江苏镇江变频器一级总代理 #2022动态信息已更新采购推荐

对于西门子变频器，如果输出频率降低，电机转速将跟随频率同样降低。这时会产生制动过程.由制动产生的功率将返回到西门子变频器侧。这些功率可以用电阻发热消耗。在用于提升类负载,在下降时,能量（势能）也要返回到西门子变频器(或电源)侧,进行制动.这种操作方法被称作“再生制动"，而该方法可应用于西门子变频器制动。在减速期间，产生的功率如果不通过热消耗的方法消耗掉，而是把能量返回送到西门子变频器电源侧的方法叫做“功率返回再生方法"。在实际中，这种应用需要“能量回馈单元"选件。

uss 报文帧格式

以上每小格代表一个字符（字节）。其中：

stx： 起始字符，总是 02 h

lge： 报文长度

adr：从站地址及报文类型

bcc： bcc 校验符

在 adr 和 bcc 之间的数据字节，称为 uss 的净数据。主站和从站交换的数据都包括在每条报文的净数据区域内。

净数据区由 pkw 区和 pzd 区组成：

pkw 区pzd 区pkeindpwe1pwe2...pwempzd1pzd2...pzdn

以上每小格代表一个字（两个字节）。

pkw： 此区域用于读写参数值、参数定义或参数描述文本，并可修改和报告参数的改变。其中： 
 

pke： 参数 id。包括代表主站指令和从站响应的信息，以及参数号等

ind： 参数索引，主要用于与 pke 配合定位参数

pwem：参数值数据
 

pzd： 此区域用于在主站和从站之间传递控制和过程数据。控制参数按设定好的固定格式在主、从站之间对应往返。如： 
 

pzd1：主站发给从站的控制字/从站返回主站的状态字

pzd2： 主站发给从站的给定/从站返回主站的实际反馈

pzdn： ……

根据传输的数据类型和驱动装置的不同，pkw 和 pzd区的数据长度都不是固定的，它们可以灵活改变以适应具体的需要。但是，在用于与控制器通信的自动控制任务时，网络上的所有节点都要按相同的设定工作，并且在整个工作过程中不能随意改变。

 注意：

对于不同的驱动装置和工作模式，pkw 和 pzd 的长度可以按一定规律定义。 一旦确定就不能在运行中随意改变

pkw 可以访问所有对 uss 通信开放的参数；而 pzd 仅能访问特定的控制和过程数据

pkw 在许多驱动装置中是作为后台任务处理，因此 pzd 的实时性要比 pkw 好

 以上仅是对uss 协议的简单介绍，以帮助读者更好地理解控制任务和选择对策。如需要了解详细的信息，请参考相应驱动产品的手册。

 

uss 的复杂性和 s7-200 作为主站的对策

uss 通信的复杂性体现在它在不同的应用场合不是固定不变的。这是因为：

uss 经过*的发展，存在一些子集和变种

驱动装置可能不支持 uss 通信协议中的部分功能

不同的驱动装置的参数定义可能有很大区别

这些原因导致一个实用的 uss 主站必须针对不同的驱动装置做出改动。使用 uss 调试驱动装置的软件就要做到这一点。这就给在s7-200 上做一个通用的 uss 程序带来了实质的困难。

 一个驱动产品，只要它支持 uss通信，s7-200 就可以通过自由口编程对其控制。通过其手册能够了解它支持 uss通信的特点，从而编出适合的程序。这种任务往往比较复杂而且耗费时间。西门子为解决这一问题，针对应用比较广泛，产品线比较相配的驱动产品，开发了s7-200 的 uss 指令库。

s7-200 的 uss 指令库

s7-200 的 uss 指令库zui初是针对 micromaster 3 系列产品的，经过一段时间的发展，现在以及能够完全支持micromaster 3 系列和 micromaster 4 （mm4）系列产品，以及 sinamics g110 系列产品；目前此uss 指令库还能对 masterdrive 等产品提供有限的支持，这些产品包括 6se70/6ra70 等。

 本章中将用mm440 变频器与 s7-200 之间的 uss 通信为例。

 s7-200通过 uss 指令库控制变频器
 s7-200与西门子驱动装置的连接形式

西门子mm440变频器6se6440-2ud42-0gb1

西门子plc程序中常用的几个指令介绍

 

1、串联电路块的并联连接指令old

两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用ld、ldn指令，分支结束用old指令。old指令与后述的ald指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。old有时也简称或块指令。

2、并联电路的串联连接指令ald

两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ald指令。分支的起点用ld、ldn指令，并联电路结束后，使用ald指令与前面电路串联。ald指令也简称与块指令，ald也是无操作目标元件，是一个程序步指令。

3、输出指令 =

1、= 输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接，线圈的右边不允许有触点，在编程中，触点以重复使用，且类型和数量不受限制。

4、置位与复位指令s、r

s为置位指令，使动作保持；r为复位指令，使操作保持复位。从的位置开始的n个点的寄存器都被置位或复位,n=1～255如果被复位的是定时器位或计数器位,将清除定时器或计数器的当前值。

5、跳变触点eu,ed

正跳变触点检测到一次正跳变(触点的入信号由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的入信号由1到0)时,触点接通到一个扫描周期.正/负跳变的符号为eu和ed,他们没有操作数,触点符号中间的"p"和"n"分别表示正跳变和负跳变

6、空操作指令nop

nop指令是一条无动作、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用nop指令可替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入nop指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。

7、程序结束指令end

end是一条无目标元件的一序步指令。plc反复进行输入处理、程序运算、输出处理，在程序的zui后写入end指令，表示程序结束，直接进行输出处理。在程序调试过程中，可以按段插入end指令，可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用end指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去end指令。要注意的是在执行end指令时，也刷新监视时钟。