嘉兴回收恩智浦芯片
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为了评估步进电机的特性，必须要有必要的测量方法，从本节开始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态（平衡状态）的特性，该特性与时间无关，静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性，是步进电机定子直流激磁状态下，负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示，以正弦规律变化，转矩为，产生的静态转矩t与位移角θ的关系如下：其中，图中的θ、θl、θm为机械角度。
两相pm型步进电机以两相激磁方式驱动（如上文之中的两相pm型爪极步进电机的运行原理图），此时两相激磁，转子r的磁极静止在两相定子磁极之间。步：t1与t4导通，a相与b相激磁。如上面的三相pm步进电机运行原理图所示，a相与b相激磁，箭头方向为两绕组线圈产生的磁通方向，a相与b相磁极极性图中也有标识。由此，转子r被吸引到稳置。第二步：t1关断，t5变成导通，t4与t5导通，b相和c相激磁，如上面的三相pm步进电机运行原理图所示，b相和c相的线圈磁通方向相反。
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