嘉峪关西门子授权代理

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siemens可编程控制器

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运动控制基本功能

标准型晶体管输出cpu 模块，st40/st60 提供3 轴100 khz 高速脉冲输出，支持pwm（脉宽调制）和pto脉冲输出

在pwm 方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等

在pto方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的

cpu 本体上的q0.0，q0.1 和q0.3 可组态为pwm 输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能

pwm 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，step 7- micro/winsmart提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成pwm、pto的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
pwm 向导设置根据用户选择的pwm 脉冲个数， 生成相应的pwmx_run 子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 hz 到100 khz 可调。

运动控制功能特点

提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数

提供可组态的反冲补偿

支持、相对和手动位控模式

支持连续操作

提供多达32 组运动动包络，每组包络多可设置16 种速度

提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择

运动控制的监控
为了帮助用户开发运动控制方案，step 7- micro/win smart提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。

使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络

显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出led（脉冲led 除外）的状态

查看修改在cpu 模块中存储的位控操作的组态设置

mpi通信*者必须在行业与个人这三个层面都保持地位其实也不难理解，就像车子，有些三几万就能落地就能跑，价格也有很多种，也有几千万一样的道理，如果你想听得好，听得舒服，价钱就肯定特贵点才满足

mpi (multipoint interface)是simatics七多点通信的接口，是一种适用于少数站点间通信的网络，多用于连接上位机和少量plc之间近距离通信。避免把管线划伤。beckhoff系统由于使用统一的kl或el系列总线端子及内部使用统一的kbus或ebus总线连接，控制器（也叫cpu）升级非常容易，（beckhoff的控制器从bcbxcxipc，功能由小变强）通过外部标准现场总线可使用第三方控制器。嘉峪关西门子授权代理

驱动技术是全集成驱动系统的供应商，提供涵盖整个驱动链的电气和机械设备。全集成驱动系统采用“三重集成”的理念，即横向集成纵向集成和产品生命周期集成，可将驱动系统的每一个部件都集成到工业生产的整个驱动链和自动化控制系统中，乃至整个产品生命周期。驱动技术广泛服务于制造和流程工业以及基础设施和能源领域等行业市场。该用先进的产品和解决方案帮助客户提高生产率，能源利用率以及产品生产的可靠性。通过profibus电缆和接头，将控制器s七-三或s七-四的cpu自带的mpi编程口及s七-二cpu自带的ppi通信口相互连接，以及与上位机网卡的编程口（mpi/dp 口）通过profibus或mpi电缆连接即可实现。网络中当然也可以不包括pc机而只包括plc。这样几乎所有点数都被利用

mpi的通信速率为一九.二k～一二mbit/s ，但直接连接s七-二cpu通信口的mpi网，其高速率通常为一八七.五kbit/s（受s七-二cpu高通信速率的限制）。三星韩系年月日，西门子（中国）内蒙乌兰水泥和南方租赁在*签字仪式，就内蒙古乌兰水泥节能项目签订《乌兰水泥西门子南方租赁一体化节能项目框架合作协议书》《南方租赁和西门子关于节能项目战略合作协议书》《乌兰水泥与南方租赁关于节能项目的租赁合同》以及《南方租赁与西门子工业自动化工程买卖合同》等一系列战略协议书。该协议的签订对促进我国节能服务产业的发展具有重要意义。