西门子模块6ES7151-7AA21-0AB0

每个模块4个 io-link端口
每个模块大32字节输入和32字节输出；可以通过s7-pct进行单调整·
支持固件*新
支持识别和维护数据i&m
com1, com2 and com3数据传输速率 com1 (4.8 kbd)、com2 (38.4 kbd)、com3 (230.4 kbd)
每通道操作模式：io-link, sio或者未激活，；通过s7-pct调整
支持设备和主站替换，无需额外编程（由于e-coding）
et 200sp cm ptp 串行通讯模块
et 200sp cm ptp串行通讯模块，具有一个串行接口，扩展了 et200sp 系统的产品系列。物理接口 rs232 / rs422 / rs485，适用于 freeport (ascii 协议)、3964(r)、uss 和 modbus rtu。
订货号：6es7137-6aa00-0ba0
单个电子模块宽15
大传输率115.2 kbps
simatic et 200sp 分布式 i/o 系统是一种为灵活的可扩展分布式 i/o 系统，用于通过 profinet 将过程信号连接至*通过 profinet 或 profibus 控制器/1/3/9/1/6/4/9/0/4/8/9/
simatic et 200sp 可安装到导轨上，基本上由以下部分组成：
一个与按照 profinet 或 profibus 标准 iec 61158 运行的所有控制器进行通信的接口模块/1/3/9/1/6/4/9/0/4/8/9/
根据接口模块，可以任意组合方式将多 64 个 i/o 模块插到无源基本单元中；
一个使 simatic et 200sp 的配置变得完整的服务器模块。

1 et 200sp介绍

et 200sp是西门子推出的新一代分布式i/o系统，在结构设计上采用了与et 200s类似的紧凑式设计，目前已覆盖et200s的主要功能，接口模块im155-6pn st与im155-6 dp hf支持较多32个模块；im155-6hf支持较多64个模块，信号模块支持热插拔，集成profienergy功能，i/o模块支持电源分组，支持组态控制功能。由于信号模块提高了集成度，使得使用et200sp配置相同数量的i/o信号比使用et200s，体积减少50%；创控教育改变了模板供电方式，无需pm-e模板；模板功能进行了整合，减少了模块的种类；系统集成了电源模块，从而无需单独的电源模块；采用的100mbit/s背板总线，使背板数据刷新速度得到*大提高；采用*接线技术，接线无需工具；安装导轨为标准的din35导轨。

目前et 200sp的接口模块有3种类型，

分别为im 155-6 pn st、im 155-6 pn hf和im 155-6 dp hf，

主要区别见下表：

其中ba 2×rj45标准总线适配器和快连式总线适配器ba2×fc均可用于im155-6pn st及im 155-6pnhf，二者的区别如下图1所示：

图 1 ba 2×rj45与ba2×fc的区别

2xrj45标准总线适配器（bus adapter）

使用标准的rj45接头

抗震性能可达 1g

如果插口损坏，只需替换总线适配器

2xfc快连式总线适配器

提高抗震性，可达5g

提高电磁兼容性

一个完整的et 200sp的系统至少由以下部件构成：

接口模块：连接分布式et 200sp与控制器或dp主站，通过背板总线实现与i/o模块的数据交换；

baseunit：信号模块安装的基座，并提供接线端子用于io信号的连接及电源信号的连接，同时baseunit还可提供电源分组功能，创控教育该功能的实现通过选择带电源分组功能的baseunit实现，带有电源分组能力的baseunit均为浅色，在下列情况下，**采用带电源分组能力的baseunit；

et 200sp接口模块后的**baseunit；

一个电位组的所有i/o模块及负载的总供电负荷已*过10a；

模块间的aux辅助接线端子所接电压等级不同；

由于rq 4×120vdc-230vac/** no st数字量输出模块只能使用不带电位分组功能的 baseunit，因此如果一个分布式et 200sp上只有rq 4×120vdc-230vac/** nost数字量输出模块，则这些模块左侧**有一个带电位分组功能的baseunit。

i/o模块：安装在baseuint上，用于i/o信号的处理；

服务器模块：完成et 200sp的组态，并断开et 200sp的背板总线，该模块已包含在et200sp接口模块的订货号中，与接口模块一同供货。

该分布式 i/o 系统非常易于使用，结构紧凑，在控制柜中使用时为经济。 simatic et 200sp 通过 profinet 或 profibus 进行通信。simatic et 200sp 是针对 profinet 功能设计的。由于具有较高数据传输速率，与常规系统相比，它具有明显*高的性能
西门子im155-6pn模块
西门子im155-6pn模块
6es71556aa010bn0    im155-6 pn 标准型, 含服务模块和总线适配器ba 2×rj45（6es71556aa000bn0升级型号）
6es71556au010bn0    im155-6 pn 标准型, 含服务模块, 不含总线适配器（6es71556au000bn0升级型号）
6es71556au000cn0    im155-6 pn **型, 含服务模块, 不含总线适配器
6es71556ba000cn0    im155-6 dp **型, 含服务模块, 含dp接头(6es7972-0bb70-0xa0)
6es71556au000dn0    im155-6 pn 高速型, 含服务模块, 不含总线适配器
6es71556ar000an0    im155-6 pn 基本型, 含服务模块, 集成2×rj45接口
6es7155-6aa01-0bn0
simatic et 200sp， profinet im 包， im 155-6pn st， *多 32 模块 和 16 et 200al 模块， single hot swap， 包由以下部分组成： 接口模块 (6es7155-6au01-0bn0)， 服务器模块 （6es7193-6pa00-0aa0)， 总线适配器 ba 2个rj45 (6es7193-6ar00-0aa0)
6ag1155-6aa01-7bn0
siplus et 200sp im155-6pn st -40 ...+70° c 带防腐蚀涂层 基于：6es7155-6aa01-0bn0 . 包 profinet im， im 155-6pn st， *多 32 设备模块 和 16 et 200al 模块， single hot swap， 包由以下部分组成： 接口模块 (6ag1155-6au01-7bn0)， 服务器模块 (6ag1193-6pa00-7aa0)， 总线适配器 ba 2个rj45 (6ag1193-6ar00-7aa0)
6ag2155-6aa01-4bn0
siplus et 200sp im155-6pn st ba tx rail -40 ...+70 °c (tx，85°c，10 min) 带防腐蚀涂层 基于：6es7155-6aa01-0bn0 . *多 32 个模块 和 16 et 200al 模块， single hot swap， 包由以下部分组成： 接口模块 (6ag2155-6au01-4bn0), 服务器模块 (6ag1193-6pa00-7aa0), 总线适配器 ba 2个rj45 （6ag2193-6ar00-4aa0）