陇南西门子模块代理商

陇南西门子模块代理商

特殊存储器是s7-200plc为cpu和用户程序之间传递信息的媒介。它们可以反映cpu在运行中的各种状态信息，用户可以根据这些信息来判断机器工作状态，从而确定用户程序该做什么，不该做什么。这些特殊信息也需要用存储器来寄存。特殊存储器就是根据这个要求设计的。

　　1.通过对话框

　　使用菜单命令视图 > 显示 >符号表达式在打开块的块窗口中激活符号显示。菜单命令前将出现一个复选标记，表示符号表达式已激活。

　　确保块窗口中的符号表达式已打开（菜单命令视图 > 显示 > 符号表达式。)

　　在想要为其分配符号的程序代码段中，选择地址。

　　选择菜单命令编辑 > 符号。

　　填写对开框然后将其关闭，单过"确定"确认您的输入并确保输入了一个符号。

　　所定义的符号将输入到符号表中。如果所作的输入会导致出现非 性符号，则会出现出错消息并将其拒绝。

　　2.通过符号表

　　1) 可使用多种方法打开符号表：

　　双击项目窗口中的符号表

　　选择项目窗口中的符号表，并选择菜单命令编辑 > 打开对象。

　　2) 要为符号表输入新的符号，可将光标放置在表中的 个空白行，并对单元进行填充。可使用菜单命令插入 >符号，将新的空白行插入到符号表当前行的前面。使用编辑菜单中的命令可复制和修改现有的条目。进行保存，然后关闭符号表。也可保存尚未*定义的符号。

 发生内部错误。
(<to>.errorword.x0(systemfault))
组态组态错误
一个或多个组态参数不*或无效。
工艺对象组态错误，或在用户程序运行期间错误地修改了可编辑的组态数据。
(<to>.errorword.x1(configurationfault))
用户程序用户程序的运动控制指令中存在错误，或在该指令的执行中发生错误。
(<to>.errorword.x2userfault))
编码器编码器中发生错误。
(<to>.errorword.x5(sensorfault))
数据交换通信缺失或通信故障。
(<to>.errorword.x7(communicationfault))
更多信息
有关各个状态位的评估选项，请参见“statusword、errorword和 warningword 的评估
(页194)”部分。
诊断
10.7外部编码器工艺对象
s7-1500 motioncontrol v13 update 3
功能手册, 07/2014,a5e03879260-ac 257
10.7.2运动状态
说明
在 tia portal中，可通过“工艺对象 > 诊断 > 运动状态”(technology object >
diagnostics >motion status) 诊断功能编码器值。 在线操作中具有诊断功能。
“当前值”(currentvalues) 区域
下表列出了状态数据的含义：
状态 说明
实际位置轴的实际位置
如果工艺对象未回原点，则该值将显示为启用工艺对象时所在的位置。
(<to>.actualposition)
实际速度轴的实际速度
(<to>.actualvelocity)
10.7.3profidrive 报文
说明
可使用 tia portal中的“工艺对象 > 诊断 > profidrive 接口”(technology object>
diagnostics >profidrive interface) 诊断功能来编码器的 profidrive 帧。
在线的工艺对象中将显示该诊断功能。
“编码器”(encoder)区域
在此区域中，将显示编码器返回给控制器的profidrive 帧中所包含的以下参数：
●状态字“g1_zsw”
●实际位置值“g1_xist1”（周期性实际编码器值）
●实际位置值“g1_xist2”（编码器的值）
s7-1500 motioncontrol v13 update 3
258 功能手册,07/2014, a5e03879260-ac

引言 11
11.1 s7-1500运动控制 v2
11.1.1mc_power
11.1.1.1mc_power： 启用/禁用工艺对象 v2
说明
运动控制指令“mc_power”用来启用和禁用工艺对象。
适用于
● 同步轴
● 定位轴
● 速度轴
●外部编码器
要求
●已正确组态工艺对象。
超驰响应
● mc_power作业不会被任何其它运动控制作业中止。
● 基于参数 enable =true 的 mc_power
作业可以启用一个工艺对象，但不会因此中止任何其它运动控制指令。
●禁用工艺对象（参数“enable”=
false）会根据所选“stopmode”，中止相关工艺对象的所有运动控制作业。
但用户无法中止该。
引言
11.1 s7-1500运动控制 v2
s7-1500 motioncontrol v13 update 3
功能手册, 07/2014,a5e03879260-ac 259
参数
下表列出了“mc_power”运动控制指令的参数：
参数 声明 数据类型 默认值说明
axis inoutto_axis - 工艺对象
enable inputbool false true 工艺对象已启用。
false已禁用工艺对象。
工艺对象的全部当前作业都根据已设定的“
stopmode”中止。
stopmode inputint 0 不适用于外部编码器工艺对象。
如果在enable
参数的下降沿禁用了某个工艺对象，则轴将根据选定的“
stopmode”减速。
0 急停
如果禁用该工艺对象，则轴将以“工艺对象 >组态
> 扩展参数 >急停减速”(technology object >
configuration> extended parameters >
emergency stopramp)
中设定的急停减速度进行制动，并停止，且无任何
加加速度。随后取消启用。
(<to>.dynamicdefaults.
emergencydeceleration)
1立即停止
如果禁用了某个工艺对象，则将输出设定值
0，并取消启用。轴将根据驱动装置中的组态进行
制动，并转入停止状态。
2通过动态值进行停止
如果禁用了工艺对象，则轴将使用“工艺对象>
组态 > 扩展参数> 动态值”
(technologyobject > configuration > extended
parameters >dynamic limits)
中设定的减速度进行制动，并停止。
同时，还需考虑所组态的加加速度。
随后取消启用。
(<to>.dynamiclimits.maxdeceleration;
<to>.dynamiclimits.maxjerk)
引言
11.1 s7-1500运动控制 v2
s7-1500 motioncontrol v13 update 3
260 功能手册,07/2014, a5e03879260-ac
参数 声明 数据类型 默认值说明
status outputbool false 工艺对象启用状态
false禁用
-定位轴或速度轴不执行任何运动控制作业。
-速度控制和定位控制不处于状态。
-工艺对象的实际值未进行有效性检查。