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相信大家在使用step7打开一些程序时，常会遇到以下三种plc的加密情况，现根据自己的经历和大家一起分享探讨。种情况。是在硬件组态中，在cpu属性中按照保护等级设置，将cpu中程序锁住，不影响cpu的正常运行。这种情况是往往是程序设计编程人员出于安全和知识产权的保护等目的而进行的设置。常见的加密方式有三种，如图一所示。程序可读出，数据可修改，运行可监视，只是程序不可更改。（出于安全考虑）数据可修改，运行可监视，程序即不能读出也不能修改。
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反应式步进电机的工作原理三相反应式步进电机的工作原理旋转：如a相通电，b，c相不通电时，由于磁场作用，齿1与a对齐，（转子不受任何力以下均同）。如b相通电，a，c相不通电时，齿2应与b对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与c偏移为1/3て，齿4与a偏移（て-1/3て）=2/3て。如c相通电，a，b相不通电，齿3应与c对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与a偏移为1/3て对齐。如a相通电，b，c相不通电，齿4与a对齐，转子又向右移过1/3て这样经过a分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到a相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按a，b，c，a……通电，电机就每步（每脉冲）1/3て，向右旋转。
相激磁驱动：1相激磁驱动定子齿与转子齿作位置。相对2相激磁，由定子的2个相绕组激磁，转子齿磁场与定子磁场平衡，作位置。因1相激磁驱动时，其误差精度为各定子相的本身机械精度，而2相激磁误差，由多极位置决定，误差有所缓解，精度变好。特别是纵列型的两相pm型步进电机，1相激磁与2相激磁比较，1相激磁精度会差一些。多步进位置：两相步进电机时以2或4步进位置驱动；三相步进电机3或6步进位置驱动。
我们现在用的比较多的是8051单片机,它的资料比较全,用的人也较多,市场也很大,51单片机内部结构简单,非常适合初学者学习,建议初学者将51单片机作为入门级芯片。单片机属于硬件,开始的时候大家可以使用仿真软件来学习单片机,但是我可以肯定地告诉大家,使用仿真软件不是长久之计,只有把硬件摆在你面前,亲自操作它,才会有深"刻的体会,也才能掌握它。单片机这门课是非常重视动手实践的,不能总是看书,但是也不能完全不看书,我们需要从书中大概了解一下单片机的各个功能寄存器,如果看的多了反而容易搞乱,尤其是现在市场上大多数讲单片机的书一开始就讲解较复杂的内存、地址、存储器,更让初学者感到不知所云、难以入门。
功能所示为串阻减压起动和反接制动电气控制线路，主电路中合上qf后，当主触头km1,km3闭合，则电动机串联了电阻r开始减压起动，到达稳定转速后，主触头km3断开，电动机切换为正常运转状态。制动时主触头km1断开，km2闭合，电动机转子施加制动反转转矩，电动机接近零转速时，主触头km2断开，撤去制动反转转矩，电动机停转。：减压起动与反接制动分析所示为plc替代控制的主电路，与继电器接触器控制时的主电路基本保持不变，为plc提供电源的两路线则采用变压器输出。

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