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电机的检查方法

起动前的检查方法：

1、新的或长期停用的电机，使用前应检查绕组间和绕组对地绝缘电阻。通常对500v以下的电机用500v绝缘电阻表；对500-1000v的电机用1000v绝缘电阻表；对1000v以上的电机用2500v绝缘电阻表。绝缘电阻每千伏工作电压不得小于1mΩ，并应在电机冷却状态下测量。

2、检查电机的外表有无裂纹，各紧固螺钉及零件是否齐全，电机的固定情况是否良好。

3、检查电机传动机构的工作是否可靠。

4、根据铭牌所示数据，如电压、功率、频率、联结、转速等与电源、负载比较是否相符。

5、检查电机的通风情况及轴承润滑情况是否正常。

6、扳动电机转轴，河北研发定制电机，检查转子能否自由转动，转动时有无杂声。

7、检查电机的电刷装配情况及举刷机构是否灵活，举刷手柄的位置是否正确。

8、检查电机接地装置是否可靠。

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直驱电机概述

直驱复式三维永磁电机由三组相对独立的定、转子组复合而成，可以视为一个圆筒形的外转子式永磁电机与两个圆盘形的轴向磁通永磁电机合成的结构。但三者之间不是完全独立的，它们是相互影响、相互作用的统一体。要使直驱复式三维永磁电机能转动并输出转矩，必须使三个定转子组形成的三个电磁系统协调一致。根据直接驱动抽油机的结构条件，复合式三维永磁电机必须满足低速大力矩的驱动要求。

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电机——选用举例

某位置系统:

(1)静态角误差ε=士3”;

(2)随动速度时随动角误差ε=0.5°，研发定制电机公司，即当主动轴转至一新位置，负载轴必须跟上，误差不超过0. 5° =8. 73x10-3弧度; .

(3)随动速度n.m=60° /秒=1. 047弧度/秒; .

(4)负载加速度amax=8弧度/秒2 ;

(5)负载转动惯量j=0.0676公斤●米;

(6)负载静摩擦转矩mj=0. 1353牛●米;

(7)负载所需的加速转矩ma=j1xa=0.0676x8=0.54牛●米;

(8)为安全考虑，负载转矩需: 1. 5x (0.1353+0.54)=1.0牛●米;

(9)系统大约有102mm的安装空间;

(10)查inland公司力矩电机数据表:t-2955号力矩电机:直径为95.74mm，研发定制电机厂家，小于102mm，峰值堵转转矩为1.15牛.米;

(11)记下电机本身的摩擦转矩0.0176牛●米:

(12)电机本身的转动惯量0.284x10-3公斤●米2;

(13)加速电机的转矩为(4) x (12)=8x0. 284x10-9=2. 272x10-8牛●米;

(14)负载转矩=(6)+(7)+(11)+(13)=0.1353+0.54+0. 0176+0. 002272=0.695牛●米;

(15)所需电机峰值堵转转矩为1.5x0. 695=1.043牛●米，电机峰值堵转转矩1.15牛●米>负载转矩1.043牛●米，选择合格;

(16)电机所需控制功率为63.3瓦，因此，所选功率放大器输出功率约需100瓦。

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