移动机器人随其应用环境和移动方式的不同，研究内容也有很大差别。其共同的基本技术有传感器技术、移动技术、操作器、控制技术、人工智能等方面。它有相当于人的眼、耳、皮肤的视觉传感器、听觉传感器和触觉传感器。移动机构有轮式（如四轮式、两轮式、全方向式、履带式）、足式（如6足、4足、2足）、混合式(用轮子和足)、特殊式(如吸附式、轨道式、蛇式)等类型。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，定做机器人，它能自动执行工作，石龙机器人，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，出售机器人，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过rs232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
世界上第yi一台真正实用的机器人的工业机器人诞生于20世纪60年代初期。它的模样像一个坦克的炮塔，基座上有一个机械臂，机器人制造厂家，他可以绕着轴在基座上旋转，臂上有一个小一些的机械臂，可以“张开”和“握拳”。随着机器人的普及应用，既要工人掌握技能，又要求掌握技术，成为技术与技能兼备的发展的新型劳动者；在新技术革命时代，技能劳动者除去专门技术和技能之外，至少需要掌握运用计算机的技术和技能。
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