大型谐波传动减速器_减速器_华研谐波公司
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- 更新时间
- 2022-10-28 17:14
1、减速器按用途可分为通用减速器和专门减速器两大类,两者的设计、制造和使用特点各不相同。20世纪70-80年代,世界上减速器技术有了很大的发展,且与新技术革命的发展紧密结合。减速机按结构分类:齿轮结构减速器,蜗轮结构减速器,行星结构减速机器
2、一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。
1)圆柱齿轮减速器
单级、二级、二级以上二级。布置形式:展开式、分流式、同轴式。
2)圆锥齿轮减速器
用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。
3)蜗杆减速器
主要用于传动比i>10的场合,传动比较大时结构紧凑。其缺点是效率低。目前广泛应用阿基米德蜗杆减速器。
4)齿轮—蜗杆减速器
若齿轮传动在高速级,则结构紧凑;若蜗杆传动在高速级,则效率较高。
5)行星齿轮减速器
传动效率强,国产谐波减速器,传动比范围广,传动功率12w~50000kw,体积和重量小。
行星齿轮减速器利用自身的优点被广泛应用于直流电机、伺服电机、步进电机等应用在电子产品中,工业制造中,智能家居中,智能办公等领域;行星齿轮减速器的主要作用就是用来降低负载/电机的转动惯量比和降低转速增大扭矩,并且在保证精密传动的前提之下。可购买或自制一些专门工具,拆卸和安装减速机部件时,尽量避免用锤子等其他工具敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时,尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时,要注意公差配合;要使用防粘剂保护空心轴,防止磨损生锈或配合面积垢,维修时难拆卸。斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机一般选用220#齿轮油,对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机,可选用一些润滑油添加剂,使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面,形成保护膜,防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。
减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分:
1、齿轮、轴及轴承组合
小齿轮与轴制成一体,称齿轮轴,这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下,微型谐波减速器,如果轴的直径为d,齿轮齿根圆的直径为df,则当df-d≤6~7mn时,应采用这种结构。而当df-d>6~7mn时,采用齿轮与轴分开为两个零件的结构,如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接,轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用了深沟球轴承。这种组合,用于承受径向载荷和不大的轴向载荷的情况。当轴向载荷较大时,应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油,进行润滑。箱座中油池的润滑油,减速器,被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上,沿内壁流到分箱面坡口后,通过导油槽流入轴承。当浸油齿轮圆周速度υ≤2m/s时,应采用润滑脂润滑轴承,为避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂,可采用挡油环将其分开。为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内,在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。
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