苏州维修西门子S7-400PLC启动模块灯都不亮（专修西门子PLC）

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在pid参数进行整定时如果能够有理论的方法确定pid参数当然是想的方法，但是在实际的应用中，更多的是通过凑试法来确定pid的参数

增大比例系数p一般将加快系统的响应，在有静差的情况下有利于减小静差，但是过大的比例系数会使系统有比较大的超调，并产生振荡，使稳定性变坏。

增大积分时间i有利于减小超调，减小振荡，使系统的稳定性增加，但是系统静差消除时间变长。

增大微分时间d有利于加快系统的响应速度，使系统超调量减小，稳定性增加，但系统对扰动的抑制能力减弱。

在凑试时，可参考以上参数对系统控制过程的影响趋势，对参数调整实行先比例、后积分，再微分的整定步骤。