pto 接口模块 (脉冲串输出) tm pto 4

概述

4 通道接口模块，用于 pto（脉冲串输出）

可针对速度和方向组态 3 个信号接口：

24 v 非对称，高 200 khz

rs422，5 v 对称，高 1 mhz

ttl 5 v 非对称，高 200 khz

可以组态 3 个信号类型

脉冲和方向

正向运动脉冲和反向运动脉冲

2 个相移信号，进行简单和四重分析

支持工艺对象

速度控制轴（s7-1500、s7-1500t）

定位轴（s7-1200、s7-1500、s7-1500t）

同步轴（s7-1500、s7-1500t）

探头（s7-1500、s7-1500t）

应用

通过 tm pto 4 工艺模块，可以控制带有 pti 接口（脉冲串输入）的驱动装置。可控制 4 个轴。即，使用 simatics7-1500 和 simatic s7-1200 控制器的轴工艺对象，也可以连接不具备 profinet接口的不太复杂的驱动装置。开环控制和运动控制在 cpu 中进行，通过相应模块将控制数据转换为数字量信号。

设计

tm pto 4 具有 s7-1500 设计的所有优点：

使用单个螺钉安装在 s7-1500 din 导轨上

标准 40 针前连接器，带螺旋型端子或推入式连接

可连接的芯线截面积0.25 mm2 至1.5 mm2（awg24 至 16）

前连接器的预接线位置

前盖带有可扩充的电缆室，即使完全接线时也如此

通过一对一分配通道状态或诊断 led、端子和标记，
可以快速定位和消除错误。印制在前门内侧的接线图提供了接线帮助。

集成式屏蔽

在供货范围内：

用于手工贴标签的一个标签条

一个 u 型连接器

印制有文字的前门

电源元件、屏蔽支架和屏蔽端子

功能

统一的显示和诊断方式：

故障（红色 led）和运行（绿色 led）模块状态指示灯

逻辑“0”和逻辑“1”表示数字量输入和输出

显示 24 v dc 电源电压（绿色 led）

每个轴的接口（可组态）：

2 个数字量输出，用于速度，与频率和方向一样

1 个数字量输出，用于“变频器使能”

1 个数字量输入，用于“变频器就绪”

1 个数字量输入，用于参考点开关

根据具体信号接口，还有一个与“测量输入”工艺对象结合使用的数字量输入

用于速度和方向的信号接口：

24 v 非对称

rs422，5 v 对称

ttl 5 v 非对称

信号类型；
速度和方向数据可通过各种方式传送。有 3 种不同的信号类型可供选择：

2 个相移信号，由许多增量式位置编码器使用。
一个完整周期可以是 1 个增量，或者一个周期可以代表 4 个增量。

由上位轴所控制的支持的功能：

参考点接近

测量输入

通过“变频器使能”和“变频器就绪”控制变频器状态

error 搬运

tm pto4 与 s7-1500 和 s7-1500t 的工艺对象兼容

定位轴

速度控制轴

同步轴

simatic s7-1200 控制器的定位轴，fw v4.0 或更高版本

simatic s7-1500 和 et 200mp 的统一系统功能：

等时同步模式

识别及维护数据

固件更新

模块正面具有清晰标签

统一的前连接器

技术规范

商品编号

6es7553-1aa00-0ab0

s7-1500, tm pto4

一般信息

产品类型标志

tm pto 4

硬件功能状态

fs02

通道数量

4; 轴数

产品功能

● i&m 数据

是的; i&m0 至 i&m3

● 时钟同步模式

是的

附带程序包的

● step 7 tia端口，可组态 / 已集成，自版本

step 7 v14 以上

● step 7 可组态/已集成，自版本

v5.5 sp3，带 gsd 文件 / -

● profinet 版本gsd 版 / gsd 修订版以上

gsdml v2.32

安装方式/安装

导轨安装

是的; s7-1500 型材导轨

电源电压

负载电压l+

● 额定值 (dc)

24 v

● 允许范围，下限(dc)

19.2 v

● 允许范围，上限(dc)

28.8 v

● 反极性保护

输入电流

耗用电流，大值

70 ma; 无负载

功率

来自背板总线的功率输出

1.3 w

功率损失

功率损失，典型值

4 w

地址范围

每个模块的地址空间

● 输入端

18 byte; 各通道

● 输出端

10 byte; 各通道

6es7531-7nf10-0ab0ai 8：模拟量输入模块，高速，ai 8x u/i hs,35mm模块，不含前连接器6es7531-7pf00-0ab0ai 8：模拟量输入模块，高性能，通道隔离，ai 8x u/r/rtd/tchf(支持8通道rtd)，35mm模块，不含前连接器6es7531-7nf00-0ab0ai 8：模拟量输入模块，高性能，通道隔离，ai 8xu/i hf，35mm模块，不含前连接器6es7531-7 4：模拟量输出模块，ai 4x u/i/rtd/tc st, 25mm模块，含前连接器6es7534-7/aq2：模拟量输入/输出模块 ai/ao 4x u/i/rtd/tc 2x u/i st,25mm模块，含前连接器6es7522-1bp00-0aa0 dq 64：数字量输出模块，源型, 晶体管  dq 64 x 24 vdc/ 0.5a ba,35mm模块，不含前连接器，需要配合topconnector使用6es 64：数字量输出模块，漏型, 晶体管  dq 64 x 24 vdc/ 0.5a ba,35mm模块，不含前连接器，需要配合topconnector使用6es 32：数字量输出模块，晶体管  dq 32 x 24 vdc/ 0.5a hf,35mm模块，不含前连接器6es 32：数字量输出模块，晶体管  dq 32 x 24 vdc/ 0.5a ba,25mm模块，含前连接器6es 16：数字量输出模块，晶体管  dq 16 x 24 vdc/ 0.5a hf,35mm模块，不含前连接器6es 16：数字量输出模块，晶体管  dq 16 x 24 vdc/ 0.5a ba,25mm模块，含前连接器6es 16：数字量输出模块，可控硅  dq 16x 230 vac/ 1a st (triac),35mm模块，不含前连接器6es 16：数字量输出模块，继电器  dq 16x 230 vac/ 2a st (relay),35mm模块，不含前连接器6es 16：数字量输出模块，晶体管 dq16 x 24...48vuc/125vdc/0.5a,35mm模块，不含前连接器6es 8：数字量输出模块，高性能    dq 8x 24vdc/ 2a hf,35mm模块，不含前连接器6es7522-5ff00-0ab0 dq 8：数字量输出模块，可控硅   dq 8 x 230 vac/ 2a st (triac),35mm模块，不含前连接器6es 8：数字量输出模块，继电器  dq 8x 230vac/ 5a st (relay),35mm模块，不含前连接器

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