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提示： 将两个单工连接器合在一起(而不是单独使用)，可以作为一个双工连接器使用 热启动需要备份CPU 必须在接收 IM 的编码开关中设置机架号在出厂之前已安装了用于 230 V 范围的丝因此，务必先拆下前连接器再更换丝

模拟量模块5.23 模拟量输入模块 SM 431; AI 16 x 16 位(6ES7431-7)S7-400 自动化系统模块数据326 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08测量范围您可通过模块中的量程卡以及 STEP 7 中的“测量类型”参数设置测量范围● 带有两个额外备用电池的电源模块有两个 LED（BATT1F 及 BATT2F），表示备用电池没电、损坏或者没有备用电池词汇表S7-400 自动化系统模块数据506 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08热启动CPU 启动时(例如，作为模式选择器或接通电源的结果)，循环程序执行(OB1)*初会处理 OB101(热启动)、OB100(冷启动： 热启动)或 OB102(冷启动)-外部错误 模块已经在自动化系统外部检测到一个错误说明为其余通道(1 到 7 和 9 到 15)输入的参数必须等于值 0 或 8，否则将会报告这些通道组态错误前言S7-400 自动化系统模块数据参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 5前言S7-400 自动化系统模块数据6 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08目录前言......................................................................................................................................................31 常规规范.............................................................................................................................................131.1 标准、证书和认证...........................................................................................................131.2 电磁兼容性......................................................................................................................201.3 模块和备用电池的运输和存储条件..................................................................................231.4 S7-400 运行的机械和环境条件.......................................................................................251.5 关于绝缘测试、安全等级以及防护等级的信息................................................................272 机架....................................................................................................................................................292.1 机架的功能和设计...........................................................................................................292.2 机架 UR1 (6ES7400-1TAx1-0AA0)和 UR2 (6ES7400-1JAx1-0AA0).............................312.3 UR2-H 机架(6ES7400-2JA00-0AA0)..............................................................................332.4 机架 CR2 (6ES7401-2TA01-0AA0)................................................................................362.5 机架 CR3 (6ES7401-1DA01-0AA0)................................................................................382.6 机架 ER1 (6ES7403-1TAx1-0AA0)和 ER2 (6ES7403-1JAx1-0AA0)..............................393 电源模块.............................................................................................................................................413.1 电源模块的共同特性.......................................................................................................413.2 冗余电源模块..................................................................................................................433.3 备用电池(可选)................................................................................................................453.4 操作员控件和指示灯.......................................................................................................473.5 通过 LED 指示的故障/错误消息......................................................................................513.6 电源模块 PS 407 4A (6ES7407-0DA01-0AA0)...............................................................583.7 电源模块 PS 407 4A (6ES7407-0DA02-0AA0)...............................................................613.8 电源模块 PS 407 10A (6ES7407-0KA01-0AA0)和 PS 10A R (6ES7407-0KR00-0AA0)................................................................................................643.9 电源模块 PS 407 10A (6ES7407-0KA02-0AA0)和 PS 10A R (6ES7407-0KR02-0AA0)................................................................................................673.10 电源模块 PS 407 20A (6ES7407-0RA01-0AA0).............................................................703.11 电源模块 PS 407 20A (6ES7407-0RA02-0AA0).............................................................733.12 电源模块 PS 405 4A (6ES7405-0DA01-0AA0)...............................................................76S7-400 自动化系统模块数据参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 73.13 电源模块 PS 405 4A (6ES7405-0DA02-0AA0)...............................................................783.14 电源模块 PS 405 10A (6ES7405-0KA01-0AA0)和 PS 405 10A R (405-0KR00-0AA0).....81**** 电源模块 PS 405 10A (6ES7405-0KA02-0AA0)和 PS 405 10A R (405-0KR02-0AA0).....843.16 电源模块 PS 405 20A (6ES7405-0RA01-0AA0).............................................................873.17 电源模块 PS 405 20A (6ES7405-0RA02-0AA0).............................................................894 数字量模块.........................................................................................................................................914.1 模块概述.........................................................................................................................914.2 选择和调试数字量模块的步骤.........................................................................................934.3 为数字量模块分配参数....................................................................................................934.3.1 参数................................................................................................................................934.3.2 数字量输入模块的参数....................................................................................................954.3.3 数字量输出模块的参数....................................................................................................974.4 数字量模块的诊断...........................................................................................................984.4.1 关于诊断消息的常规信息................................................................................................984.4.2 数字量模块的诊断消息....................................................................................................994.4.3 数字量模块的出错原因和纠正方法................................................................................1004.5 数字量模块的中断.........................................................................................................1024.6 数字量输入的输入特性曲线..........................................................................................1044.7 数字量输入模块 SM 42；DI 32 x DC 24 V (6ES7421-1BL01-0AA0)............................1064.8 数字输入模块 SM 421；DI 16 x DC 24 V (6ES7421-7BH01-0AB0).............................1094.8.1 特性..............................................................................................................................1094.8.2 为 SM 421；DI 16 x DC 24 V 分配参数........................................................................1164.8.3 SM 421；DI 16 x DC 24 V 的特性................................................................................1184.9 数字量输入模块 SM 421；DI 16 x AC 120 V (6ES7421-5EH00-0AA0).......................1214.10 数字输入模块 SM 421；DI 16 x UC 24/60 V (6ES7421-7DH00-0AB0).......................1244.10.1 特性..............................................................................................................................1244.10.2 为 SM 421；DI 16 x UC 24/60 V 分配参数...................................................................1294.11 数字量输入模块 SM 421；DI 16 x UC 120/230 V (6ES7 421-1FH00-0AA0)...............1324.12 数字输入模块 SM 421；DI 16 x UC 120/230 V (6ES7421-1FH20-0AA0)....................1364.13 数字量输入模块 SM 421；DI 32xUC 120 V (6ES7421-1EL00-0AA0)..........................1404.14 数字输出模块 SM 422；DO 16 x DC 24 V/2 A；(6ES7422-1BH11-0AA0)..................1444.15 数字量输出模块 SM 422；DO 16 x DC 20-125 V/1.5 A (6ES7422-5EH10-0AB0).......1484.15.1 特性..............................................................................................................................1484.15.2 为 SM 422；DO 16 x DC 20-125 V/1.5 A 分配参数.....................................................1534.16 数字量输出模块 SM 422；DO 32 x DC 24 V/0.5 A (6ES7422-1BL00-0AA0)...............154目录S7-400 自动化系统模块数据8 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-084.17 数字量输出模块 SM 422；DO 32 x DC 24 V/0.5 A (6ES7422-7BL00-0AB0)...............1584.17.1 特性..............................................................................................................................1584.17.2 为 SM 422；DO 32 x DC 24 V/0.5 A 分配参数.............................................................1634.17.3 SM 422；DO 32 x DC 24 V/0.5 A 的行为.....................................................................1644.18 数字量输出模块 SM 422；DO 8 x AC 120/230 V/5 A (6ES7422-1FF00-0AA0)...........1644.19 数字量输出模块 SM 422；DO 16 x AC 120/230 V/2 A (6ES7422-1FF00-0AA0).........1694.20 数字量输出模块 SM 422；DO 16 x AC 20-120 V/2 A (6ES7422-5EH00-0AB0)..........1734.20.1 特性..............................................................................................................................1734.20.2 为 SM 422；DO 16 x AC 20-120 V/2 A 分配参数.........................................................1784.21 继电器输出模块 SM 422；DO 16 x UC 30/230 V/Rel. 5 A (6ES7422-1HH00-0AA0)...1795 模拟量模块.......................................................................................................................................1855.1 常规信息.......................................................................................................................1855.2 模块概述.......................................................................................................................1865.3 模拟量模块的调试步骤..................................................................................................1895.4 模拟值表示....................................................................................................................1895.4.1 常规信息.......................................................................................................................1895.4.2 模拟量输入通道模拟值的表示.......................................................................................1915.4.3 输入范围的二进制表示..................................................................................................1925.4.4 电压测量范围内模拟值的表示 ......................................................................................1945.4.5 电流测量范围内模拟值的表示.......................................................................................1975.4.6 电阻型传感器模拟值的表示..........................................................................................1995.4.7 电阻温度计模拟值的表示 ............................................................................................2005.4.8 热电偶模拟值的表示.....................................................................................................2045.4.9 模拟量输出通道模拟值的表示.......................................................................................2105.5 设置模拟量输入通道的测量方法和范围........................................................................2165.6 模拟量模块的特性.........................................................................................................2195.6.1 引言..............................................................................................................................2195.6.2 电源电压和工作模式的影响..........................................................................................2205.6.3 模拟值数值范围的影响..................................................................................................2215.6.4 操作限制和基本误差限制的影响...................................................................................2225.7 模拟量模块的转换时间、周期时间、稳定时间和响应时间............................................2235.8 为模拟量模块分配参数..................................................................................................2265.8.1 关于参数分配的常规信息..............................................................................................2265.8.2 模拟量输入模块的参数..................................................................................................2285.8.3 模拟量输出模块的参数..................................................................................................2315.9 将传感器连接到模拟量输入..........................................................................................2325.10 连接电压传感器............................................................................................................235目录S7-400 自动化系统模块数据参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 95.11 连接电流传感器............................................................................................................2365.12 连接电阻温度计和电阻..................................................................................................2405.13 连接热电偶....................................................................................................................2435.14 将负载/执行器连接到模拟量输出..................................................................................2485.15 将负载/执行器连接到电压输出......................................................................................2495.16 将负载/执行器连接到电流输出......................................................................................2525.17 模拟量模块的诊断功能..................................................................................................2535.18 模拟量模块的中断.........................................................................................................2575.19 模拟量输入模块 SM 431; AI 8 x 13 位(6ES7431-1KF00-0AB0)...................................2595.19.1 特性..............................................................................................................................2595.19.2 调试 SM 431; AI 8 x 13 位............................................................................................2655.19.3 SM 431; AI 8 x 13 位的测量方法和测量范围.................................................................2665.20 模拟量输入模块 SM 431; AI 8 x 14 位(6ES7431-1KF10-0AB0)...................................2675.20.1 特性..............................................................................................................................2675.20.2 调试 SM 431；AI 8 x 14 位...........................................................................................2795.20.3 SM 431; AI 8 x 14 位的测量方法和测量范围.................................................................2815.21 模拟量输入模块 SM 431; AI 8 x 14 位(6ES7431-1KF20-0AB0)...................................2865.21.1 特性..............................................................................................................................2865.21.2 调试 SM 431; AI 8 x 14 位............................................................................................2935.21.3 SM 431; AI 8 x 14 位的测量方法和测量范围.................................................................2965.22 模拟量输入模块 SM 431; AI 16 x 13 位(6ES7431-0HH00-0AB0).................................2985.22.1 特性..............................................................................................................................2985.22.2 调试 SM 431；AI 16 x 13 位.........................................................................................3045.22.3 SM 431; AI 16 x 13 位的测量方法和测量范围...............................................................3065.23 模拟量输入模块 SM 431; AI 16 x 16 位(6ES7431-7).................................3085.23.1 特性..............................................................................................................................3085.23.2 调试 SM 431；AI 16 x 16 位.........................................................................................3215.23.3 SM 431; AI 16 x 16 位的测量方法和测量范围...............................................................3255.24 模拟量输入模块 SM 431; AI 8 x RTD x 16 位(6ES7431-7KF10-0AB0)........................3305.24.1 特性..............................................................................................................................3305.24.2 调试 SM 431；AI 8 x RTD x 16 位................................................................................3375.24.3 SM 431; AI 8 x RTD x 16 位的测量方法和测量范围.....................................................3415.25 模拟量输入模块 SM 431; AI 8 x 16 位(6ES7431-7KF00-0AB0)...................................3425.25.1 特性..............................................................................................................................3425.25.2 调试 SM 431; AI 8 x 16 位............................................................................................3505.25.3 SM 431; AI 8 x 16 位的测量方法和测量范围.................................................................3555.26 模拟量输出模块 SM 432; AO 8 x 13 位(6ES7432-1HF00-0AB0).................................3575.26.1 特性..............................................................................................................................357目录S7-400 自动化系统模块数据10 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-085.26.2 调试 SM 432；AO 8 x 13 位.........................................................................................3645.26.3 SM 432; AO 8 x 13 位的输出范围.................................................................................3656 接口模块...........................................................................................................................................3676.1 接口模块的共性............................................................................................................3676.2 接口模块 IM 460-0 (6ES7 460-0AA01-0AB0)和 IM 461-0 (6ES7 461-0AA01-0AA0)...3736.3 接口模块 IM 460-1 (6ES7460-1BA01-0AB0)和 IM 461-1 (6ES7461-1BA01-0AA0). ....3766.4 接口模块 IM 460-3 (6ES7460-3AA01-0AB0)和 IM 461-3 (6ES7461-3AA01-0AA0). ....3806.5 接口模块 IM 460-4；(6ES7460-4AA01-0AB0)和 IM 461-4；(6ES7461-4AA01-0AA0)..............................................................................................3857 S5 接口 IM 463-2..............................................................................................................................3917.1 在 S7-400 中使用 SIMATIC S5 扩展单元......................................................................3917.2 连接 S5 扩展单元的规则...............................................................................................3937.3 操作员控件和指示灯.....................................................................................................3947.4 安装和连接 IM 463-2.....................................................................................................3977.5 设置 IM 314 的工作模式................................................................................................3997.6 组态 S5 模块以在 S7-400 中运行..................................................................................4027.7 721 电缆的针脚分配......................................................................................................4047.8 IM 314 的终端连接器....................................................................................................4067.9 IM463-2(6ES7463-2AA00-0AA0)规范..........................................................................4088 PROFIBUS DP 主站接口 IM 467/IM 467 FO....................................................................................4098.1 PROFIBUS DP 主站接口 IM 467/IM 467 FO................................................................4098.1.1 总览..............................................................................................................................4098.1.2 指示灯和模式选择器.....................................................................................................4128.2 组态..............................................................................................................................4148.3 连接到 PROFIBUS DP..................................................................................................4158.3.1 连接选项.......................................................................................................................4158.3.2 总线连接器....................................................................................................................4168.3.3 PROFIBUS DP 的光纤连接..........................................................................................4188.3.4 将光缆连接到 IM 467 FO..............................................................................................4198.4 规范..............................................................................................................................4218.4.1 IM 467 (6ES7467-5GJ02-0AB0)的技术规范.................................................................4218.4.2 IM 467 FO (6ES7467-5FJ00-0AB0)的技术规范 ..........................................................4239 电缆线槽和风扇部件.........................................................................................................................4259.1 特性..............................................................................................................................425目录S7-400 自动化系统模块数据参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 119.2 风扇部件方面的风扇监视..............................................................................................4269.3 电缆线槽(6ES7408-0TA00-0AA0)................................................................................4289.4 120/230 VAC 风扇部件(6ES7408-1TB00-0XA0)..........................................................4299.5 24 V DC 风扇部件(6ES7408-1TA01-0XA0)..................................................................43210 RS 485 中继器.................................................................................................................................43510.1 简介..............................................................................................................................43510.2 应用和特性(6ES7972-0AA01-0XA0)............................................................................43610.3 RS 485 中继器(6ES7972-0AA01-0XA0)的设计............................................................43710.4 未接地运行和接地运行的 RS 485 中继器.....................................................................43810.5 技术规范.......................................................................................................................440A 信号模块的参数设置.........................................................................................................................443A.1 如何在用户程序中为信号模块分配参数........................................................................443A.2 数字量输入模块的参数..................................................................................................445A.3 数字量输出模块的参数..................................................................................................449A.4 模拟量输入模块的参数..................................................................................................452B 信号模块的诊断数据.........................................................................................................................455B.1 在用户程序中评估信号模块的诊断数据........................................................................455B.2 诊断数据字节 0 和 1 的结构和内容...............................................................................456B.3 数字量输入模块自字节 2 开始的诊断数据.....................................................................458B.4 数字量输出模块自字节 2 开始的诊断数据.....................................................................464B.5 模拟量输入模块自字节 2 开始的诊断数据.....................................................................474C 附件和备件.......................................................................................................................................485C.1 附件和备件....................................................................................................................485D 静电敏感设备(ESD)的操作规则........................................................................................................489D.1 ESD： 有哪些静电敏感设备的操作规则？....................................................................489D.2 的静电荷................................................................................................................490D.3 防止静电放电的基本保护措施.......................................................................................491E 缩写词列表.......................................................................................................................................493E.1 缩写词列表....................................................................................................................493词汇表..............................................................................................................................................497索引..................................................................................................................................................511目录S7-400 自动化系统模块数据12 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08常规规范 11.1 标准、证书和认证铭牌上的信息 说明各产品的铭牌上都标有当前的认证信息如上所述，在 CPU 处于 STOP 模式时设置静态参数PROFIBUS DP 主站接口 IM 467/IM 467 FO8.1 PROFIBUS DP 主站接口 IM 467/IM 467 FOS7-400 自动化系统模块数据参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 4118.1.2 指示灯和模式选择器LEDIM 467/IM 467 FO 前面板上的 LED 板有以下四个指示灯：INTFEXTFRUNSTOP图 8-2 IM 467/467 FO 的 LEDIM 工作模式LED 按下表所述指示 IM 的工作模式：表格 8-1 IM 467/467 FO 的工作模式STOP LED (黄色)RUN LED(绿色)EXTF LED(红色)INTF LED(红色)CP 工作模式常亮 闪烁 灭 灭 启动灭 亮 灭 灭 运行闪烁 亮 灭 灭 正在停止亮 灭 灭 灭 停止亮 灭 灭 亮 内部错误造成的“停机”(例如，IM 未组态)闪烁 灭 灭 灭 等待固件更新(加电后需要 10 秒钟)闪烁 灭 亮 亮 等待固件更新(IM 当前含有不完整的固件版本) 以下详细信息适用于在其原包装中进行运输和/或存储的模块下表提供了可组态参数(包括缺省值)的概述2 只有在 CR (机架)中，才可以使用缺省设置启动数字量模块适合 ER1 和 ER2 的模块可在 ER1 和 ER2 机架中使用以下模块：● 所有电源模块● 接收 IM● 不受上述限制的所有信号模块常规规范1.3 模块和备用电池的运输和存储条件S7-400 自动化系统模块数据参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 23存储备用电池务必将备用电池存放在阴凉干燥处常规规范 11.1 标准、证书和认证铭牌上的信息 说明各产品的铭牌上都标有当前的认证信息 CR2 有 I/O 总线和通讯总线未使用的通道未使用的通道可处于打开状态4.20 数字量输出模块 SM 422；DO 16 x AC 20-120 V/2 A (6ES7422-5EH00-0AB0)4.20.1 特性概述SM 422；DO 16 x AC 20-120 V/2 A 具有以下特性：● 16 点输出，按每组 1 个隔离● 输出电流为 2 A● 额定负载电压为 20 VAC 到 120 VAC● 内部故障(INTF)和外部故障(EXTF)的组错误显示● 可编程诊断● 可编程诊断中断● 可编程替换值输出数字量模块4.20 数字量输出模块 SM 422；DO 16 x AC 20-120 V/2 A (6ES7422-5EH00-0AB0)S7-400 自动化系统模块数据参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 173SM 422；DO 16 x AC 20-120 V/2 A 的接线图1 2 3 4 0 Byte 0 5 6 1 7 8 2 9 10 3 1113 1L1 12 14 15 4 16 17 5 18 19 6 20 21 7 22 24 23 26 27 28 29 30 31 32 33 34 36 35 38 39 40 41 42 43 44 45 46 48 47 25 37 0 1 2 3 4 5 6 7 2L1 3L1 4L1 5L1 6L1 7L1 8L1 9L1 10L1 11L1 12L1 13L1 14L1 15L1 16L1 Byte 1 INTF EXTF t 扖䲚㲰⧦图 4-17 SM 422；DO 16 x AC 20-120 V/2 A 的接线图SM 422；DO 16 x AC 20-120 V/2 A 的规范尺寸和重量尺寸 W x H x D (mm) 25 x 290 x 210数字量模块4.20 数字量输出模块 SM 422；DO 16 x AC 20-120 V/2 A (6ES7422-5EH00-0AB0)S7-400 自动化系统模块数据174 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 㟿㗽⹓ⷧ⣷✛㋊兎㘶Ⓟ /('㘶Ⓟ重量 约 800 g模块专用数据输出数 16电缆长度● 未 *长 600 米● *长 1000 m电压、电流、电位额定负载电压 L+ 20 到 132 VAC● 允许的频率范围 47 到 63 Hz输出的总电流带有风扇部件● 达 40°C 16 A 24 A● 达 60°C 7 A 16 A电隔离● 在通道和背板总线之间 是● 通道之间 每组通道数是1允许的电位差● M-internal 和输出之间 120 VAC● 不同组的输出之间 250 VAC绝缘测试电压 1500 VDC电流消耗● 来自背板总线(5 V) 600 mA● 来自负载电压 L+ (无负载) 0 mA模块的功率损耗 通常为 20 W状态、中断、诊断状态显示 每个通道对应一个绿色 LED中断● 诊断中断 可编程诊断功能 可编程● 组错误显示对于内部中断对于外部中断红色 LED (INTF)红色 LED (EXTF)数字量模块4.20 数字量输出模块 SM 422；DO 16 x AC 20-120 V/2 A (6ES7422-5EH00-0AB0)S7-400 自动化系统模块数据参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 175● 诊断信息转储 支持注入替换值 可以，可编程执行器选择数据输出电压● 对于信号“1” L1 (-1.5 Vrms)输出电流● 对于信号“1”额定值允许范围允许的冲击电流(每组)2 A100 mA到 2 A 20 A/2 个回路● 对于信号“0”（剩余电流） 30 V 时 2.5 mA132 V 时 4.5 mA输出延迟（阻性负载）● 从“0”向“1”变换 1 ms● 从“1”向“0”变换 1 个周波零转换 非零交叉输出电机起动器尺寸 为 5(根据 NEMA)灯负载 50 W并联两个输出点● 对于冗余负载控制 支持(**同组输出)● 对于性能提升 不支持触发数字量输入 支持切换频率● 使用阻性负载 10 Hz● 使用符合 IEC 947-5-1，13 DC 的感性负载 0.5 Hz● 使用灯负载 1 Hz输出短路保护 丝 8A/125 V 2AG (每点输出)● 丝跳闸电流 40 A● 响应时间 通常为 33 ms更换丝● Littelfuse8 A 丝，快速熔断225.008数字量模块4.20 数字量输出模块 SM 422；DO 16 x AC 20-120 V/2 A (6ES7422-5EH00-0AB0)S7-400 自动化系统模块数据176 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08更换丝警告此操作可能造成人身伤害重复精度重复精度是指重复应用相同的输入信号或同一个输出值时，测量/输出值的偏差12345图 8-5 安装连接器(1) IM 467 FO 的插入式适配器(2) 将这两个单工连接器紧密地咬合在一起，以便获得一个“双工连接器”测量原理，积分型采用积分测量技术的模块总是用于时间要求不严格的测量 此类故障和错误的实例包括： 程序错误或模块故障下表列出了可以用于此目的的S5接口模块模块运行的环境温度为 30°C，即属于操作限制范围内外部备用电压可用 备用电池完全没电后，系统将转向使用另一块预备电池作为备用电池，直到其电量耗尽下表提供了可组态参数(包括缺省值)的概述滤波模拟量输入模块的 STEP 7 参数数字量模块4.3 为数字量模块分配参数S7-400 自动化系统模块数据参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 93静态参数和动态参数参数分为静态参数和动态参数2 只有在 CR (机架)中，才可以使用缺省设置启动数字量模块 从 0 ms 到所选输入延迟长度的伪脉冲会受到允许范围为1 到 21测试机械环境条件 下表提供了有关机械环境条件测试的类型及范围的重要信息本节包含常规信息，此信息通常适用于下文所述的负载和执行器的所有连接选项