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我相信小伙伴们在以前的回原点程序上一定会感到头痛，因为我们需要考虑的很多，要做各种的判断。而今天我们所要介绍的回原点，特别简单，仅仅只需要1条指令即可完成，不可不谓是方便快捷。这条指令只需要我们要回原点的轴号即可。其他数据我们可以现在数据表中设置好。其指令格式如下：f381回原点指令当然了，我们除了能够执行事先设置好的表格外，我们怎么在程序中对表格中的数据进行更改呢？这就不得不提起f385指令了。
变频器的负载看起来好像有很多类型，比如挤出料，卷取，吊物体，吹风等等，实际上归纳起来，负载大概分为分为摩擦性负载；重力负载；流体负载；惯性负载。而机械负载一般分为三种负载特性:恒转矩负载、平方转矩负载、恒功率负载；为了大家方便理解机械负载特性和转矩特性，特别制作了下表。负载特性及电动机输出功率与转速的关系如下；对于恒功率、恒转矩、平方转矩、递减功率、负转矩五种，对于恒转矩类负载，如挤压机、搅拌机、传送带、厂内运输电车、起重机构等，如采用普通功能型变频器，要实现恒转矩速，常采用加大电动机和变频器容量的办法，以提高低速转矩;如采用具有转矩控制功能的高功能型变频器来实现恒转矩负载的调速运行，则更理想。
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在实际应用中，零火线颜色应当分开搭配，常见的为红色火线，蓝色零线。灯控线为红色火线，黄色或蓝色为控制线。下面，我们来说说底盒中都有哪些电线。开关。单开开关底盒中为火线和控制线各一根，二开单控为一根火线和两根控制线，其余类推。双控开关进为一根火线，一根控制线，出线为一根控制线，两根互通线，实现两地开关一个灯，多控开关一般有六根线，进三根出三根，一根为控制线，两根为互通线，实现三地控制一个灯。如果为开关带插，底盒中还会有零火地三线。
本文为大家讲解一下modbus的应用，现在工业控制上位机和下位机通信大部分采用通信协议为modbus.可想而知机器与机器通信的重要性。一：modbus系统框架图二：modbus运用modbus通讯的底层为rs485信号采用双绞线进行联接就可以了，因此传输距离较远，可达1000米，抗性能比较好，且成本低，在工业控制设备的通讯中被广泛使用，现在众多厂家的变频器、控制器都采用了该协议传送数据格式有hex码数据和ascii码两种，分别称为modbus-rtu和modbus-ascii协议，前者为数据直接传送，而后者需将数据变换为ascii码后传送，因此modbus-rtu协议的通讯效率较高，处理简单，使用得更多modbus为单主多从通讯方式，采用的是主问从答方式，每次通讯都是由主站首先发起，从站被动应答。
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三开单控开关怎么接线？首先要用测电笔找到火线，然后火线要与3个接线柱（如图）连接，余下的三根线就是去灯泡的线，在图示的另外三个接线柱随便接，然后试验开关，找好开关对应的灯记住就可以，如果感觉顺序不方便，可以交换。三控开关，是指对某个装置设备进行多地方的分别控制，三个开关控制同一盏灯，就是在双控的基础上，把两个开关的连接线中间再加上一个双刀双掷开关。如果没有的话，也可以用双开代替。在生活中我们常常会看到，要打开一盏灯，在客厅进门时可以控制，到了卧室需要休息时无需再跑到客厅去关灯，一般在卧室也会安装一个开关对客厅的灯进行控制。
光纤下放长度无须太长，弯曲度不能太大，贴好标签且上联到不同核心的光纤应尽量用不同颜色的标签来区分。桥架内布线规范机房内网络设备之间互联线缆均需要经过桥架走线(单机柜内除外)，桥架内光纤布放示意图：，桥架内光纤和网线分开整齐布放，每隔一段距离用扎带捆绑，保持美观。机柜内布线规范机柜内(普通服务器机柜)主要有内网aoc线缆和ilo管理网线线缆，另外有电源线线缆。因此单机柜内线缆数量会较多，每种线缆都需要在机柜内侧摁扎布放。
接下来我们说说信号输入，我们可以将它归类以便于学习；数字量输入信号。工厂中的信号输入有数字量的；即只有两种状态的，是离散量，在程序里对应“1”和“0”。主要有接近开关，光电开关，液位开关等，基本上带开关两个字的都是数字量的。那么我们说说它们是怎么连接plc的以及注意事项。1数字量的传感器从原理上分为两种pnp和npn的，对应不同接法的plc，尽量不要混用，有些麻烦，不懂得可以去我以前的文章里看一下。
万丈高楼平地起，电工看电路图是需要一定的知识积累的，:单相电和交流电，电路的基本原理，电流的方向，电压的计算，额定功率的定义等等，这些基础的电工理论知识都需要积累，因为这是基础的基础。掌握了一定的理论知识，还必须要弄清楚电路的元器件组成和作用。一般而言，电路图都是由热继电器，，交流接触器，按钮开关，时间继电器，行程开关等等元器件构成，要首先认识这些元器件，明白元器件在电路中的作用。:热继电器在电路中主要起到过载保护作用，熔断器主要起到短路保护作用。
可能有些读者会问，它为什么要以这样的电气特性呢?这是因为高低电平用相反的电压表示，至少有6v的压差，非常好的提高了数据传输的可靠性。由于单片机的管脚电平为ttl，单片机与rs-232标准的串行口进行通信时，首先要解决的便是电平转换的问题。一般来说，可以选择一些专业的集成电路芯片，如图中的max3232。max3232芯片内部集成了电压倍增电路，单电源供电即可完成电平转换，而且工作电压宽，3v~5.5v间均能正常工作。

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