西门子模块代理商-随州地区

西门子模块代理商

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plc的特点之一就是方便，可灵活地适用于各种情况。其办法就是靠修改或重新设计程序。

重新设计程序用于改变plc工艺的用途要求的情况，不仅程序重编，而且i/o也要重新分配。多数情况下不需要重编程序，做一些修改就可以了。这就要求程序具有易性，便于修改。

易改也就是弹性，要求只要作很少的改动，即可达到改变参数或易改动作的目的。许多程序可能在进现场之前都已经编好，但是到了现场，可能还需要添加另外的程序，为了避免打乱整套系统的结构，需要在每个功能区预留一定的空间作为备用。

硬件上留出足够的余量，软件在编写的时候把手动，自动，半自动考虑好，位置留出来plc系统往往用于工业环境中，每一次的事故都会造成或大或小的损失，为了做到事故预处理或者在事故中将损失降到小，必须重视plc的报警和保护，在此将其摘出来作为系统的一个重要组成部分。为了保证现场的调试进度或者给客户展示，往往在进现场之前，要对自己的程序进行全自动的模拟。为此需要在程序中加入模拟程序部分，模拟程序部分在正常现场运行之后断开。为了使程序具备模拟功能，需要做以下工作：

（1）将实际的plc的i/o点转换为plc的中间变量或者数据块变量；

（2）根据工艺要求编写各个设备的模拟程序。

在设计plc程序的过程中，能够满足以上几个方面的要求的就能称的上是一个好程序了。

wincc变量类型主要有过程变量和内部变量。其中过程变量是真实值，位于plc的存储器中。内部变量表示在wincc中用来计算或模拟的内部值，不与plc之间进行通信。每个变量在组态时需定义变量名称和类型。过程变量还需选择plc中地址和数据格式变换。（3）创建过程画面过程画面是由图形编辑器来完成的。在该界面中可添加全部欲在运行状态下显示的内容。wincc的图库中提供了丰富的图形，只需选择拖入画面即可。“对象选项板”的“标准板”中列出了线、静态文本、输入输出域等对象；“控件板”中列出了时钟、报警控件、在线表格控件、在线趋势控件等。图3是组态完成后的一个监控画面。注意事项：①画面中需动态显示的文本框、图形、按钮、输入/输出域、滚动条等一定要设置好连接的变量名，同时亦可在属性选项中更改显示方式等参数。②运行系统中如需采集、处理和归档工业现场的过程数据，并创建过程数据变化趋势曲线时，需先对数据进行归档处理，将其存储在归档数据库中，并用表格或趋势曲线的形式输出当前过程值或已归档过程值。归档中要设置归档变量名、归档周期。图3使用了wincconlinetrendcontrol这个activex控件来显示过程数据变化趋势。（4）创建脚本wincc可以通过使用函数和动作使项目中的过程动态化，可自行建立项目函数，也可建立全局动作脚本来实现动态显示要求。（5）设置系统运行属性和激活项目在wincc管理器的左边子窗口中点击“计算机”进行设置。设置内容包括计算机的名称、运行画面的外观、起始画面、标题、画面大小等。全部组态结束后，即可点击激活按钮，观看项目的动态可视化监控画面了。注意事项：①若运行项目是从其他计算机上拷过来的，必须更改计算机名为当前计算机名。②选择在运行时需启动的组件，可选择图形运行系统、报警记录运行系统、变量记录运行系统等。③热键在组态阶段不需屏蔽，当组态结束进入使用阶段，则须将所有热键屏蔽。4结语通过这一过程控制系统的软硬件组态，可掌握plc技术、组态技术和pid控制技术，具有一定的实用价值。本文是基于西门子dp总线、siemensplc和wincc组态软件，构建了一个典型的工业过程运行和监控系统。在具体构建过程中，因项目的差异，可灵活选择不同的组网和通信方式。本文提供的仅是一个范例，只要掌握了基本方法，还可以将其进一步推广到其他控制领域。

一般功能

伺服开启 

伺服开启信号（son）

信号类型 信号名称 设置 描述 di son 开启 = 上升沿 伺服电机电路已连接（伺服开启）。伺服电机准备就绪。 关闭 =下降沿 伺服电机电路已切断（伺服关闭）。伺服电机未准备就绪。

相关参数设置

参数 设定值 描述 p29301 1 信号 son（编号：1）分配至数字量输入 1（di1）。 p29300 位 0 = 1 将son 置为高电平或上升沿。 

说明 有关 di 参数设置的详细信息，请参见章节“数字量输入/输出（di/do）

电机旋转方向 通过设置参数 p29001即可改变电机的运行方向，而无须更改脉冲输入设定值和模拟量输入设定值的极性。当电机反转时，诸如编码器脉冲输出（pto）和模拟监控等输出信号的极性保持不变。

说明 修改 p29001 参数后，必须保存参数并重启驱动以确保正常运行。此时，必须重新执行回参考点操作，因为修改了 p29001后参考点会丢失。 

超行程 当伺服电机的行程超出距离限制时，限位开关会打开并且伺服电机急停。 

行程限制信号（cwl/ccwl） 

注意 关于行程限制信号（cwl/ccwl）的重要提示

• 当伺服驱动上电后，这两个信号必须都置为高电平。

 • 当驱动处于 s 或 t 控制模式下时，在应答故障后即可进行操作；而当驱动处于 pti 或 ipos控制模式下时，在应答故障后仅当 cwl 和 ccwl 信号均处于高电平（逻辑 1）时方可进行操作。

 • 在所有模式下，信号 cwl/ccwl 均可作出响应，即当出现故障 f7491 或 f7492时，电机可在故障应答后在行程限制范围内运行。

 – 在运行方向为正时，当运行到正向停止挡块，发生故障 f7492。要清除故障，使用 reset对其进行应答，而后在负方向离开正向停止挡块，轴返回到有效的运行范围。

 – 在运行方向为负时，当运行到负向停止挡块，发生故障 f7491。要清除故障，使用 reset对其进行应答，而后在正方向离开负向停止挡块，轴返回到有效的运行范围。