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伺服系统中超过一半的故障可以通过仔细观察伺服系统、聆听或闻到它来诊断。简单的万用表和 4-7伏电池组可以帮助您诊断其余部分。始终通过测试伺服器以确认伺服器损坏来开始维修。我使用的是multiplex制造的旧伺服测试仪，但带有电池组的收音机和接收器是非常好的解决方案。首先使用已知工作的伺服测试测试设备。花几个小时试图找出工作正常但电池没电的伺服系统的故障是非常烦人的。

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伺服过热。
伺服电机不转。
伺服系统抽搐或摇晃。
伺服电机发出异响。
伺服电机产生减小的扭矩。
伺服电机产生烟雾。
伺服产生一种奇怪的气味。
伺服电机在达到高速或全速后死机。

解决方法：1.检查电机负载是否短路；2.检查电机制动器是否完全打开；3.检查机械转动装置是否运转灵活；4.判断异步电动机运转过程中是否有温升、有异味、有异响等现象；5.在确定电机和绕组线圈故障后，更换时注意原有型号和参数。三菱a740系列、a700系列、f700系列、e700系列、da800三菱伺服电机维修伺服电机品牌维修西门子伺服电机维修、abb伺服电机维修、伦茨伺服电机维修、富士伺服电机、三菱伺服电机、安川伺服电机、欧姆龙伺服电机、松下伺服电机、东芝伺服电机、超能士伺服电机、东冈伺服电机、东川伺服电机、三垦伺服电机、卡西亚伺服电机、东洋伺服电机、日立伺服电机、明电舍伺服电机等伺服电机内部故障。

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