西门子S7-1500总代理商-武汉

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开启 en 位会启用此子例程。确保 en 位保持开启，直至 done 位指示子例程执行已经

完成。

开启 start 参数可通过指定驱动器获取当前**位置。为了确保仅执行一项当前位置读

取操作，请使用边沿检测元素以脉冲方式开启 start 参数。

rdy 参数指示伺服驱动器处于就绪状态，而该状态通常通过驱动器的数字输出信号提

供。仅当该参数开启时，此例程才会通过驱动器读取**位置。

inp 参数指示电机处于静止状态，而该状态通常通过驱动器的数字输出信号提供。仅当该

参数开启时，此例程才会通过驱动器读取**位置。

res 参数必须设置为与伺服电机相连的**编码器的分辨率。例如，连有**编码器的

simotics s-1fl6 伺服电机的单匝分辨率为 20 位或 1048576。

将 drive 参数设置为与要通过该子例程访问的伺服驱动器的 rs485 地址相匹配。各驱动

器的有效地址是 0 至 31。

将 port 参数设置为指示要用于与伺服驱动器通信的 cpu 端口：

● 0：板载 rs485 端口（端口 0）

● 1：rs485/rs232 信号板（如存在，端口 1）

在子例程的工作完成时，done 参数会开启。

error 参数 (页 588)包含该子例程的结果。

d_pos 参数包含由伺服驱动器返回的当前**位置。

说明

要使用该子程序，必须根据工程单位组态运动轴的测量系统设置。

附加子程序

在向导组态中启动位置读取功能时，运动向导还将创建 abspos_sbr 和 abspos_int

子程序以从驱动读取**位置。