发那科主轴驱动器sp9012故障维修武汉一站式服务中心12

項目 規格

驅動器分析數 24-bit (16777216 p/rev)

主迴路控制方法 svpwm 操纵

調機方式 手動 / 自動

位

置

控

制

模

式

脈波命令方式 脈波   符號；ccw 脈波   cw 脈波；a 相   b 相

较大輸入脈波頻率

脈波   符號：4 mpps

ccw 脈波   cw 脈波：4 mpps

a 相   b 相：單相2 mpps

開集極傳輸方法：200 kpps

命令控制方法 外界脈波操纵 / 內部暫存器操纵

命令光滑方法 低通光滑濾波；s 曲線光滑濾波；動態平均值濾波

電子齒輪比

電子齒輪比：n/m 倍，限制條件為 (1/4 < n/m < 262144)

n：1 ~ 536870911 / m：1 ~ 2147483647

扭距限定 參數設定方法

前饋補償 參數設定方法

速

度

類比指

令輸入

電壓範圍 -10 ~  10 vdc

分辨率 12-bit

輸入特性阻抗 1 m

時間常數 25 μs

速度控制範圍*1 1：6000

命令控制方法 外界類比命令操纵 / 內部暫存器操纵

命令光滑方法 低通及s 曲線光滑濾波

扭距限定 參數設定方法 / 類比輸入

頻寬 较大3.1 khz

速率校準率*2

外界負載額定變動 (0 ~ ****)，较大 ±0.01%

電源 ±10%，變動较大 ±0.01%

環境溫度 (0 ~ 50˚c)，较大 ±0.01%

扭

矩

命令光滑方法 低通光滑濾波

限速 參數設定方法 / 類比輸入

類比監控输出 能够參數設定監控訊號 (输出電壓範圍：±8v)；分辨率：10-bit

數位輸入 l 機種：九個輸入；m、f、e 機種：四個輸入。作用設定請參考手冊第八章。