常州KUKA机器人 库卡机器人 牧歌机器人

工业机器人编程方式：  

（1）物理设置编程系统。由操作者设置固定的限位开关，实现起动，停车的程序操作，只能用于简单的拾起和放置作业。 

（2）在线编程。通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式，常州kuka机器人，包括直接示教（即手把手示教）模拟示教和示教盒示教。 

（3）离线编程。不对实际作业的机器人直接示教，而是脱离实际作业环境，生成示教程序，通过使用高ji机器人，编程语言，远程式离线生成机器人作业轨迹。

控制器是机器人的大脑，发布和传递动作指令。其中包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路，现在台达等国产品牌已经掌握；软件部分主要是控制算法、二次开发等，库卡机器人，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等方面与国外品牌还有差距。

2015年中国控制器市场规模达23．1亿元，同比增长18％，其中工业机器人控制器占比15％，kuka机器人价格，约3．5亿元。按照这样的速度推算，2017年的控制器市场可达到31亿元。未来控制器的机会在于标准化和开放性。现有的工业机器人控制器封闭构造，带来开放性差、软件独立性差、容错性差、扩展性差、缺乏网络功能等缺点，已不能适应智能化和柔性化要求。开发标准化、开放化控制器是工业机器人控制器的一个发展方向。

公司主营业务为以工业机器人为重要组成部分的柔性智能化生产装备的系统集成以及非标自动化设备。为客户提供智能化整体解决方案和交钥匙项目。

工业机器人的应用领域：

金属加工行业:主要应用领域为：金属钻孔、铣削、切割、弯曲和冲压。当然也可以用于焊接、装配、装载或卸载工序中。

金属加工:yag-激光切割石材加工:陶瓷及石材加工行业也可在石板桥锯以及全自动3d加工方面使用工业机器人。

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