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伺服系统中超过一半的故障可以通过仔细观察伺服系统、聆听或闻到它来诊断。简单的万用表和 4-7伏电池组可以帮助您诊断其余部分。始终通过测试伺服器以确认伺服器损坏来开始维修。我使用的是multiplex制造的旧伺服测试仪，但带有电池组的收音机和接收器是非常好的解决方案。首先使用已知工作的伺服测试测试设备。花几个小时试图找出工作正常但电池没电的伺服系统的故障是非常烦人的。

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伺服过热。
伺服电机不转。
伺服系统抽搐或摇晃。
伺服电机发出异响。
伺服电机产生减小的扭矩。
伺服电机产生烟雾。
伺服产生一种奇怪的气味。
伺服电机在达到高速或全速后死机。

负责可能会造成更严重的后果。主轴不能定向移动或定向移动不到位出现这种伺服整机系统故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时。还应检查检测器（编码器）的输出波形是否正常来判断编码器的好坏（应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对）。

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