6es7532-5nb00-0ab0详细参数

6es7532-5nb00-0ab0详细参数

6es7532-5nb00-0ab0详细参数

6es7532-5nb00-0ab0详细参数

s7-1200 与 s7-1200 之间的以太网通信可以通过 tcp 协议来实现，使用的通信指令是在双方 cpu 调用 t-block(tsend_c，trcv_c，tcon，tdiscon，tsend，trcv) 指令来实现。通信方式为双边通信，因此 tsend 和trcv 必须成对出现。

硬件和软件需求及所完成的通信任务

硬件：
① s7-1200 cpu
② pc（带以太网卡）
③ tp电缆(以太网电缆）

软件：
step7 v11 or higher

所完成的通信任务：
① 将plc_1 的通信数据区 db3 块中的 100 个字节的数据发送到 plc_2 的接收数据区 db4 块中。
② 将plc_2 的通信数据区 db3 块中的 100 个字节的数据发送到 plc_1 的接收数据区 db4 块中。

西门子模块代理商6es7532-5hd00-0ab0通信的编程，连接参数及通信参数的配置

1. 打开 step7 v11 软件并新建项目
在 step7 v11的 “portal view” 中选择 “create new project” 创建一个新项目

2. 添加硬件并命名plc
然后进入 “project view”，在“project tree” 下双击 “add newdevice”，在对话框中选择所使用的s7-1200 cpu添加到机架上，命名为 plc_1，如图1所示。
同样方法再添加通信伙伴的s7-1200 cpu ，命名为 plc_2

s7-1500对v90 pn进行位置控制的三种方法

s7-1500系列plc可以通过profinet与v90 pn伺服驱动器搭配进行位置控制，实现的方法主要有以下三种：
? 方法一、在plc中组态位置轴工艺对象，v90使用西门子报文105，通过mc_power、mc_moveabsolute等plcopen标准程序块进行控制, 这种控制方式属于*控制方式（位置控制在plc中计算）。
?方法二、plc使用fb284（sina_pos）功能块，v90使用西门子报文111，实现相对定位、定位等位置控制功能，这种控制方式属于分布控制（位置控制在驱动器中计算）。
?方法三、plc使用fb38002（easy_sina_pos）功能块，v90使用西门子报文111，此功能块是fb284功能块的简化版，功能比fb284少一些，但是使用更加简便。
 

v90 pn配置要点

? 对于方法一：设置控制模式为"速度控制(s)"
? 对于方法二或三：设置控制模式为"基本定位器控制（epos）"，配置通信报文为西门子报文111
?v90在线后点击"设置profinet->配置网络"，设置v90的ip地址及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与1500项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。

方法一 使用标准报文105和工艺对象

v90 pn与plc采用profinet irt通信方式并使用西门子报文105，项目步骤如下：

1. 创建项目后，添加新设备s7-1500 plc

2. 在网络视图中添加v90 pn设备(使用hsp)

具有冗余设计的高可用性自动化系统。

用于具有很高故障安全要求的应用：

重新启动成本很高、停产代**昂、几乎不需要监视且维护选项较少的过程。

冗余设计的集能

提高 i/o 的可用性：切换式 i/o 配置

也可使用具有标准可用性的 i/o：单侧配置

热后备：发生故障时，自动切换到备用设备。

包含 2 个单独机架或一个分隔式*机架的配置

通过冗余 profibus dp 或系统冗余 profinet i/o 来连接切换式 i/o。

s7-400f/fh

故障安全型自动化系统，适用于具有很高安全要求的工厂

符合相关标准的安全要求（iec 61508 的 sil 3、din v 19250 的 ak6 以及en 954-1 的cat.4）

如果需要，也可通过冗余设计来实现容错

不对安全相关 i/o 进行额外接线

通过采用 profisafe 行规的 profibus dp 实现安全通信

基于带有故障安全模块的 s7-400h 和分布式 et 200 i/o

适用于非安全相关应用的标准模块也可以在自动化系统中使用

隔离模块用于在一个 et 200m 的安全模式下组合使用故障安全模块和标准模块。