西门子BM 141 ET 200基本模块6ES7141-3BH00-0XA0

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西门子plc（s7-200、s7-200smart、s7-300、s7-400、s7-1200、s7-1500、et200s、et200m、et200sp）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司

6es7141-3bh00-0xa0 simatic dp，基本模块 bm 141 et 200eco：16de 24v dc； 8xm12，双重占用， 防护等级ip65/67； 接线板 6es7194-3aa00-0.a0 单独 共同订购

都会在上电时执行自诊断，以确保电子元件和软件满足可测试的预期要求后，再允许 sm 参与过程控制。如果测试未*执行，则 sm会禁用单独的通道或有通道。 除内部测试，某些测试还会在端子处产生信号变化。

上电时接收到来自故障安全 cpu 的组态参数后，sm 1226 f-dq 4 x 24 vdc 将按照为“*回读时间”(maximumreadback time) 和“*回读时间开启测试”(maximum readback time switch on test)组态的参数之定义，执行 p 和 m 开关测试。按一定顺序进行 p 和 m开关的“开”测试，以便在通常情况下或存在单个检测到的故障时，都不会有完整的 pm 电路为负载供电。

无论是否已在组态中启用传感器电源或短路测试，sm 1226 f-di 16 x 24 vdc 都会在上电时执行传感器电源测试（其中包括on 和 off 脉冲）。如果组态中包含短路测试，则在上电时接收到来自故障安全 cpu 的参数后，fdi也会根据组态的参数执行短路测试。

sm 1226 f-dq 2 x

继电器会测试继电器线圈控制以及检测触点读取电路，但会将继电器线圈测试脉冲的“开”时间限制为远小于继电器的正常吸合时间的值。如果无故障，测试不会闭合任一继电器的触点。按一定顺序执行继电器线圈测试，以便在存在单个检测到的故障时，*多只闭合两 个串联继电器触点中的一个，进而不会为负载供电。

通过 led 显示诊断情况 故障安全 sm 具有以下类型的 led：

模块 diag led：

– 双色（绿色/红色）led 指示模块的工作状态和故障状态。

– 每个故障安全 sm 上仅有单个 diag led – 如果无任何故障且故障安全 sm 已组态，diag led呈绿色常亮。

– 如果无任何故障但故障安全 sm 未组态，diag led 呈绿色闪烁。

– 故障安全 sm 触发诊断功能后，diag led 将立即呈红色闪烁。

– 当可重新集成的模块故障已被清除，但尚未确认时，diag led 在红色和绿色之间交替闪烁。

– 当可重新集成的通道故障已被清除，但尚未确认时，diag led 继续呈现红色闪烁状态。

– 当有故障被消除并确认后，diag led 呈绿色常亮。

输入/输出状态 led：

– 每个输入的绿色 led 显示正常操作期间输入/输出的状态。

输入/输出故障 led：

– 每个输入/输出的红色 led 指示通道错误。如果存在任何通道错误，该 diag led 呈红色闪烁。

– 当可重新集成的通道故障已被清除，但尚未确认时，diag led 在红色和绿色之间交替闪烁。

1.概述

1.1s7-1200 的profinet通信口
s7-1200 cpu 本体上集成了一个 profinet 通信口，支持以太网和基于 tcp/ip 的通信标准。使用这个通信口可以实现s7-1200 cpu 与编程设备的通信，与hmi触摸屏的通信，以及与其它 cpu 之间的通信。这个profinet物理接口是支持10/100mb/s的 rj45口，支持电缆交叉自适应，因此一个标准的或是交叉的以太网线都可以用于这个接口。

1.2 s7-1200支持的协议和大的连接资源

s7-1200 cpu 的profinet 通信口支持以下通信协议及服务
• tcp
• iso on tcp ( rcf 1006 )
• s7 通信 (服务器端)
通信口所支持的大通信连接数
s7-1200 cpu profinet 通信口所支持的大通信连接数如下：
• 3个连接用于hmi (触摸屏) 与 cpu 的通信
• 1个连接用于编程设备（pg）与 cpu 的通信
• 8个连接用于open ie ( tcp, iso on tcp) 的编程通信，使用t-block 指令来实现
• 3个连接用于s7 通信的服务器端连接，可以实现与s7-200，s7-300以及 s7-400 的以太网s7 通信
s7-1200 cpu可以同时支持以上15个通信连接，这些连接数是固定不变的，不能自定义。

tcp（transport connection protocol）
tcp是由 rfc793描述的标准协议，可以在通信对象间建立稳定、安全的服务连接。如果数据用tcp协议来传输，传输的形式是数据流，没有传输长度及信息帧的起始、结束信息。在以数据流的方式传输时接收方不知道一条信息的结束和下一条信息的开始。因此，发送方必须确定信息的结构让接收方能够识别 。在多数情况下tcp应用了ip (internetprotocol) ，也就是“tcp/ip 协议”， 它位于 iso-osi 参考模型的第四层。
协议的特点：
• 与硬件绑定的高效通信协议
• 适合传输中等到大量的数据 (<=8192 bytes)
• 为大多数设备应用提供
– 错误恢复
– 流控制
– 可靠性
• 一个基于连接的协议
• 可以灵活的与支持tcp协议的第三方设备通信
• 具有路由兼容性
• 只可使用静态数据长度
• 有确认机制
• 使用端口号进行应用寻址
• 大多数应用协议，如telnet、ftp都使用tcp
• 使用 send/receive 编程接口进行数据管理需要编程来实现

1.3 硬件需求和软件需求
硬件：
① s7-1200 cpu
② s7-300 cpu + cp343-1（支持s7 client）
③ pc（带以太网卡）
④ tp以太网电缆
软件：
① step 7 basic v10.5
② step 7 v5.4

2. iso on tcp 通信
s7-1200 cpu 与s7-300/400 之间通过iso on tcp通信，需要在双方都建立连接，连接对象选择“unspecified”。
所完成的通信任务为：
① s7-1200将db3里的100个字节发送到s7-300的db2中
② s7-300将输入数据ib0发送给s7-1200的输出数据区qb0。