西门子抚顺代理商货发全国

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通过高速脉冲输出、em253 位置控制模块、自由口通信三种方式控制伺服电机运动。

　　2、高速脉冲输出模式 西门子 cpu224xp配置两个内置脉冲发生器，它有脉冲串输出(pto)和脉冲 宽度调制输出两种脉冲发生模式可供选择。

　　这两个脉冲发生器的脉冲输出频 率为100khz。

　　在脉冲串输出方式中，plc 可生成一个50％占空比脉冲串，用于 步进电机或伺服电机的速度和位置的控制。

　　2.1硬件构成

　　图 1为高速脉冲输出方式的位置控制原理图。

　　控制过程中，将伺服驱动器工作定义在脉冲+方向模式下，q0.0 发送脉冲信号，控制电机的转速和目标位置；qo，发送方向信号，控制电机的运动方向。

　　伺服电动缸上带有左限位开关 lim 一、右限位开关lim+ 以及参考点位置开关 ref 。

　　三个限位信号分别连接到 cpu224xp 的i0.0～i0.2 三个端子上， 可通过软件编程， 实现限位和找寻参考点。

　　图 1 位置控制原理图 2.2 程序设计高速脉冲串输出(pto)可以通过 step7micro/win 的位置控制向导进行组态，也可通过软件编程实现控制。

　　pto 输出方式没有专门的位置控制指令，只有一条脉冲串输出指令，而且在脉冲发送过程中不能停止，也不能修改参数。

　　为解决 以上问题，可以设置脉冲计数值等于10(或更小)，并能使脉冲发送指令 pls 处 于激活状态。

　　这样，就可以在任一脉冲串发送完之后修改脉冲周期。

　　图 2为高速脉冲输出方式位置控制流程图。

　　控制思路为：通过 pto 模式输出，可以控制脉冲的周期和个数；通过启用高速计数器 hsc，对输出脉冲进行实时计数和定位控制，以控制伺服电机的运动过程。

输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。

(3)i／o端的接线西门子抚顺代理商货发全国

输入接线：输入接线一般不要太长。但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些；输入／输出线不能用同一根电缆，输入／输出线要分开；尽可能采用常开触点形式连接到输入端，使编制的梯形图与继电器原理图一致，便于阅读。

输出连接：输出端接线分为独立输出和公共输出。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压，但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。由于plc的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子

端子通常指由铜材等冲制而成的连接器接触件。端子是连接电气线路的常用元件，主要在器件与组件、组件与机柜、系统与子系统之间起电连接和信号传递的作用，并且尽量保持系统与系统之间不发生信号失真和能量损失的变化.

板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板。采用继电器输出时，所承受的电感性负载的大小，会影响到继电器的使用寿命，因此，使用电感性负载时应合理选择，或加隔离继电器。plc的输出负载可能产生干扰，因此要采取措施加以控制，如直流输出的续流管保护，交流输出的阻容吸收电路，晶体管

5v/24v电源计算请参考《s7-200可编程控制器系统手册》附录b 计算电源定额。

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