怀化西门子S120变频器维修中心

西门子双轴变频器报警及维修

西门子数控系统的基本构成 　　
　　sinumerik840d是由数控及驱动单元（ccu或ncu），mmc,plc模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将simodrive611d驱动和数控单元(ccu或ncu)并排放在一起，并用设备总线互相连接，说明时将二者划归一处。　　　　
1. 人机界面： 　　
人机交换界面负责nc数据的输入和显示,它由mmc和op组成 mmc(man machinecommunication)包括：op(operation panel)单元，mmc,mcp(machine controlpanel)三部分。mmc实际上就是一台计算机，有自己独立的cpu,还可以带硬盘，带软驱；op单元正是这台计算机的显示器，而西门子mmc的控制软件也在这台计算机中。　　（1）、mmc(man machine communication)　　的mmc有两种：mmcc100.2和mmc103,其中mmc100.2的cpu为486,不能带硬盘；而mmc103的cpu为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为sinumerik810d配mmc100.2,而为sinumerik840d配mmc103.pcu(pcunit)是专门为配合西门子的操作面板op10、op10s、op10c、op12、op15等而开发的mmc模块，目前有三种pcu模块——pcu20、pcu50、pcu70,pcu20对应于mmc100.2，不带硬盘，但可以带软驱；pcu50、pcu70对应于mmc103,可以带硬盘，与mmc不同的是：pcu50的软件是基于windowsnt的。pcu的软件被称作hmi, 　　hmi有分为两种：嵌入式hmi和高级hmi。一般标准供货时，pcu20装载的是嵌入式 hmi,而pcu50和pcu70则装载高 级hmi. 　　（2）、op(operation pannel)　　op单元一般包括一个10.4〞tft显示屏和一个nc键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的op单元，如：op030,op031,op032,op032s等，其中op031常用。 　　（3）、mcp(machine controlpannel)　　mcp是专门为数控机床而配置的，它也是opi上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版mcp和铣床版mcp两种。对810d和840d，mcp的mpi地址分别为14和6，用mcp后面的s3开关设定。　　对于sinumerik840d应用了mpi（multiple pointinterface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，op单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有opi（operatorpanelinterface）总线，它的传输速率为1.5m/秒。 　　
2. ncu(numerical control unit)数控单元　　sinumerik840d的数控单元被称为ncu（numenricalcontrolunit）单元（在810d中称为ccu（compact controlunit））：中央控制单元,负责nc所有的功能,机床的逻辑控制,还有和mmc的通讯 它由一个com cpu板. 一个plccpu板和一个drive板组成.　　根据选用硬件如cpu芯片等和功能配置的不同，ncu分为ncu561.2,ncu571.2,ncu572.2,ncu573.2(12轴)，ncu573.2(31轴)等若干种，同样，ncu单元中也集成sinumerik840d数控cpu和simaticplccpu芯片，包括相应的数控软件和plc控制软件，并且带有mpi或profibus借口，rs232借口，手轮及测量接口，pcmcia卡插槽等，所不同的是ncu单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。
3. 数字驱动
数字伺服：运动控制的执行部分,由611d伺服驱动和1ft6(1fk6)电机组成。　　sinumerik840d配置的驱动一般都采用simodrive611d.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。　　电源模块：主要为nc和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15kw均不带馈入装置，极为u/e电源模块；凡大于15kw均需带馈入装置，记为i/rf电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。　　611d数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1ft6或者1fk6系列，编码器信号为1vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1ph7系列。　　
4. plc模块 　　sinumerik810d/840d系统的plc部分使用的是西门子simatics7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（power supply），接口模块（interfacemodule）机信号模块（signal module）。的cpu与nc的cpu是集成在ccu或ncu中的。　　电源模块（ps）是为plc和nc提供电源的+24v和+5v。 　　接口模块（im）是用于级之间互连的。　　信号模块（sm）使用与机床plc输入/输出的模块，有输入型和输出型两种