制器中具有 s7-400 i/o 模块。
ur1/ur2/er1/er2 扩展单元和/或带有 i/o 模块的 et 200m 分布式 i/o 设备。
功能采用冗余设计。可将 i/o 组态为常规可用性型和切换型。
在启动(暖启动)中，程序处理以“基本设置”内系统数据和用户地址范围为程序启动点来重启。
· 过程映像区，非保持存储器，定时器和计数器都重新设置。保持的存储器，定时器，计数器各自都保留其后的有效数值。所有以“未保留”的属性参数化的数据块被复位为初始值。其他数据块各自保留其后的有效数值。
· 程序处理从头开始再次重新启动 (启动 ob 或 ob1) 。
· 如果供电中断，暖启动只可用于缓冲模式。如若运行的 cpu 没有后备电池，当开关接通或 power off 后重新上电时，cpu 将自动复位并重新启动(暖启动)。
如果系统不要求完全复位，那么启动(暖启动)一直是可行的。在如下情况发生后，只有启动(暖启动)可行：
· 完全复位。
· 在cpu 的 stop 模式下载入用户程序。
· ustack/bstack 溢出。
· 通过 power off 或模式开关使启动(热启动)被中断。
· 重新启动超出参数化中断的时间限制。
启动(暖启动)的操作命令：
用户可以触发手动启动(暖启动)：
· 通过模式选择开关
· (如果可以，crst/wrst 开关**设置为 crst)
· 通过pg的命令菜单或通讯功能
· (模式选择开关需设置在 run 或 run-p 位置).
在 power on 时，下面的状态会触发自动启动(暖启动)：
· power off 时 cpu 不在 stop .
· 模式选择开关设置到 run 或者 run-p.
· 没有将 power on 的参数设置为自动热启动或自动冷启动。
· cpu 的启动(暖启动)没有因电源故障而引起中断(不依赖于启动的参数设置)
计数器常开触点c1闭合，控制输出继电器q0.0线圈得电。 ③增减计数器（ctud）的标注。增减计数器（ctud）有两个脉冲信号输入端，其在计数过程中，可进行计数加1，也可进行计数减1。 在西门子s7-200系列plc梯形图中，增减计数器的图形符号及文字标识含义如图3-21所示，其中方框上方的“???”为增减计数器编号输入位置，cu为增计数脉冲输入端，cd为减计数脉冲输入端，r为复位信号输入端，pv为脉冲设定值输入端。 当cu端输入一个计数脉冲时，计数器当前值加1，当计数器当前值等于或大于预设值时，计数器由off转换为on，其相应触点动作；当cd端输入一个计数脉冲时，计数器当前值减1，当计数器当前值小于预设值时，计数器由off转换为on，其相应触点动作。 可以看到，当输入继电器常开触点i0.0闭合一次，为计数器cu输入一个脉冲，计数器当前值加1，当累加至4时，计数器c48动作，其常开触点c48闭合，输出继电器q0.0线圈得电；当输入继电器常开触点i0.1闭合一次，为计数器cd输入一个脉冲，计数器当前值减1，当减至4时，计数器c48动作，其常开触点c48闭合，输出继电器q0.0线圈得电。
西门子plc的用户装载存储区、用户工作存储区和用户系统存储区 装载存储区可能是cpu模块中的部分ram、内置的e2prom或选用的可拆卸flasheprom( feprom)卡，用于保存不包含符号地址和注释的用户程序和系统数据（组态、连接和模块参数等）。 有的cpu有集成的装载存储器，有的可以使用微存储器卡(mmc)来进行扩展，cpu31xc的用户程序只能装入插入式的mmc。 断电时数据保存在mmc存储器中，因此，数据块的内容基本上被*保留。 下载程序时，用户程序（逻辑块和数据块）被下载到cpu的装载存储器，cpu把可执行部分复制到工作存储器，而符号表和注释则保存在编程设备中。 工作存储区占用cpu模块中的部分ram，它是集成的高速存取的ram存储器，用于存放cpu运行时所执行的用户程序和数据。