通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，齿轮齿条，设计时一般已作考虑，齿轮齿条特点，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数ka=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，齿轮齿条原理，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数sh≈1、单对齿轮的失效概率≈1%，等条件计算确定的。
型号选择尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(tp)，是否超过减速机之大负载扭力。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；
涡轮减速机磨损点蚀和粘合，可更换选择校正蜗轮并从头开始加工蜗杆。蜗轮、蜗轮齿面结合平缓、点蚀和单齿面缺陷可以选择修复焊接、铣削、刮削和磨削等方法进行校正。
1.拆卸光顺系统拆卸蜗轮锁紧螺母，用特殊工具卸载蜗轮并检查蜗杆与蜗轮间的啮合情况，包括接触区域方向、磨损状况等。
2.拆卸蜗轮减速机摆线针轮减速机拆卸带盖，齿轮齿条计算，滑轮，三角皮带，螺栓，拆卸联轴器，基挂电机。
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