西门子模块代理商-广元

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自从德国mannesmann的rexroth公司的indramat分部在1978年*****贸易博览会上正式推出mac永磁交流伺服电机驱动系统开始，标志着新一代交流伺服技术已经成熟。到1980年代中后期，各大公司都已有了完整的系列产品，整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（dsp）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可由软件完成。到20世纪90年代以后，全数字正弦波控制的永磁交流伺服电机驱动系统在传动领域中的地位进一步上升。

　　目前高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。

入/16 输出
6es7288-1sr60-0aa0，cpu sr60，标准型 cpu 模块，继电器输出，220 v ac 供电，36 输入/24输出
6es7288-1st60-0aa0，cpu st60，标准型 cpu 模块，晶体管输出，24 v dc 供电，36 输入/24输出 
6es7288-1cr40-0aa0，cpu cr40，经济型 cpu 模块，继电器输出，220 v ac 供电，24 输入/16输出 
6es7288-2de08-0aa0，em di08，数字量输入模块，8 x 24 v dc 输入
6es7288-2dr08-0aa0，em dr08，数字量输出模块，8 x 继电器输出
6es7288-2dt08-0aa0，em dt08，数字量输出模块，8 x 24 v dc 输出
6es7288-2dr16-0aa0，em dr16，数字量输入/输出模块，8 x 24 v dc 输入/8 x 继电器输出

通过使用 cp 1243-1，s7-1200可用作远程控制应用中的远程终端单元(子站)。典型应用包括：收集分布很广的室外区域中的测量值（水槽的液位测量），或集中打开和关闭阀门（石油/天然气输送管道）。

水/污水或环境领域中的工厂：

灌溉系统

饮用水供应

对电网进行监视以收集电表消耗数据并进行成本控制

集中供热网

风电场

石油与天然气领域中的工厂

油田注水系统

管线

运输系统

隧道系统通风控制

交通控制

需要将自动化系统安全地连接至上层 it网络时，无论通信处理器具备哪些功能，都可以将它纯粹地用于安全应用。这确保位于某个网段框架内的 simatic s7-1200不会受到来自工业以太网网络的非授权访问。cp 1243-1允许通过工业以太网连接进行安全访问，并能防止对在设备或网段之间的传输数据受到篡改和工业窃听。

永磁交流伺服系统各主要生产商概况

　　日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中d系列适用于数控机床（高转速为1000r/min，力矩为0.25～2.8n.m），r系列适用于机器人（高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16n.m）。之后又推出m、f、s、h、c、g六个系列。20世纪90年代先后推出了新的d系列和r系列。由旧系列矩形波驱动的8051单片机控制，改为正弦波驱动的80c、154cpu和门阵列芯片控制，力矩波动由24％降低到7％，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kw）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等方面的不同需求。

　　以生产机床数控装置而的日本法那克（fanuc）公司，在20世纪80年代中期也推出了s系列（13个规格）和l系列（5个规格）的永磁交流伺服电动机。其中l系列有较小的转动惯量和机械时间常数，适用于要求特别快速响应的位置伺服系统。

　　日本其他厂商，例如三菱电动机（*****、hc-mfs、*****、hc-rfs和hc-ufs系列）、东芝精机（sm系列）、大隈铁工所（bl系列）、三洋电气（bl系列）、立石电机（s系列）等众多厂商也进入了永磁交流伺服系统的竞争行列。［/p］［p=30， 2，left］　　德国力士乐公司（rexroth）的indramat分部的mac系列交流伺服电动机共有7个机座号92个规格。

　　德国西门子（siemens）公司的ift5系列三相永磁交流伺服电动机分为标准型和短型两大类，共8个机座号98种规格。据称该系列交流伺服电动机与相同输出力矩的直流伺服电动机ihu系列相比，重量只有后者的1／2，配套的晶体管脉宽调制驱动器6sc61系列，多的可供6个轴的电动机控制。

　　德国宝石（bosch）公司生产铁氧体永磁的sd系列（17个规格）和稀土永磁的se系列（8个规格）交流伺服电动机和servodynsm系列的驱动控制器。

　　美国的伺服装置生产公司gettys曾一度作为gould 电子公司一个分部（motion controldivision），生产m600系列的交流伺服电动机和a600系列的伺服驱动器，后合并到aeg，恢复gettys名称，并推出a700全数字化交流伺服系统。

　　美国ab（allen-bradley）公司驱动分部生产的1326型铁氧体永磁交流伺服电动机和1391型交流pwm伺服控制器，电机包括3个机座号共30个规格。

　　i.d.（industrialdrives）是美国的科尔摩根（kollmorgen）的工业驱动分部，曾生产br-210、br-310、br-510三个系列共41个规格的无刷伺服电动机和bds3型伺服驱动器。自1989年起推出了全新系列设计的永磁交流伺服电动机（goldline），包括b（小惯量）、m（中惯量）和eb（防爆型）三大类，有10、20、40、60、80五种机座号，每大类有42个规格，全部采用钕铁硼永磁材料，力矩范围为0.84～111.2n.m，功率范围为0.54～15.7kw。配套驱动器有bds4（模拟型）、bds5（数字型、含位置控制）和smartdrive（数字型）三个系列，大连续电流55a。goldline系列代表了当代永磁交流伺服技术新水平。

　　爱尔兰的inland原为kollmorgen在国外的一个分部，现合并到aeg，以生产直流伺服电动机、直流力矩电动机和伺服放大器而闻名。生产bht1100、2200、3300三种机座号共17种规格的smco永磁交流伺服电动机和八种控制器。

　　法国alsthom集团在巴黎的parvex工厂生产lc系列（长型）和gc系列（短型）交流伺服电动机共14个规格，并生产axodyn系列驱动器。

　　前苏联为数控机床和机器人伺服控制开发了两个系列的交流伺服电动机。其中Дby系列采用铁氧体永磁，有两个机座号，每个机座号有3种铁心长度，各有两种绕组数据，共12个规格，连续力矩范围为7～35n.m。2Дby系列采用稀土永磁，6个机座号17个规格，力矩范围为0.1～170n.m，配套的是3ДБ型控制器。

　　近年日本松下公司推出的全数字型minas系列交流伺服系统，其中永磁交流伺服电动机有msma系列小惯量型，功率从0.03～5kw，共18种规格；中惯量型有mdma、mgma、mfma三个系列，功率从0.75～4.5kw，共23种规格，mhma系列大惯量电动机的功率范围从0.5～5kw，有7种规格。

　　韩国三星公司近年开发的全数字永磁交流伺服电动机及驱动系统，其中faga交流伺服电动机系列有csm、csmg、csmz、csmd、csmf、csms、csmh、csmn、csmx多种型号，功率从15w～5kw。

　　现在常采用功率变化率（powerrate）这一综合指标作为伺服电动机的品质因数，衡量对比各种交直流伺服电动机和步进电动机的动态响应性能。功率变化率表示电动机连续（额定）力矩与转子转动惯量之比。

　　按功率变化率进行计算分析可知，永磁交流伺服电动机技术指标以美国i.d的goldline系列为佳，德国siemens的ift5系列次之。