和利时电机技术公司 和利时小体积伺服驱动器

对伺服电机抖动原因进行的分析

观点一：

当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，和利时小体积伺服驱动器价格，可能是电机相序不正确。

观点二：

1、pid增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上d后，尤其严重，所以尽量加大p，减少i，不要加d。

2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。

3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。

4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。

5、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。我也来说^^: 伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机。伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障)、速度环问题（速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数设置不当或伺服系统的补偿板和放大板故障）、负载惯量（导轨或丝杆出现问题）、电气（制动没打开，速度环反馈电压不稳）有关！

低电压交流伺服电机再测一下反方向阻值，略微差别，但不可以相距过大。若正反面向电阻值不大或贴近通断，就表明有短路故障产生，小体积伺服驱动器哪家好，应查验短的缘故。观察：不断查询待修的木板，看各电源插头、电源插座是不是倾斜，电阻器、电容器脚位是不是碰撞，表面是不是烧糊，集成ic表面是不是裂开，主板上的铜泊是不是烧坏。以上内容由和利时企业为您给予，小体积伺服驱动器，期待对同业竞争的盆友有一定的协助。

低电压伺服电机伺服电机负载惯量jl由操作台及上边装的工装夹具和工件、挤出机螺杆、连轴器等平行线和转动健身运动件的惯量折算到电机轴上的惯量构成。jm为伺服电机电机转子惯量，伺服电机选中后，小体积伺服驱动器价格，此值就为定值，而jl则随工件等负载更改而转变。假如期待j弹性系数小些，则使jl所占占比小些。这就是简单实际意义上的“惯量配对”。以上内容由和利时企业为您给予，期待对同业竞争的盆友有一定的协助。

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