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振幅值决定于ku，曲线是采用等腰三角波的载波，其周期决定于载波频率，振幅不变，等于ku=1时正弦调制波的振幅值，每半周期内所有三角波的极性均相同(即单极性)，单极性调制的工作特点:每半个周期内，逆变桥同一桥臂的两个逆变器件中。。引起逆变器输出异常，故障代码:brakeflt故障原因:制动器故障，制动器打开超时或制动器打开不到位，处理方法:在现场打开制动器的罩子，程序中分别强制打开制动器线圈，观察制动器限位打开状态，如果制动器打不开或机构卡劲。。测量6路驱动电路也没发现故障，将其模块拆下测量发现有一路上桥大功率晶体管不能正常导通和关闭，该模块已经损坏，经确认驱动电路无故障后更品后一切正常，过载也是伺服电机跳动比较频繁的故障之一，●分析与维修:据客户反映这台机器原来是用在37kw的马达上的。。

如果您的伺服组件不在预防性维护计划中，并且距组件维修已有大约一年，那么您的伺服组件很可能已准备好进行彻底检查和预防性维修。您的伺服组件可能还没有发生故障，但预防性检查和维修将帮助您避免意外停机。

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1、脏散热器
散热器旨在从您的伺服设备中吸收热量；当您的散热器变脏时，散热器无法正常工作，导致伺服设备过热。一旦伺服设备过热，伺服设备很可能发生故障，igbt会烧毁。确保您的伺服设备不会过热。此外，如果散热器很脏，则设备中可能存在其他污染和损坏。

2、物理伤害
伺服设备的物理损坏可能是由员工、叉车或其他外部因素造成的。意外的物理损坏可能会导致伺服设备的性能出现问题。您不想在机器中继续运行或放置损坏的伺服设备；好的办法是在将伺服设备与您的机器一起运行之前对您的伺服设备进行检查和测试，否则您可能会因运行损坏的设备而使小问题变得更大。

3、污染
油雾、冷却剂、灰尘和其他环境污染物会对您的伺服设备产生影响。污染会导致过热、内部组件故障以及对伺服设备的严重损坏。如果您的伺服设备在外面看起来很脏，那么设备内部可能更脏。不要等待您的伺服设备因为脏了而出现故障。

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