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检测班组请出了机器人助手，通过机器人携带的设备，操作员可以在电脑上看到经过前期预处理的管道内景检测步骤主要分为：（1）首先为降水、排水：将检查井内污水排出至井底淤泥；（2）稀释淤泥：采用高压水车把向检查井室内灌水；（3）吸污：用吸污车将两检查井内淤泥抽吸干净；（4）截污：设置堵口，只留下一段管道的进水口和出水口；（5）高压清洗车疏通；（6）检测：管道清洗完成后，用cctv管道检测机器人对管道进行检测，检查检测由专业技术人员（指导）完成，对管道内破损、变形、渗漏、污水排入等描述其数量、位置、程度等进行记录，保存好原始记录及影像资料，为*终出具成果报告提供原始依据。
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