智能调度系统 调度系统 英博特智能

agv是英文automated guided vehicle的缩写，指自动引导小车，简称agv。这是一种以电池为动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化搬运车辆。这一运输装载工具可以通过特定的导航系统在固定的场地按照设置的路线完成货物的搬运。此外，该小车可以凭借车四周所配备的rangescanner，确定货物或障碍物的位置，从而保证运输过程中的安全性。

磁条导航：磁条导航这种方式和电磁导航比较类似，只是把导引线换成磁条，在两个探测线圈之外多加了一个激励线圈。因为磁条的磁场是不变的，自动调度系统，探测线圈中不能自动感应出电压。

激光导航：激光导引在agv小车行驶路径周围预先垂直设置好一系列反光板，agv小车上装的激光扫描器不断扫描周围环境，当扫描到反光板时，扫描器就能感知。只要扫描到三个以上的反光板，就可以根据反光板的坐标值以及各反光板的法线和纵向轴的夹角，由控制器计算出agv小车当前的全局坐标系中的坐标，以及行驶方向与轴的夹角，达到准确定位和定向。

　agv小车在制造业生产中的应用越来越多，对生产中上下料及物料运输进行自动化、无人化改造，智能调度系统，对于提高生产物流的现代化和自动化水平以及提高企业的经济效益都有积极作用。

　　无轨导航早在16年就开始流传了，有很多厂商对外称有无轨导航了，但是很少有在企业中应用，这样造成了很多企业相信了无轨导航的存在，慢慢的，调度系统，客户也对agv的要求变得更高，需要无轨导航，市场也开始了大力研发无轨agv。

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