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步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行：步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即开环控制。dc电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时，转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器，即要加反馈传感器，如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的，如下图所示的开环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路，包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。
三相交流电出现幅值的先后次序称为相序，上述三相电动势相序为abca。称为正序（顺序）若相序为acba；则称负序（或逆序），今后若无说明，均指正序。三相电路中，每相头尾之间的电压叫做相电压。如ua0，ub0，uc0（简单写为ua，ub，uc），相电压通用字母up表示，相与相之间的电压叫做线电压，如uab，ubc，uca线电压通常用字母ul表示。三相电路中，流过每相电源或每相负载的电流叫做相电流，通常用字母ip表示。
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它们还能通过定时器链接功能与控制定时器共同工作，提供同步或事件链接功能。在调试模式下，计数器可以被冻结。任一标准定时器都能用于产生：pwm输出。每个定时器都有独立的dma请求机制。这些定时器还能够处理增量编码器的信号，也能处理1至3个霍尔传感器的数字输出。4）基本定时器-tlm6和tim7这2个定时器主要是用于产生：dac触发信号，也可当成通用的16位时基计数器。独立看门狗独立的看门狗是基于一个12位的递减计数器和一个8位的预分频器，它由一个内部独立的40khz的rc振荡器提供时钟;因为这个rc振荡器独立于主时钟，所以它可运行于停机和待机模式。
万用表测量交流电的有效值，常用的有三种方法：方法一：峰值整流我们知道，交流电的有效值为峰峰值的0.707倍，所以知道了峰峰值也就知道了有效值。这个电路的优点是电路简单，缺点是非正弦波信号不准。电路如下图所示：方法二：平均值整流，又称均方根整流这和常见的桥式整流没什么区别，知道了整流后的电压也就知道了有效值。比峰值整流好点，但精度还是不太够，常用在3位半左右的数字表中。电路如下图所示：方法三：真有效值电路本方法用在比较一点的表中，应用此电路的数字表会在描述中写“真有效值测量”。
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ac电源dc输入型plc的输入接线ac电源dc输入型plc的输入接线由于这种类型的plc（基本单元和扩展单元）内部有电源电路，它为输入电路提供dc24v电压，因此在输入接线时只需在输入端子与com端子之间接入开关，开关闭合时输入电路就会形成电源回路。dc电源dc输入型plc的输入接线dc电源dc输入型plc的输入接线该类型plc的输人电路所需的dc24v由电源端子在内部提供，在输入接线时只需在输入端子与com端子之间接入开关。
为了省钱有时还得用步进驱动来控制，两个不同型号驱动器对同一型号的步进电机的设置。步进电机的型号：原来老机器上配的步进驱动器型号：2hb808mae新造几台机器老型号驱动器订不到了，电机还能订到。新的驱动器型号：ma860h这一看和我原先的不一样。我开始旋转大脑，从网上查资料得知对于电机的步距角是1.8度，也就是转一圈要200个脉冲。而老的型号设的是1，3，4，6，7，9为on我对照了一下老的是设为：也就是9*200=1800个脉冲转一圏。
殊不知，这些“形式主义”的背后，却潜伏着深深的危机，形式主义背后是对安全规程、标准的轻视、亵渎，是对专业技术人员的漠视、。遗憾的是，很多爱走形式的人，骨子里看不起专业技术人员，认为专业人员固执、不会变通，觉得是人都可以干安全生产技术人员，搞得非专业人员混得风生水起，而有技术的人好像“异类”一样在“夹缝”中生存。而一些非专业人员往往爱搞形式，很多坏习惯、一般违章长期未被制止，一步步升级为恶习、严重违章，一次次未遂行为也未得到提醒、制止，直至惨剧发生，无独有偶。
优点：modbus通讯方式的plc编程比rs-485无协议方式要简单便捷。缺点：plc编程工作量仍然较大。plc采用现场总线方式控制变频器三菱变频器可内置各种类型的通讯选件，如用于cc-link现场总线的fr-a5nc选件；用于profibusdp现场总线的fr-a5ap（a）选件；用于devicenet现场总线的fr-a5nd选件等等。三菱fx系列plc有对应的通讯接口模块与之对接。优点：速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。
当然，交换机、网线、跟交换机连接的设备都支持1000m，这个1000m才会亮。百兆和千兆网线的交叉接法区别一端为：1橙白、2橙，3绿白、4蓝，5蓝白、6绿，7棕白、8棕(568b)另一端：1绿白、2绿，3橙白、4棕白、5棕，6橙，7蓝，8蓝白(不是568a)百兆网线和千兆网线的水晶头一样吗如果你用千兆网线，一定要用千兆水晶头。这个很多人会忽略，觉得水晶头是一样的。其实是有区别的，如图：左边百兆，右边千兆。

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