西门子同步光纤6ES7960-1BC00-5AA5

循环中断组织块用于按时间间隔循环执行中断程序，例如周期性执行闭环控制pid控制程序，间隔时间从cpu从stop切换到run开始计算。s7-300大多数只能使用ob35,其余cpu可以实用的循环中断ob的个数和cpu型号有关。时间间隔不能小于5ms。时间间隔过短，还没有执行完循环中断程序又开始调用它，将会产生时间错误时间，调用ob80,如果没有调用ob80,cpu将进入stop。
举例说明：
硬件组态如下：采用cpu315-2dp，双击硬件组态中的cpu，打开属性对话框，由【周期性中断】选项卡可知只能使用ob35。

3、时间中断组织块
300cpu只能使用ob10，400cpu可以使用ob10~17，可以设置在某一个特定的日期时间产生一次时间中断，也可以设置从设定日期时间开始，周期性的重复产生中断，可以用sfc28~sfc30设置、取消和时间中断。
1）、基于硬件组态的时间中断
要求在到达设置的日期和时间时，用q4.0自动启动某台设备。具体如下：
硬件组态：打开cpu属性中的“时刻中断”选项卡，设置执行启动设备的日期和时间，执行为“一次”。

2）用sfc控制时间中断
除了在硬件组态功能中设置和时间中断外，也可以在用户程序中调用sfc来设置和时间中断，

在i0.0的上升沿调用sfc28和sfc30分别来设置和时间中断ob10。用i0.1调用sfc29来禁止时间中断。各sfc的参数中的ret_val是执行时可能出现的错误代码，为0时无错误，ob_nr是组织块编号，sfc28用来设置时间中断，它的参数sdt是开始产生中断的日期和时间。period用来设置执行，w#16#0201表示每分钟产生一次中断。

4、硬件中断组织块
ob40~47用于快速响应模块、通信模块和功能模块的变化，具有硬件中断功能的上述模块将中断传送给到cpu时，将触发硬件中断，s7-300只能用ob40。

）编写ob40程序
判断是哪个模块的哪个点产生中断，然后执行相应的操作。

3）禁止和硬件中断
ob1程序在i0.2的上升沿调用sf0ob40对应的硬件中断，i0.3的上升沿调用sfc39禁止ob40对应的硬件中断，sfc的mode为2时，ob_nr为实参的ob的编号

5、延时中断组织块
plc的普通定时器的工作和扫描工作有关，其定时精度较差，需要高精度的延时，应使用延时中断ob，用sfc32启动延时中断，延时时间1~60000ms，精度为1ms，
硬件组态

ob40程序：在i0.0的上升沿出发硬件中断，cpu调用ob40，在ob40中调用sfc32启动延时中断，延时10s，从ld12开始8b临时局部变量是调用ob40的日期时间，用move指令讲起中的后4个字节ld16保存到md20中。

10s延时时间到，cpu调用sfc32的ob20.在ob20中用move保存调用ob20的日期时间的后4个字节，同时将q4.0置为，并通过pqb4立即输出。

用i0.2将q4.0复位，在ob1调用sfc34来查询延时中断的状态字，查询结果用mw8保存，其低字节为mb9，ob_nr的实参是延时中断ob的编号。ret_val为sfc执行时的错误代码，为0时无错误。