特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军jun用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，视觉机器人多少钱，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军jun用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。
机器人的发展历史：1939年美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中常见的工业机器人的形态之一，其适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。
工业机器人，黄江视觉机器人，其符合iso定义，是由“条例”格里菲斯p·泰勒于1937年完成并出版的meccano杂志，视觉机器人直销，1938年3月。几乎完全是用吊车状装置建成的meccano件和动力由单个电动机。运动五轴是可能的，包括抢而抢旋转。自动化是用穿孔纸带通电螺线管，这将有利于起重机的控制杆的运动来实现的。该机器人可以在预先设定的图案叠积木。需要为每个所需的运动马达的转数，第yi一次绘制在坐标纸上。然后这个信息被转移到纸带上，从而也推动了机器人的单个马达。1997，克里斯舒特建造的机器人的完整副本。
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