西门子6ES7148-4EA00-0AA0

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全新原装，，价格优势！浔之漫智控技术(上海)有限公司：西门子授权代理商

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西门子plc（s7-200、s7-200smart、s7-300、s7-400、s7-1200、s7-1500、et200s、et200m、et200sp）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

为用户程序和用户数据之间的浮动边界提供多达 50 kb 的集成工作内存。同时提供多达 2 mb 的集成加载内存和 2 kb的集成记忆内存。可选的 simatic 存储卡可轻松转移程序供多个 cpu使用。该存储卡也可用于存储其它文件或更新控制器系统固件。

集成的 profinet 接口

集成的 profinet 接口用于进行编程以及 hmi 和 plc-to-plc通信。另外，该接口支持使用开放以太网协议的第三方设备。该接口具有自动纠错功能的 rj45 连接器，并提供 10/100兆比特/秒的数据传输速率。它支持多达 16 个以太网连接以及以下协议：tcp/ip native、iso on tcp 和 s7通信。

simatic s7-1200 集成技术

simatic s7-1200 具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术，是一个功能非常强大的系统，可以实现多种类型的自动化任务。

用于速度、位置或占空比控制的高速输出

simatic s7-1200 控制器集成了两个高速输出，可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 pto 进行组态时，以高达100 千赫的速度 提供50%的占空比脉冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为pwm 输出进行组态时，将提供带有可变占空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。
plcopen 运动功能块

simatic s7-1200支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和认可的 plcopen 运动功能块，在工程组态simatic step 7 basic中可轻松组态该功能。除了“home”和“jog”功能，也支持**移动、相对移动和速度移动。

驱动调试控制面板

工程组态 simatic step 7 basic 中随附的驱动调试控制面板，简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。

它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制，以及在线诊断信息。

用于闭环回路控制的 pid 功能

simatic s7-1200 **多可支持 16 个 pid控制回路，用于简单的过程控制应用。借助 pid 控制器技术对象和工程组态 simatic step 7 basic中提供的支持编辑器，可轻松组态这些控制回路。另外，simatic s7-1200 支持 pid自动调整功能，可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算**调整值。

pid 调试控制面板

simatic step 7 basic 中随附的 pid调试控制面板，简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能，同时为调整过程提供了图形化的趋势视图。

组态设置和编程

4.1组态和配置

1．打开step7，点击file->new...创建一新项目，项目名称为et200s ascii。

2．用鼠标右键点击项目名称，选择insert new object->simatic 300 station，更改站的名称为317-2pn/dp ，如下图7所示。

3.在硬件组态中按订货号和硬件安装次序依次插入机架、cpu和et200s标准从站模块，如下图8所示，注意所选串行接口模块为32字节的1siascii （这里仅考虑数据传输的吞吐率，不考虑占用的i/o存储区的大小）。

4．双击1 si ascii 模块，点击parameter选项，配置串口通信 参数。

本例中，“interface”设为rs232c接口，勾选断线诊断，流量控制：无。通信波特率：9.6kb/s，数据位：8位，停止位：1位，奇偶效验：无，字符延迟时间：4ms，其他的参数都采用默认设置。注意：设定的参数要和通讯伙伴的相同。

部分参数说明：

1．接口的选择

三种接口中：rs232c和rs422接口可以选择“断线检测”和“数据流量控制” 的功能，rs485/422可以设置“接收线路的初始化状态”。

2．字符桢的格式：支持10位和11位的字符桢格式，包括数据传输的波特率，数据位，停止位和奇偶校验位。

3．接收字符桢结束判断条件

on expiration of character delay time: 以固定的字符延迟时间为每帧数据的结束方式；onreceipt of end-of-text character: 以结束字符作为每帧数据的结束方式；on receipt offixed number of characters: 以固定的字符长度作为每帧数据的结束方式。

4．缓冲区处理方式

dynamic message frame buffer：如果勾上，模块就可以缓冲多个不同长度的消息；prevent messageframe bufferoverwrite：如果勾上，防止接收到的新消息覆盖缓冲区中的消息桢，这可以防止丢失以前接收到的消息桢；delete receivebuffer during cpustartup：如果勾上，当cpu的工作模式从stop切换到run（cpu启动）时，模块的接收缓冲区自动清空。更多关于串口接口模块的组态和参数设置，请参考手册《et200s 串行接口模块》第2.9章节的内容，手册链接：9260793

4.2编程

1．程序调用：从库libraries -> et200s si -> et200s serial interface-> et200s si中调用功能块，调用发送 fb3（s_send）和接收fb2（s_rcv），并为其分配背景数据块分别为db30和db20，将块参数laddr设为硬件组态中1si模块的起始逻辑地址256。

2．创建发送数据块db1和接收数据块db2