湖南安川伺服电机维修
- 供应商
- 湖南诺亚众达自动化设备有限公司
- 认证
- 联系电话
- 0731-88913148
- 手机号
- 15874876705
- 联系人
- 肖女士
- 所在地
- 长沙市雨花区雨花机电市场 A区附4栋107
- 更新时间
- 2024-05-25 08:10
安川伺服常见故障及维修
安川伺服电机在日常工作与使用过程中,可能会出现一些故障,下面将详细介绍出现这种故障的原因以及相应的处理方法。安川伺服驱动器(servodrives)又称为“安川伺服控制器”、“安川伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的**产品。安川器人系统集成维修保养 安川伺服驱动器维修方案。
安川motoman伺服驱动器故障维修案例总结:
1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;
(1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
机器人驱动器维修处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因:偏差电位器位置不正确。
安川驱动器维修处理方法:重新设定。
2、电机失速; 安川伺服驱动器维修方案
(1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。
处理方法:可以尝试以下方法。
a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以b.如使用测速机,将驱动器上的tach+和tach-对调接入。
c.如使用编码器,将驱动器上的enc a和enc b对调接入。
d.如在hall速度模式下,将驱动器上的hall-1和hall-3对调,再将motor-a和motor-b对调接好。
(2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
处理方法:检查连接5v编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
3、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
4、led灯是绿的,但是电机不动;
(1) 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法:检查+inhibit 和 –inhibit 端口。
(2) 故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
安川机器人伺服驱动器维修方案
5、上电后,驱动器的led灯不亮;
故障原因:供电电压太低,小于zui小电压值要求。
处理方法:检查并提高供电电压。
6、当电机转动时,led灯闪烁;
(1) 故障原因:hall相位错误。
处理方法:检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。
(2) 故障原因:hall传感器故障
处理方法:当电机转动时检测hall a, hall b, hall c的电压。电压值应该在5vdc和0之间。
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