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脈波數值

當馬達順時針旋轉時，圏數定義為負；逆時針旋轉時，圈數定義為正，*大可計數的圏

數範圍為-32,768 至+32,767。圈數溢位發生時(即圈數超出此範圍)，會產生異警

AL062，此時必須重新建立絕對型原點座標，才可以清除AL062；若P2.070 已設定溢

位時不產生任何警示，則系統將忽略圏數溢位的問題且不產生任何的警示。

如果系統是逆時針方向轉動，且數值到達+32,767，當到達下一圏時，數值會變為

-32,768，如果圏數持續增加，則數值增加方向為-32,768、-32,767、-32,766 並遞增至

+32,767；如果系統為順時針方向轉動，達到*大圈數-32,768 後，接下來將變為

+32,767、+32,766 並遞減至-32,768。

而馬達一圏內的位置為16,777,216 個脈波(0 ~ 16,777,215)，請注意此脈波數的定義方

向，使用者可透過通訊或DI/DO 來讀取圏數與脈波數。脈波數 = m (圏數) × 16,777,216

+ 未移動滿一圈的脈波數 (0 ~ 16,777,215)。脈波數值與PUU 之間的轉換公式如下：

當P1.001.Z = 0 時，上電時PUU 數值 = 脈波數值 ×

P1.045

P1.044

+ P6.001。

當P1.001.Z = 1 時，上電時PUU 數值 = (-1) × 脈波數值 ×