力士乐驱动器一站式维修E281故障

力士乐驱动器一站式维修e281故障

rexroth伺服电机线圈故障修理调试

　　　直流残余电流对直流有刷电机运行影响（1）对电流环的影响：对电流指令icmd产生偏置，实际电流指令为icmd-i0。当icmd=0时，电机将产生转矩t0=kt·(-i0)。

（2）对速度环的影响：对速度环的运行没有影响，只是使速度调节器的输出偏置了i0。

　　当vcmd=0时，速度调节器的输出为i0，电流调节器的输入为i0－i0＝0，电动机速度为0（电机不转）。三相定子电流流入三相对称绕组，产生定子合成磁场。合成磁场和与该磁场垂直的转子磁场相互作用，产生使电机连续的转矩。

　　rexroth伺服电机相绕组的转矩常数为：ktphase=kt·φphase每相绕组的转矩常数：kta=kt·φa＝kt·φpeak·sin(θ)＝ktphase·sin(θ)ktb=kt·φb＝kt·φpeak·sin(θ-120)=ktphase·sin(θ-120)ktc=kt·φc＝kt·φpeak·sin(θ-240)=ktphase·sin(θ-240)a相绕组产生的转矩：ta=kta·ia=ktphase·[ipea。

　　rexroth伺服电机转子主磁场呈正弦分布，三相绕组在主磁场内对称分布。其中，φpeak为转子正弦磁场的峰值。电流指令为0时，电机将产生为f=p·n/60的正弦振动。03“大马拉小车”引起较大转矩、转速波动相位控制的直流无刷电机的运行存在转矩波动，引起转矩波动的因素很多，其中一个因素是电流传感器的直流残余电压引起的转矩波动。

　　转矩波动的与电机的转速及极对数成正比。例如，一个6极电机的转速为600rpm，则由电流传感器的直流残余电压引起的转矩波电流传感器通常有1％到2％的直流残余电压，相对于驱动器峰值电流的1％到2％。对20a驱动器来说，峰值电流为40a，电流传感器2％的直流残余电压相对于400ma。

　　如果用20A力士乐伺服驱动器驱动一个连续电流只有1a的直流无刷电机，400ma引起的转矩波动将是电动机连续转矩的40％，这是不能允许的。电流传感器的直流残余电压随着驱动器额定电流的增大而增大，因此选择大功率驱动器带动小功率伺服电机（大马拉小车），将产生不必要的转矩波动，引起转速的波动。

　　交流伺服系统的使用中，能否用伺服-on作为控制电机脱机的信 ，以便直接转动电机轴尽管在srv-on信断开时电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数no02设置为4，即方式为位置控制，第二方式为转矩控制。

　　然后用c-mode来切换控制方式：在进行位置控制时，使信 c-mode打开，使rexroth伺服驱动器工作在方式(即位置控制)下;在需要脱机时，使c-mode闭合，使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入trqr未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。

　　假设在km1或l1处断开，储能电容上存储的电量，会在逆变电路故障发生时，释放足够的能量将逆变模块炸毁。如下图所显。在断开处串入两只25w交流220v灯泡，因放大器直流电压约为530v，一只灯泡的耐压不足（故障情况下），需两只串联以满足耐压要求。

力士乐(rexroth)伺服驱动器、电源模块、伺服电机

以下系列/型号维修：hcs01.hcs02.hcs03.hms01.hmd01.

dkc01.dkc02.dkc03.dkc11.dkcxx.msk.tvd1.hve03.hmv01.hds03......

报警故障代码维修：f217.f218.f219.f220.f221.f223.

f224.f226.f228.f229.f230.f236.f237.f238.f242.f245.

f246.f248.f249.f250.f252.f253.f260.f262.f267.f269.

f276.f277.f281.f291.f292.f401.f402.f403.f822.f843.f845.f860.f870.f873.e267.e281.e411.e825.e826.