西门子DP网络接头

控制类型：采用32位微处理器、实现cnc控制，用于完成cnc连续轨迹控制以及内部集成式plc控制。
机床配置：可实现钻、车、铣、磨、切割、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的simdrive611数字驱动模块：多可以控制31个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。
操作方式：其操作方式主要有automatic(自动)、jog(手动)、示教（teach in） 手动输入运行（mda），自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。
轮廓和补偿：840d可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、刀具半径补偿的进入和退出策略及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。
nc编程：840d系统的nc编程符合din66025标准(德国工业标准)，具有语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备1．5兆字节的用户内存，用于零件程序、刀具偏置、补偿的存储。
plc编程：840d的集成式plc*以标准simancs7模块为基础，plc程序和数据内存可扩展到288kb，u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、plc程序能以*的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止/起动等指令。
操作部分硬件：840d系统提供了标准的pc软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在windows98/2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接过rs232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。
显示部分：840d提供了多语种的显示功能，用户只需按一下按钮．即可将用户界面从一种语言转换为一种语言，系统提供的语言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。
西门子数控系统的基本构成
请参阅：siemens数控系统操作部件，siemens用于数控系统的hmi软件，西门子数控系统有很多种型号，首先我们来观察一下802d所构成的实物图，sinumerik802d是个集成的单元，它是由nc以及plc和人机界面（hmi）组成，通过profibus总线连接驱动装置以及输入输出模板，完控制功能。而在西门子的数控产品中特点，代表性的系统应该是840d系统。因此，我们可以通过了解西门子840d系统，来了解西门子数控系统的结构。首先通过以下的实物图观察840d系统。2西门子810d系统的结构组成（请参阅：sinumerik 810d 840d 简明调试手册 -2006版本）sinumerik840d是由数控及驱动单元（ccu或ncu），mmc,plc模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将   simodrive611d驱动和数控单元(ccu或ncu)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。
人机界面
人机交换界面负责nc数据的输入和显示,它由mmc和op组成 mmc(man machinecommunication)包括：op(operation panel)单元，mmc,mcp(machine controlpanel)三部分。mmc实际上就是一台计算机，有自己独立的cpu,还可以带硬盘，带软驱；op单元正是这台计算机的显示器，而西门子mmc的控制软件也在这台计算机中。
mmc有两种：mmcc100.2和mmc103,其中mmc100.2的cpu为486,不能带硬盘；而mmc103的cpu为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为sinumerik810d配mmc100.2,而为sinumerik840d配mmc103.pcu(pcunit)是专门为配合西门子的操作面板op10、op10s、op10c、op12、op15等而开发的mmc模块，目前有三种pcu模块——pcu20、pcu50、pcu70,pcu20对应于mmc100.2，不带硬盘，但可以带软驱；pcu50、pcu70对应于mmc103,可以带硬盘，与mmc不同的是：pcu50的软件是基于windowsnt的。pcu的软件被称作hmi

提供有各种类型的总线连接器，可优化用于连接的设备：

总线连接器具有轴向电缆引出线（180°），可用于如 pc 和 simatic hmi op，传输速率高达 12mbit/s，带集成的总线端接电阻

带垂直电缆引出线的总线连接器（90°）；

这种接头采用垂直电缆引出线（有或没有编程器接口），数据传输速率高达 12 mbit/s，带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或12mbit/s 时，在带编程器接口的总线接头和编程器之间，需要使用 simatic s5/s7 连接电缆。

有 30°电缆引出线的总线接头（经济型），无编程器接口，数据传输速率zui大为 1.5mbit/s，无集成的总线端接电阻。

profibus 快速连接 rs485 总线接头（90°或 180°电缆引出线），传输速率zui大为12mbit/s，采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装（用于硬线和软线）。

functions

总线连接器可直接插入到 profibus 站或 profibus 网络组件的 profibus 接口（9 针 sub-d接口）中。

可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 profibus 电缆。

通过从外部清晰可见的便于接触的开关，可以连接总线连接器中集成的总线端接器（不适用于 6es7972-0ba30-0xa0）。在此过程中，连接器中的进线和出线总线电缆是分开的（隔离功能）。

必须在 profibus 网段的两端进行这种连接。

integration

总线连接器

6es7 972-0ba12-0xa0 
6es7 972-0bb12-0xa

6es7 972-0ba42-0xa0
6es7 972-0bb42-0xa0

6es7 972-0ba30-0xa01)

电缆引出线	90° 电缆出线	35°电缆出线	30°电缆出线
用于plc
s7-200/-300/-400®	•2)	•	•
带有cm 1241, cm 1242-5; cm 1243-5 的 s7-1200	•
带有cp 5603 的 s7-mec	•	•	•
c7-633 dp, c7-634 dp, c7-635, c7-636	•	•	•
s5-115u 至 s5-155u	•	•	•
i/o设备
et200m/et 200b/et 200l/et 200s	•	•	•
编程器
pg720/720c/pg 740/pg 760		•	•
接口
im308-c	•	•	•
cp5431 fms/dp	•	•	•
cp342-5/cp 343-5/cp 443-5/im 467	•	•
cp5511/cp 5512/cp 5711/cp 5603	•	•	•
cp561x/cp 562x	•	•
simaticop
olm/obt	•	•
rs 485中继器	•	•
诊断中继器	•	•

 

•适用于以下应用：

1) 不能将柔性总线电缆与此连接器结合使用，zui大 1.5 mbit/s

2) s7-400:
如果了 dp 接口，不能用于 mpi/dp 接口 
如果了ifm2 接口，不能用于 ifm1 接口

总线连接器

6es7 972-0ba52-0xa0 
6es7 972-0bb52-0xa0

6es7 972-0ba60-0xa0
6es7 972-0bb60-0xa0

6gk1 500-0fc10

6gk1 500-0ea02

电缆引出线	90°电缆出线	35°电缆出线	180°电缆出线	180°电缆出线
用于plc
s7-200/-300/-400	•	•
带有cm 1241, cm 1242-5; cm 1243-5 的 s7-1200	•
带有cp 5603 的 s7-mec	•	•	•	•
c7-633 dp, c7-634 dp, c7-635, c7-636	•	•
s5-115u 至 s5-155u	•	•
i/o设备
et200m/et 200b/et 200l/et 200s	•	•
编程器
pg720/720c/pg 740/pg 760			•	•
接口
im308-c	•	•
cp5431® fms/dp	•	•
cp342-5/cp 343-5/cp 443-5/im 467	•	•
cp5511/cp 5512/cp 5711/cp 5603	•	•	•	•
cp561x/cp 562x			•	•
simaticop			•	•
olm/obt	•	•	•	•
rs 485中继器	•	•
诊断中继器	•	•

 

6es7 972-0ba70-0xa0 
6es7 972-0bb70-0xa0

   电缆引出线90°电缆出线


用于plc



s7-200/-300/-400•


带有cm 1241, cm 1242-5; cm 1243-5 的 s7-1200•


s7-1500•


带有cp 5603 的 s7-mec•


c7-633 dp, c7-634 dp, c7-635, c7-636•


s5-115u 至 s5-155u•


i/o设备



et200m/ et 200b/ et 200l/ et 200s, et 200mp, et 200sp•


编程器



pg720/720c/pg 740/pg 760



接口



im308-c•


cp5431® fms/dp•


cp342-5/cp 343-5/cp 443-5/im 467•


cp5511/cp 5512/cp 5711/cp 5603•


cp561x/cp 562x



simaticop



olm/obt•


rs 485中继器•


诊断中继器