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伺服调试取出驱动器、电机，电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线，出厂都已配置好，这里只要按照指示接好即可。把plc至驱动器的控制信号线接好。伺服的手动调试1)伺服参数设定gsk伺服上电之后，可以先采用驱动器本身自带的手动功能，该功能模式下，伺服的转动由驱动器按键来控制，进入pa参数菜单，设置一下参数：pa4=3：手动方式，在sr-菜单下操作，用↑、↓键进行加、减速操作。pa20=1：驱动禁止功能无效，此时只是利用驱动器本身来调试，所以把ccwcw功能先。
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