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在设计方案时，应使电机的转速控制在1500转/分或1000转/分，当然这样说很不规范，可以参考〈矩-频特性〉。根据负载力矩和转速这两个重要指标，再参考〈矩-频特性〉，就可以选择出适合自己的步进电机。如果您认为自己选出的电机太大，可以考虑加配减速装置，这样可以节约成本，也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比，要综合考虑力矩和速度的关系，选择出方案。后还要考虑留有一定的（如百分之30）力矩余量和转速余量。
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大多数plc都是用这些字母表示的，应用广泛的西门子plc是用单词简写表示，比如dc/dc/rly就分别表示电源输入输出的类型，很显然rly表示是继电器输出。晶体管输出可以发出高速脉冲，一般是控制伺服，分pnp和npn两种接法。晶闸管输出可以直接接交流负载，一般很少用。我们用的多的就是继电器输出，和我们平常用的继电器是一摸一样的。它****，可接交直流负载，它仅仅是一个触点，所以不分npn和pnp。
此时其保护接线如图a工频电源和变频器交替供电时的过载保护。当电机工频运行时，需外加热继电器进行保护。其热继电器接线如图b。图b中sa3为变频运行时启动停止开关(旋钮)sa1为变频，工频选择开关(旋钮)sb1，sb2为工频停止，，启动按钮。kt为断电延时型时间继电器。普通热继电器用于变频器调速电路时，由于变频器输出电流中含有大量的谐波成分，有可能造成热继电器误动作，故应适当调大热继电器整定电流10%左右。
在反向击穿区，稳压管的电流在很大范围内变化，uw却基本不变（见曲线ab段），这就是稳压管的稳压作用。由于稳压管是工作在反向击穿状态，所以接到电路中时应该反接（见图），即稳压管的正极应接被稳定电压的负极；稳压管的负极应接被稳定电压的正极。如果稳压管的极性接反，不能起到稳压作用，此时稳压管两端的正向电压约为0.7v。硅稳压管稳压电路。图中ui是需要稳定的直流电压，r是限流电阻，rl是负载电阻。电路的工作过程如下。
电平转换，提高输出电平参数值。oc门必须加上拉电阻才能使用。加大普通io引脚驱动能力。悬空引脚上下拉抗。九、晶振和复位电路晶振电路晶振选择：根据实际系统需求选择，6m，12m，11.0592m，20m等待负载电容：对地接2个10到30pf的电容即可，常用20pf。万用表测晶振：直接用红表笔对晶振引脚，黑表笔接gnd，测量电压即可。复位电路复位把单片机内部电路设置成为一个确定的状态，所有的寄存器初始化。

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